玻璃基板传送设备的制作方法

本发明涉及液晶显示领域，具体地，涉及一种玻璃基板传送设备。

背景技术：

目前，液晶玻璃基板在生产加工过程中，主要靠皮带或滚轮托住玻璃基板的下表面然后驱动玻璃基板向前移动。采用上述的传送方法，如果后续工序中需要玻璃基板的长边与短边交换方向，就只能抬起玻璃基板进行相应地旋转。如果玻璃基板需要进行旋转90°垂直方向传送，就需要设置专门的升降系统，使得玻璃基板的下表面与传动机构直接接触。在这种情况下容易划伤玻璃表面。

为了减少玻璃基板的下表面与传动机构的接触，现有技术中存在多种利用向上吹动的空气平面支撑玻璃基板的气浮换向机。然而，现有的气浮换向机还存在以下的缺陷：(1)玻璃基板旋转时与玻璃基板的上表面接触，不适合液晶玻璃基板的换向；(2)采用边接触的方式对玻璃基板进行驱动，玻璃基板受力不均匀，不能保证超薄的玻璃基板的安全换向；(3)玻璃的进出需要人工推送，自动化程度低；(4)由于气浮面较小，对玻璃基板的气浮效果有限。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种玻璃基板传送设备，该设备可以在尽可能地减少与玻璃基板的接触的情况下，实现对玻璃基板的多个方向的稳定传送。

为了实现上述目的，本发明的玻璃基板传送设备包括：用于平面支撑玻璃基板的气浮平台、设置在所述气浮平台的中心区域，用于带动玻璃基板原处旋转的换向装置以及沿所述气浮平台的高度方向可升降地设置在所述气浮平台内的驱动装置，其中，驱动装置设置成能够在升高时仅与玻璃基板的中心区域接触且能沿不同的路径传送玻璃基板。

优选地，气浮平台包括中间气浮平台，所述中间气浮平台上形成有用于设置所述换向装置的中心孔。

优选地，所述中间气浮平台上形成有与所述中心孔连通且沿第一传送路径延伸的用于设置驱动装置的第二直槽。

优选地，所述气浮平台还包括组装在所述中间气浮平台相对侧的第一气浮平台和第二气浮平台；所述第一气浮平台和第二气浮平台的上分别形成有沿第一传送路径延伸且能与所述第二直槽对齐的第一直槽和第三直槽。

优选地，所述中间气浮平台上还形成有与所述中心孔连通的沿第二传送路径延伸的第四直槽。

优选地，所述第一传送路径与所述第二传送路径相互垂直。

优选地，所述中间气浮平台的靠近所述中心孔处的所述第二直槽和所述第四直槽上分别形成有与所述中间气浮平台共面的第一梁和第二梁。

优选地，所述驱动装置为多套且分别成对地设置在所述第一直槽、第二直槽、第三直槽及第四直槽内。

优选地，所述驱动装置包括：动力源和设置在所述动力源上的移动机构，所述移动机构用于吸附并带动所述玻璃基板移动，所述动力源为所述移动机构提供动力。

优选地，所述动力源为直线致动器。

优选地，所述移动机构包括升降气缸和固定连接在所述升降气缸顶部的真空吸盘。

优选地，所述驱动装置包括：用于接应玻璃基板到所述换向装置的第一驱动单元和用于将所述玻璃基板送走的第二驱动单元；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元在所述第一直槽、第二直槽、第三直槽及第四直槽内分别前后布置且形成有速度相同的重叠区。

优选地，所述换向装置包括驱动电机、设置在所述驱动电机上方的升降装置以及固定连接在所述升降装置顶部的圆盘状的旋转吸附器。

优选地，所述驱动电机为直驱电机。

优选地，所述气浮平台的与玻璃基板相对应的表面由多孔导电材料制成。

优选地，所述多孔导电材料为碳石墨。

通过本发明的技术方案，由于气浮平台可以对玻璃基板产生有效的气浮支撑，进而能保持气浮平台与玻璃基板的下表面始终不接触。驱动装置沿着气浮平台的高度方向可升降地设置在气浮平台内，当玻璃基板移动至驱动装置的上方时，驱动装置升高且仅与玻璃基板的中心区域接触。驱动装置带动玻璃基板移动至换向装置的上方，换向装置带动玻璃基板原处旋转预定角度，进而实现玻璃基板的换向与传送。本发明的玻璃基板传送设备可以保护玻璃基板在传送与换向的过程中不被划伤，结构简单、性能稳定且可实现多种运动方式的传送。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的玻璃基板传送设备的结构示意图；

图2是图1的截面示意图；

图3是图1中的组合式气浮平台的结构示意图；

图4是图3的截面示意图；

图5是本发明的一种实施方式的玻璃基板传送设备的换向装置的结构示意图；

图6是本发明的一种实施方式的玻璃基板传送设备的驱动装置的结构示意图；

图7是图6的局部结构放大示意图；

图8是本发明的玻璃基板沿第二传送路径传送的示意图。

附图标记说明

100 第一气浮平台 200 中间气浮平台

300 第二气浮平台 400 换向装置

500 驱动装置 203 中心孔

101 第一直槽 201 第二直槽

301 第三直槽 202 第四直槽

201’ 第一梁 202’ 第二梁

500a 第一驱动单元 500b 第二驱动单元

501 直线致动器 502 升降气缸

503 真空吸盘 401 直驱电机

402 升降装置 403 旋转吸附器

X 第一传送路径 Y 第二传送路径

A 玻璃基板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种玻璃基板传送设备，如图1所示，该玻璃基板传送设备包括：用于平面支撑玻璃基板的气浮平台(100、200、300)、设置在气浮平台(100、200、300)的中心区域的用于带动玻璃基板原处旋转的换向装置400，以及沿着气浮平台(100、200、300)的高度方向可升降地设置在气浮平台(100、200、300)内的驱动装置500。驱动装置500设置成能够在升高时仅与玻璃基板的中心区域接触且能沿不同的路径传送玻璃基板。

与现有的气浮式玻璃基板传送设备相比，本发明的玻璃基板传送设备由于将驱动装置500可升降地设置在气浮平台(100、200、300)的内部而不是边缘，因此，驱动装置500可以与玻璃基板的下表面的中心区域多点接触。在这种情况下，相比传统的线接触和面接触的驱动方式而言，一方面可以减少驱动装置500与玻璃基板之间的接触面积，避免划伤玻璃基板；另一方面，还可以保证玻璃基板的驱动过程受力均匀和平稳。进一步地，由于可以在气浮平台(100、200、300)的中心处处设置换向装置400，而在气浮平台(100、200、300)的长度方向的中心线上和宽度方向的中心线上均可以设置驱动装置500，因此，还可以实现玻璃基板的多种运动方式的传送。

为了能够根据玻璃基板的尺寸及传送方式而自由地设置相应的气浮平台，在本发明的一个优选地实施方式中，气浮平台为组合式。具体地，气浮平台包括中间气浮平台200，该中间气浮平台200上形成有用于设置换向装置400的中心孔203。中间气浮平台200可以设置为边长大于玻璃基板长边的正方形平台。另外，中心孔203可以设置为通孔或盲孔。中心孔203的形状与换向装置400的外轮廓相匹配，例如，当换向装置400为圆形时，中心孔203为圆形孔。

为了设置驱动装置500，中间气浮平台200上形成有与中心孔203连通且沿第一传送路径X延伸的用于设置驱动装置500的第二直槽201。第一传送路径X可以形成在沿着气浮平台(100、200、300)的长度方向上的中心线上。第二直槽201为形成在中间气浮平台200上的两段分别位于中心孔203相对侧的凹槽。

进一步地，气浮平台还包括组装在中间气浮平台200相对侧的第一气浮平台100和第二气浮平台300。在这种情况下，当第一气浮平台100用于向中间气浮平台200输入玻璃基板时，第二气浮平台300则用于从中间气浮平台200输出玻璃基板。具体地，第一气浮平台100和第二气浮平台300均为与玻璃基板的尺寸相适应的长方形。

为了保证玻璃基板能够在多个气浮平台之间顺利地传送，第一气浮平台100和第二气浮平台300上分别形成有沿第一传送路径X延伸且能与第二直槽201对齐的第一直槽101和第三直槽301。第一直槽101和第三直槽301均为形成在第一气浮平台100和第二气浮平台300的中心线上。在这种情况下，第一直槽101、第二直槽201和第三直槽301共同组成第一传送路径X。换向装置400位于第一传送路径X的中心区域。第一传送路径X的两侧均为多孔气浮平台。由此，当玻璃基板传送时，玻璃基板的中心线附近的区域可以与驱动装置500多点接触，而玻璃基板中心线两侧的区域可以受到均匀的气浮支撑，进而保证了玻璃基板的平稳性。

此外，为了满足玻璃基板旋转90°或270°后也可以传送出去，中间气浮平台200上还形成有与中心孔203连通的沿第二传送路径Y延伸的第四直槽202。优选地，第二传送路径Y与第一传送路径X相互垂直。第四直槽202与第二直槽201相似，为形成在中间气浮平台200上的两段分别位于中心孔203相对侧的凹槽。当中心气浮平台200为正方形时，第二凹槽201和第四凹槽202可以形成为沿正方形的两条垂直的中心线设置的凹槽。这样，中心孔203位于两条中心线的交点处。驱动装置500设置在第四直槽202内，以保证玻璃基板可以沿第二传送路径Y直线移动。

为了保证玻璃基板行走的平稳性，中间气浮平台200的靠近中心孔203处的第二直槽201和第四直槽202上分别形成有与中间气浮平台200共面的第一梁201’和第二梁202’。也就是说，第二直槽201和第四直槽202的上面不是完全断开的。优选地，第一梁201’和第二梁202’均为两个且以中心孔203为原点中心对称式分布。

驱动装置500为多套且分别成对地设置在第一直槽101、第二直槽201、第三直槽301以及第四直槽202内。每套驱动装置500的结构完全相同且可以单独工作。具体地，驱动装置500包括动力源和设置在动力源上的移动机构。移动机构用于吸附并带动玻璃基板移动，动力源为移动机构提供动力。为了保证第一直槽101、第二直槽201、第三直槽301和第四直槽202在能够容纳下驱动装置500的前提下尽可能地窄，以不影响气浮装置的支撑效果，本发明的驱动装置500所采用的动力源为直线致动器501。在这种情况下，在每个直槽内可以并列设置两套直线致动器501，以保证移动机构可以在直槽内来回运动。

进一步地，移动机构包括升降气缸502和固定连接在升降气缸502顶部的真空吸盘503。升降气缸502与真空吸盘503成对并列地设置在直线致动器501连接的拖链上。优选地，一对真空吸盘503位于气浮平台100的进口最前端位置，另一对真空吸盘503位于气浮平台的中间位置。从功能上划分，驱动装置500包括用于接应玻璃基板到换向装置400的第一驱动单元500a和用于将玻璃基板送走的第二驱动单元500b。优选地，第一驱动单元500a和第二驱动单元500b在第一直槽101、第二直槽201、第三直槽301以及第四直槽202内分别前后布置且形成有速度相同的重叠区。在重叠区玻璃基板行进的速度是相同的，除此之外玻璃基板的行进速度可以不同。由此，保证了在不同的气浮平台之间对玻璃基板传送的持续性。

换向装置400包括驱动电机401、设置在驱动电机401上方的升降装置402以及固定连接在升降装置402顶部的圆盘状的旋转吸附器403。优选地，驱动电机401为直驱电机。在这种情况下，直驱电机401完成玻璃基板的旋转功能，升降装置402完成旋转吸附器403与玻璃基板下表面的分离与接触，而旋转吸附器403用于吸住玻璃基板，将直驱电机401的旋转运动传递给玻璃基板。

为了既可以防止静电的产生，又可以在气浮平台的表面产生稳定的气浮层，本发明的气浮平台的与玻璃基板相对应的表面由多孔导电材料制成。优选地，多孔导电材料为碳石墨。碳石墨为一种具有与海绵结构一样包含多个微孔通道的刚性材料。

下面对本发明的玻璃基板传送设备的使用过程进行简单的说明。

当玻璃基板从上一道工序进入到第一气浮平台100的真空吸盘503上时，相应的升降气缸502动作使真空吸盘503与玻璃基板的下表面接触并吸住玻璃基板。之后，直线致动器501动作将玻璃基板向中间气浮平台200推进。当玻璃基板的尾部推进到中间气浮平台200上的相应的真空吸盘503的上方时，升降气缸502动作使真空吸盘503与玻璃基板的下表面接触并吸住，再接着把玻璃基板送到中间气浮平台的正中心换向装置400的上方。在这里需要说明的是，只要后面的真空吸盘503开始动作，前面的真空吸盘503即退出工作返回到初始位置。一旦真空吸盘503把玻璃基板送到中间气浮平台的正中心位置后，换向装置400就可以开始工作，实现玻璃基旋转。

由此可见，在玻璃基板的整个进入、旋转和移出上述玻璃基板传送设备的过程中，一直都有相应的真空吸盘503吸住玻璃基板，使玻璃基板不会脱离机械控制。进一步地，由于驱动装置500都是在玻璃基板的中间部位驱动玻璃基板，因此保证了传送的稳定性。另外，玻璃基板进入气浮平台中心的换向装置400的上方后，可以旋转也可以不旋转，这决定于玻璃基板是否需要换向。根据进一步地生产需要，玻璃基板从中间气浮平台200上移出时可以从前、后、左、右四个方向出来。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。