活塞柱上料机构的上料夹取组件的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种活塞柱上料机构的上料夹取组件。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前自动化生产常常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动和搬运，而目前现有的夹取组件结构复杂，操作不便，工作效率低下，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的活塞柱上料机构的上料夹取组件予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，其结构简单，操作方便，夹料效果好，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板，安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板，旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸，旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮，旋转摆动气缸安装板相对于安装旋转摆动气缸的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆，两根摆杆均与偏心轮相贴合，两根摆杆的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧，旋转摆动气缸安装板的侧面位于拉伸弹簧的下方固定有第一移位导向轴支座，两根摆杆的下端均销接有摆动连接块的一端，两块摆动连接块的另一端分别销接有第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座，第二移位导向轴支座内插装有一根移位导向轴，移位导向轴依次穿过第二移位导向轴支座、第一移位导向轴支座与第三移位导向轴支座，旋转摆动气缸安装板的侧面位于旋转摆动气缸的下方固定有两个双耳型铰链座，两个双耳型铰链座上均销接有上料夹块，两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有上料夹取凹槽，第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座的侧面均固定有开合连杆安装块，两个开合连杆安装块上均销接有一对开合连杆，两对开合连杆的端口处均销接有连杆连接座，两个连杆连接座分别与两个上料夹块固定。

本发明的有益效果是：本发明一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，其结构简单，操作方便，夹料效果好，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明活塞柱上料机构的上料夹取组件的结构示意图；

图2是本发明活塞柱上料机构的上料夹取组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板321，安装连接板321的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板322，旋转摆动气缸安装板322的侧面固定有旋转摆动气缸323，旋转摆动气缸323的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板322后固定有偏心轮324，旋转摆动气缸安装板322相对于安装旋转摆动气缸323的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆325，两根摆杆325均与偏心轮324相贴合，两根摆杆325的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧326，旋转摆动气缸安装板322的侧面位于拉伸弹簧326的下方固定有第一移位导向轴支座327，两根摆杆325的下端均销接有摆动连接块328的一端，两块摆动连接块328的另一端分别销接有第二移位导向轴支座329和第三移位导向轴支座3210，第二移位导向轴支座329内插装有一根移位导向轴3211，移位导向轴3211依次穿过第二移位导向轴支座329、第一移位导向轴支座327与第三移位导向轴支座3210，旋转摆动气缸安装板322的侧面位于旋转摆动气缸323的下方固定有两个双耳型铰链座3212，两个双耳型铰链座3212上均销接有上料夹块3213，两个上料夹块3213相对安装且相对内侧面均设有上料夹取凹槽，第二移位导向轴支座329和第三移位导向轴支座3210的侧面均固定有开合连杆安装块3214，两个开合连杆安装块3214上均销接有一对开合连杆3215，两对开合连杆3215的端口处均销接有连杆连接座3216，两个连杆连接座3216分别与两个上料夹块3213固定。

本发明活塞柱上料机构的上料夹取组件工作时，旋转摆动气缸323运转使得偏心轮324带动两根摆杆325移动，从而使得第二移位导向轴支座329和第三移位导向轴支座3210移动，进而使得两个开合连杆安装块3214分别带动两对开合连杆3215移动，两对开合连杆3215移动使得两个连杆连接座3216分别带动两个上料夹块3213将工件夹取，机器重复以上工作步骤。

本发明一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，其结构简单，操作方便，夹料效果好，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。