技术总结
本发明公开一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠方法，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度的同时进行篮球的堆叠，采用一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠机实现，该设备包括：进料控制装置(1)，篮球圆度检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，可以自动判断篮球的圆度之后对篮球进行泄气堆叠，节省大量人力物力。
技术研发人员：胡珂
受保护的技术使用者：胡珂
文档号码：201710142717
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.05.31