1.一种就走接触压力控制结构的卷取装置，包括基座（1）、卷取装置（2）和反馈装置（3），其特征在于：所述卷取装置（2）包括电机（4）、传动轴（5）、第一支撑板（6）、第二支撑板（7）和卷筒（8），所述电机（4）的底部通过固定座（9）固定在基座（1）上端，所述电机（4）的输出轴与传动轴（5）的一端固定连接，所述传动轴（5）的另一端通过轴承座与第一支撑板（6）转动连接，所述传动轴（5）通过轴承与第二支撑板（7）转动连接，所述传动轴（5）位于第一支撑板（6）和第二支撑板（7）之间设有卷筒（8），所述反馈装置（3）包括固定座（9）、导杆（10）、压力传感器（11）、弹簧（12）、挡板（13）、转动辊（14）、连接辊（15）和控制器（16），所述固定座（9）上设有通孔，所述导杆（10）滑动连接在固定座（9）的通孔内，所述固定座（9）位于导杆（10）外侧设有压力传感器（11），所述压力传感器（11）固定在固定座（9）外侧，所述导杆（10）上套有弹簧（12），所述弹簧（12）的底部与压力传感器（11）固定连接，所述弹簧（12）的顶部固定有挡板（13），所述挡板（13）固定在导杆（10）上，所述导杆（10）的端部固定有转动辊（14），所述连接辊（15）对称分布在导杆（10）的两侧，所述控制器（16）固定在基座（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种就走接触压力控制结构的卷取装置，其特征在于：所述控制器（16）分别与压力传感器（11）和电机（4）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种就走接触压力控制结构的卷取装置，其特征在于：所述固定座（9）两端分别固定有连接杆（17），所述连接杆（17）的底部固定在基座（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种就走接触压力控制结构的卷取装置，其特征在于：所述连接辊（15）的转动中心通过轴承与固定杆（18）固定连接，所述固定杆（18）的两端分别与固定板（19）固定连接，所述固定板（19）的底部固定在基座（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种就走接触压力控制结构的卷取装置，其特征在于：所述转动辊（14）和连接辊（15）的中间均设有凹槽（20）。