1.一种公铁两用高空作业车，其特征在于：包括行走底盘系统、双工作台提升系统、两套行走系统；
所述行走底盘系统包括小车架和大车架(1)，所述小车架包括对称设置在大车架(1)两侧的左车架(3)和右车架(2)，左车架(3)和右车架(2)上各安装有一套钢轮，大车架(1)上安装有两对行走大轮(6)；
在大车架(1)上方安装双工作台提升系统，所述双工作台提升系统包括两个举升臂和与举升臂各自连接的工作台(11)；
所述两套行走系统包括用于控制行走大轮(6)的公路行走系统和用于控制钢轮的铁路行走系统。
2.根据权利要求1所述的一种公铁两用高空作业车，其特征在于：所述公路行走系统和铁路行走系统均为发动机带动液压主泵，液压主泵给液压马达提供液体压力，液压马达进而带动钢轮或行走大轮(6)转动；
通过动力切换阀控制液压主泵给钢轮液压马达提供液体压力或者给行走大轮(6)液压马达提供液体动力。
3.根据权利要求1所述的一种公铁两用高空作业车，其特征在于：所述左车架(3)和右车架(2)通过油缸(7)与大车架(1)连接；
所述右车架(2)为两个独立升降的支腿，安装主动轮(4)；所述左车架(3)为一整体桥架，安装从动轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种公铁两用高空作业车，其特征在于：所述举升臂包括可上下收缩的伸缩臂(9)和可绕伸缩臂(9)顶端摆动的四连杆机构(10)。
5.根据权利要求1所述的一种公铁两用高空作业车，其特征在于：在钢轮前方均设有夹轨器(8)。
6.根据权利要求1所述的一种公铁两用高空作业车，其特征在于：在所述工作台(11)上均安装有遥控系统(12)。