所属技术领域
本发明涉及电动扶梯。
背景技术：
目前旧楼加装吊箱电梯占地面积大，影响低层通风和采光，造成低层与高层的矛盾尖锐。在地铁，商场，车站常见电动扶梯的结构是电动梯级固定在链条上，轨道由高斜线和低斜线及两个半圆回程轨道组成，半圆回程轨道安装在上层楼梯平台，另一个半圆回程轨道安装在下层楼梯平台。高斜线轨道和低斜线轨道的高处两端联接半圆回程轨道，高斜线轨道和低斜线轨道的低处两端联接另一个半圆回程轨道，轨道包围结构相似的小轨道。电机带动链条上的每一个电动梯级沿轨道上升或下降循环移动。电动梯级由踏面、踢面、底边组成固定不变的三角形。当电动梯级沿高斜线轨道上升或下降，电动梯级的踏面为水平面，人踏在电动梯级的踏面上感到平稳舒适。电动梯级的踏面长约为40厘米，电动梯级在回程轨道返回时踏面翻转，使到楼梯平台的半圆回程轨道的高度约为1米(半圆的半径为0。5米)。此类电梯体积过高，不能加装到住宅楼梯上。也有一种电动扶梯的电动梯级为一平板，电动梯级沿斜直线轨道上升或下降时，电动梯级的踏板平面与斜线轨道平行，即踏板平面与水平面形成夹角。当角度大8度时人感到不适。住宅楼梯梯级的踏面30厘米长，竖面高15厘米，斜线轨道与水平面的夹角为26。5度。这种电动扶梯也不能加装到住宅楼梯上。
技术实现要素：
本发明的目的是给出一种电动梯级不翻转的电动扶梯。
本发明采用的技术方案是楼梯两边固定轨道，电动梯级装有保护爪、平移电机、控制电路、开合电机、踏板，踏板装有水平传感器，电动梯级固定端装有高轮，低杆在踏板下方，低杆装有低轮，高轮和/或低轮连接平移电机，开合轨道为长条形并有齿，踏板装有开合轨道，开合轨道连接移动零件，轴连接移动零件与开合杆上端，开合杆下端连低杆，开合电机连接开合轨道或移动零件，控制电路输入连接水平传感器，控制电路输出连接开合电机与平移电机，控制电路连接导电体，导电体连接电源，电动梯级左边高轮与低轮在楼梯一边轨道上，电动梯级右边高轮与低轮在楼梯另一边轨道上，踏板可沿轨道水平移动。
进一步地，所述轨道上方连接保护边或轨道有缺口。
进一步地，所述轴连接转动杆下端，转动杆上端连接扶杆，扶杆下端铰接踏板。
进一步地，所述副开合杆上端铰接踏板，副开合杆下端连接开合杆下端。
本发明采用的技术方案还有伸缩杆上端铰接踏板，伸缩杆下端连接低杆，开合电机连接伸缩杆。其余和上述技术方案相同。
本发明采用的技术方案还有气缸上端铰接踏板，气缸下端连接低杆，开合电机连接气泵，气泵连接气缸的两端。其余和上述技术方案相同。
本发明的有益效果是轨道安装在楼梯两边的梯级上，轨道对楼梯梯级不直接接触或压力很小，电动梯级载人平移在轨道上，不损坏楼梯梯级竖面与踏面交接的沿。电动梯级平移时，控制电路根据水平传感器值驱动开合电机，电动梯级开或合，使低轮离远或接近踏板，达到踏板保持水平移动，人感觉平稳舒适。本发明的电动梯级平移时，保护爪在轨道保护边内或轨道下，电动梯级不会移开轨道，防止电动梯级倾翻，造成人摔倒。本发明的电动梯级装有副开合杆，副开合杆、踏板、开合杆组成稳定的三角形，提高了电动梯级的可靠性。本发明的扶杆与电动梯级连成一整体，手握扶杆，安全舒适。本发明的电动梯级可连接坐板，方便老人。在楼梯可安装两对轨道，一对轨道用于电动梯级上升，另一对轨道用于电动梯级下降，电动梯级在楼梯平台可以在上升轨道转换到下降轨道，实现楼梯多人连续上升或下降。本发明在楼梯两边的轨道下安装低轨道，在楼梯平台装有升降部件。电动梯级在楼梯平台的升降部件进行轨道与低轨道之间换轨，实现楼梯多人连续上升或下降。每一个电动梯级独立平移，电动梯级载人时，低轨道没有返回的电动梯级，电动梯级返回不会夹人。本发明电动梯级在低轨道返程时电动梯级闭合，减小对原楼梯的影响。本发明用低于36伏安全电压供电。也可以在电动梯级装有蓄电池，电动梯级在楼梯平台停止时充电，运行时电源断电，不会发生触电伤人事故。本发明在楼梯平台返回时不翻转，人不会拖入电动扶梯内，发生伤人死人事故。本发明的所有部件在原楼梯加装，可克服楼房加装吊箱电梯占地面积大，形响低层住户采光和通风问题。本发明安装在楼梯两个平台之间，楼梯两个平台的高度约1.5米，当发生事故时不会对人产生危险，可以防止像吊箱电梯夹死人或下落死人。本发明还可以在许多室外的梯级上加装，如山路梯级或广场梯级。
附图说明
图1是电动扶梯俯视示意图；
图2是图1的主视示意图；
图3是图2中k2放大示意图的左视图；
图4是图2中k3放大示意图的左视图；
图5是图2中k4放大示意图的左视图；
图6是丝杠与平移电机装在低杆主视示意图；
图7是图6的左视示意图；
图8是轨道有缺口主视示意图；
图9是图8的俯视示意图；
图10是轨道装有保护边主视示意图；
图11是图10的左视示意图；
图12是踏板连接扶杆示意图；
图13是踏板连接坐板示意图；
图14是副开合杆连接接踏板与开合杆主视示意图；
图15是图14的左视示意图；
图16是丝杠安装在副开合杆示意图；
图17是丝杠安装在开合杆示意图；
图18是锥齿轮连接开合杆主视示意图；
图19是图18左视示意图；
图20是锥齿轮连接开合杆、副开合杆连接踏板与开合杆示意图；
图21是齿轮连接开合杆主视示意图；
图22是图21左视示意图；
图23是齿轮连接开合杆、副开合杆连接踏板与开合杆示意图；
图24是链条连接开合杆主视示意图；
图25是图24左视示意图；
图26是链条连接开合杆、副开合杆连接踏板与开合杆示意图；
图27是伸缩杆两端连接踏板与低杆、平移电机装在踏板主视示意图；
图28是图27左视示意图；
图29是平移电机装在低杆示意图；
图30是平移电机装在低杆与踏板示意图；
图31是气缸两端连接踏板与低杆，平移电机装在低杆与踏板主视示意图；
图32是图31左视示意图；
图33是平移电机装在踏板示意图；
图34是平移电机装在低杆示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和实施例对本发明进一步说明；
实施例1：参照图1、图2、图3、图4、图5，楼梯扶手(16)边梯级(17)上固定轨道(1)，楼梯墙壁(15)边梯级(17)上固定轨道(1)，电动梯级(3)边装有保护爪(2)，电动梯级(3)装有踏板(3a)，踏板(3a)装有水平传感器(11)与控制电路(10)，踏板(3a)的固定端(20)装有平移电机(5g)，平移电机(5g)连接高轮(5a)。开合端(19)是踏板(3a)的另一端与低杆(5d)。踏板(3a)下方装有低杆(5d)，低杆(5d)装有低轮(5b)。开合轨道(6)是丝杠(6a)，移动零件(7)是滑板(7a)，滑板(7a)内孔有螺纹齿。踏板(3a)用支承(9b)联接丝杠(6a)两端，开合电机(3g)固定在踏板(3a)，开合电机(3g)连接丝杠(6a)，滑板(7a)穿过丝杠(6a)，开合杆(3b)上端连接滑板(7a)，螺栓(9a)连接开合杆(3b)下端与低杆(5d)，控制电路(10)的输入连接水平传感器(11)，导线(8a)连接控制电路(10)输出与开合电机(3g)，导线(8b)连接控制电路(10)输出与平移电机(5g)。轨道(1)与高轮(5a)可导电，导线(8c)连接控制电路(10)与轨道(1)。导线(8d)连接电源(12)与轨道(1)。电动梯级(3)左边高轮(5a)与低轮(5b)在楼级扶手(16)边的轨道(1)上，电动梯级(3)右边高轮(5a)与低轮(5b)在楼梯墙壁(15)边的轨道(1)上，滑板(7a)可沿丝杠(6a)移动，踏板(3a)与低杆(5d)可开合。踏板(3a)可沿轨道(1)水平移动。水平传感器(11)、控制电路(10)及控制方式、电源(12)、导线(8a)、(8b)、(8c)、(8d)连接方式为现有技术。
为了方便理解，实施例1平移过程如下：参照k2、k3、k4放大图，电动梯级(3)沿轨道(1)平移不同位置，控制电路(10)根据水平传感器(11)的值，开合电机(3g)正转或反转，滑板(7a)沿丝杠(6a)移向或移离踏板(3a)边，开合杆(3b)转动，低轮(5b)离远或接近踏板(3a)，使踏板(3a)保持水平。电动梯级(3)高轮(5a)在前与低轮(5b)在后沿轨道(1)平移上升。高轮(5a)接近高处楼梯平台(14)时，开合电机(3g)反转，开合杆(3b)转动，滑板(7a)沿丝杠(6a)移向踏板(3a)中心，低轮(5b)接近踏板(3a)，电动梯级(3)逐步闭合。在高处楼梯平台(14)，电动梯级(3)高轮(5a)在后与低轮(5b)在前沿轨道(1)平移下降。低轮(5b)接近轨道(1)时，开合电机(3g)正转，开合杆(3b)转动，滑板(7a)沿丝杠(6a)移向踏板(3a)边，低轮(5b)离远踏板(3a)，电动梯级(3)逐步打开。电动梯级(3)平移过程不翻转。参照k3放大图，轨道(1)与楼梯平台(14)有空隙(4)。参照k8放大图，轨道(1)与楼梯平台(14)有空隙(4)。保护爪(2)可移动到轨道(1)下方，电动梯级(3)不离开轨道(1)，防止电动梯级(3)离开轨道(1)导致人倾翻。
应该指出；平移电机(5g)的轴装有电刷，导线(8c)一端连接电刷，导线(8c)另一端连接控制电路(10)。电刷可接触轨道(1)，电刷为现有技术。
应该指出；楼梯两边的轨道(1)可连接为一个整体，保护爪(2)在电动梯级(3)边，从轨道(1)边进入轨道(1)下。
实施例2：参照图6、图7，踏板(3a)固定端(20)装有高轴(5c)，高轴(5c)装有高轮(5a)。踏板(3a)下方装有低杆(5d)，低杆(5d)装有平移电机(5g)与开合电机(3g)，平移电机(5g)连接低轮(5b)。丝杠(6a)装在低杆(5d)上，滑板(7a)穿过丝杠(6a)，开合杆(3b)上端铰接踏板(3a)，开合杆(3b)下端连接滑板(7a)。其余和实施例1相同。
实施例3：参照图8与图9的放大图k9、k10、k11、k12，踏板(3a)固定端(20)装有支承(9c)，支承(9c)连接高轴(5c)，高轴(5c)连接高轮(5a)。低杆(5d)装有平移电机(5g)，平移电机(5g)连接低轮(5b)。轨道(1)连接楼梯平台(14)，轨道(1)靠近楼梯平台(14)处有缺口(1b)。高轮(5a)与低轮(5b)能平稳经过轨道(1)的缺口(1b)。保护爪(2)能通过缺口(1b)移动到轨道(1)下方。电动梯级(3)装有蓄电池(8e)，导线(8c)连接保护爪(2)与控制电路(10)。蓄电池(8e)连接控制电路(10)，保护爪(2)可导电。楼梯平台(14)装有电极(8h)，导线(8i)连接电极(8h)与电源(12)。在楼梯平台(14)上，保护爪(2)与电极(8h)可接触。电源(12)通过控制电路(10)对蓄电池(8e)。轨道(1)与高轮(5a)可不导电，上述充电线路、蓄电池(8e)、电极(8h)、导线(8i)为现有技术。其余和实施例1相同。
实施例4：参照图10、图11，轨道(1)上方装有保护边(1a)。保护爪(2)在保护边(1a)下方。其余和实施例1相同。
本发明可以在楼梯安装两对轨道(1)。一对轨道(1)用于电动梯级(3)上升，另一对轨道(1)用于电动梯级(3)下降。电动梯级(3)在楼梯平台(14)可以在上升轨道(1)转换到下降轨道(1)。实现楼梯多人连续上升或下降。
本发明可以在轨道(1)下安装低轨道，楼梯平台(14)装有升降部件。电动梯级(3)在升降部件实现轨道(1)与低轨道之间换轨。电动梯级(3)在低轨道闭合并且不载人。也可以实现楼梯上多人连续上升或下降。升降部件与低轨道为现有技术。
实施例5：参照图12，轴(9)连接开合杆(3b)上端与滑板(7a)，轴(9)连接转动杆(3e)下端，扶杆(3f)连接转动杆(3e)上端，扶杆(3f)下端铰接踏板(3a)。其余和实施例1相同。
为了方便理解，实施例5开合如下：滑板(7a)移向踏板(3a)中心，扶杆(3f)伏下，滑板(7a)移向踏板(3a)边，扶杆(3f)竖起。
参照图13，转动杆(3e)上端连接坐板(3h)。其余和实施例5相同。
实施例6：参照图14、图15，副开合杆(3c)上端铰接踏板(3a)，低杆(5d)连接副开合杆(3c)下端与开合杆(3b)下端。高轴(5c)固定在踏板(3a)固定端(20)，高轴(5c)连接高轮(5a)。平移电机(5g)固定在开合杆(3b)下端，平移电机(5g)连接低轮(5b)。其余和实施例1相同。
为了方便理解，实施例6开合如下：滑板(7a)移向开合电机(3g)，低轮(5b)接近踏板(3a)，电动梯级(3)逐步闭合。滑板(7a)移远开合电机(3g)，低轮(5b)离远踏板(3a)，电动梯级(3)逐步打开。
实施例7：参照图16，平移电机(5g)固定在副开合杆(3c)上端，平移电机(5g)连接高轮(5a)，另一平移电机(5g)固定副开合杆(3c)下端。另一平移电机(5g)连接低轮(5b)，丝杠(6a)两端用支承(9b)联接副开合杆(3c)，开合杆(3b)上端铰接踏板(3a)，开合杆(3b)下端连接滑板(7a)，其余和实施例1相同。
实施例8：参照图17，丝杠(6a)两端用支承(9b)联接开合杆(3b)，副开合杆(3c)上端铰接踏板(3a)，副开合杆(3c)下端连接滑板(7a)，其余和实施例1相同。
实施例9：参照图18、图19，开合轨道(6)是丝杠(6a)，移动零件(7)是锥齿轮(7b)与另一锥齿轮(7b1)，踏板(3a)装有丝杠(6a)，锥齿轮(7b)穿过丝杠(6a)，锥齿轮(7b)连接另一锥齿轮(7b1)，开合电机(3g)连接轴(9)，轴(9)紧密连接另一锥齿轮(7b1)，轴(9)连接开合杆(3b)上端，开合杆(3b)下端连接低杆(5d)。低杆(5d)固定平移电机(5g)，平移电机(5g)连接低轮(5b)。踏板(3a)固定端(20)装有高轴(5c)，高轴(5c)装有高轮(5a)。其余和实施例1相同。
为了方便理解，实施例9开合如下：另一锥齿轮(7b1)正转带动锥齿轮(7b)沿丝杠(6a)移向踏板(3a)中心，开合杆(3b)转动，低轮(5b)接近踏板(3a)，电动梯级(3)逐步闭合。另一锥齿轮(7b1)反转带动锥齿轮(7b)沿丝杠(6a)移向踏板(3a)边，开合杆(3b)转动，低轮(5b)离远踏板(3a)，电动梯级(3)逐步打开。
实施例10：参照图20，副开合杆(3c)上端铰接踏板(3a)固定端(20)，副开合杆(3c)下端铰接开合杆(3b)下端。其余和实施例9相同。
实施例11：参照图21、图22，开合轨道(6)是条齿(6b)，移动零件(7)是齿轮(7c)，踏板(3a)装有条齿(6b)与盖(6c)，条齿(6b)外装有盖(6c)，齿轮(7c)可在条齿(6b)上移动，开合电机(3g)连接轴(9)，轴(9)紧密连接齿轮(7c)，轴(9)连接开合杆(3b)上端，开合杆(3b)下端连接低杆(5d)。踏板(3a)固定端(20)固定平移电机(5g)，平移电机(5g)装有高轮(5a)，低杆(5d)固定另一平移电机(5g)，另一平移电机(5g)连接低轮(5b)。其余和实施例1相同。
为了方便理解，实施例11开合如下：齿轮(7c)移向踏板(3a)中心，开合杆(3b)转动，低轮(5b)接近踏板(3a)，电动梯级(3)逐步闭合。齿轮(7c)移向踏板(3a)边，开合杆(3b)转动，低轮(5b)离远踏板(3a)，电动梯级(3)逐步打开。
实施例12：参照图23，副开合杆(3c)上端铰接踏板(3a)固定端(20)，副开合杆(3c)下端铰接开合杆(3b)下端。副开合杆(3c)下端固定另一平移电机(5g)，另一平移电机(5g)连接低轮(5b)。其余和实施例11相同。
实施例13：参照图24、图25，开合轨道(6)是链条(6d)，移动零件(7)是轴(9)，踏板(3a)装有两个齿轮(7d)与开合电机(3g)，链条(6d)两端围绕齿轮(7d)，开合电机(3g)紧密连接一个齿轮(7d)，轴(9)紧密连接链条(6d)，轴(9)连接开合杆(3b)上端，开合杆(3b)下一端连接低杆(5d)。其余和实施例1相同。
为了方便理解，实施例13开合如下：齿轮(7d)正转，链条(6d)顺时针移动，轴(9)移向踏板(3a)中心，开合杆(3b)转动，低轮(5b)接近踏板(3a)，电动梯级(3)逐步闭合。齿轮(7d)反转，链条(6d)逆时针移动，轴(9)移向踏板(3a)边，开合杆(3b)转动，低轮(5b)离远踏板(3a)，电动梯级(3)逐步打开。
实施例14：参照图26，副开合杆(3c)上端铰接踏板(3a)固定端(20)，副开合杆(3c)下端铰接开合杆(3b)下端。其余和实施例13相同。
实施例15：参照图27、图28，楼梯两边固定轨道(1)，电动梯级(3)装有踏板(3a)，踏板(3a)固定端(20)装有平移电机(5g)与保护爪(2)，平移电机(5g)连接高轮(5a)，开合电机(3g)连接伸缩杆(3d)，伸缩杆(3d)上端铰接踏板(3a)，伸缩杆(3d)下端连接低杆(5d)，低杆(5d)装有低轮(5b)，踏板(3a)装有控制电路(10)与水平传感器(11)，控制电路(10)输入连接水平传感器(11)，控制电路(10)输出连接开合电机(3g)与平移电机(5g)，控制电路(10)连接导电体(8)，导电体(8)连接电源(12)，电动梯级(3)左边高轮(5a)与低轮(5b)在楼梯一边轨道(1)上，电动梯级(3)右边高轮(5a)与低轮(5b)在楼梯另一边轨道(1)上，电动梯级(3)可开合，踏板(3a)可沿轨道(1)水平移动。伸缩杆(3d)为现有技术。其余和实施例1相同。
为了方便理解，实施例15开合如下：电动梯级(3)沿轨道(1)平移不同位置，控制电路(10)根据水平传感器(11)的值，驱动开合电机(3g)正转或反转，伸缩杆(3d)可伸长或缩短，低轮(5b)离远或接近踏板(3a)，使踏板(3a)保持水平。
实施例16：参照图29，低杆(5d)固定平移电机(5g)，平移电机(5g)连接低轮(5b)，踏板(3a)固定端装有高轴(5c)，高轴(5c)连接高轮(5a)。其余和实施例15相同。
实施例17：参照图30，踏板(3a)固定端装有平移电机(5g)，平移电机(5g)连接高轮(5a)。低杆(5d)固定另一平移电机(5g)，另一平移电机(5g)连接低轮(5b)。其余和实施例15相同。
实施例18：参照图31、图32，楼梯两边固定轨道(1)，电动梯级(3)装有踏板(3a)，踏板(3a)固定端(20)装有平移电机(5g)与保护爪(2)，平移电机(5g)连接高轮(5a)，气缸(3i)上端铰接踏板(3a)，气缸(3i)下端连接低杆(5d)，低杆(5d)固定另一平移电机(5g)，另一平移电机(5g)连接低轮(5b)，开合电机(3g)连接气泵(7e)，气泵(7e)连接气缸(3i)的两端，踏板(3a)装有控制电路(10)与水平传感器(11)，控制电路(10)的输入连接水平传感器(11)，控制电路(10)的输出连接开合电机(3g)与平移电机(5g)，控制电路(10)连接导电体(8)，导电体(8)连接电源(12)，电动梯级(3)左边高轮(5a)与低轮(5b)在楼梯一边轨道(1)上，电动梯级(3)右边高轮(5a)与低轮(5b)在楼梯另一边轨道(1)上，电动梯级(3)可开合，踏板(3a)可沿轨道(1)水平移动。气缸(3i)与气泵(7e)为现有技术。也可以一个气泵(7e)连接两个阀门，阀门连接气缸(3i)的两端，其余和实施例1相同。
为了方便理解，实施例18开合如下：电动梯级(3)沿轨道(1)平移不同位置，控制电路(10)根据水平传感器(11)的值，驱动开合电机(3g)，一个气泵(7e)工作或另一气泵(7e)不工作，气缸(3i)可伸长或缩短，低轮(5b)离远或接近踏板(3a)，使踏板(3a)保持水平。
实施例19：参照图33，踏板(3a)固定端(20)装有平移电机(5g)，平移电机(5g)连接高轮(5a)，低杆(5d)连接低轮(5b)。其余和实施例18相同。
实施例20：参照图34，踏板(3a)固定端(20)装有高轮(5a)，低杆(5d)固定平移电机(5g)，平移电机(5g)连接低轮(5b)。其余和实施例18相同。
应该指出；气泵(7e)用液压泵代替，气缸(3i)用液压缸代替。