用于运行纺织机械的方法和纺织机械与流程

本发明涉及一种用于运行纺织机械的方法，所述纺织机械具有多个形式相同的工作位置，其中，借助于这些工作位置在正常运行期间，相同的纱线被制造或从供应筒子缠绕到接收筒子上，并且其中，在各个工作位置，所述正常运行在所述纺织机械由于服务操作而停止之后被导入(eingeleitet)，或者，以一个时间间隔，因一个接上纱线过程(anspinnvorgangs)、套筒更换过程或纱线连接过程形式的服务操作而被中断。

此外，提出一种纺织机械，该纺织机械具有多个形式相同的工作位置，所述工作位置用于制造纱线或用于将纱线从供应筒子缠绕到接收筒子上，其中，设置有用于运输能量资源的线路，并且其中，所述工作位置具有用于执行接上纱线过程、套筒更换过程和/或纱线连接过程的装置。

背景技术：

类似的纺织机械可以构造为用于从输入的纤维复合物中制造纱线的纺纱机，或构造为绕线机，其中，绕线机构造为用于将纱线从供应筒子缠绕到接收筒子上，并在此情况下优选从纱线中去除纱疵。纺纱机例如可以是环锭纺纱机、转子纺纱机或气流式纺纱机。在此，该纺织机械的正常运行总是又被中断。

对于正常运行的这种中断，原因是多种多样的。一个原因是断线。另一个原因是清洁器截断、即线区段的有意识的切出，因为该线区段太厚、太薄或太脏，或出于另外的原因不满足要求。同样地，当在一个工作位置上必须相对空套筒更换满套筒时，会出现正常运行的中断。所有工作位置上的正常运行的中断，即纺织机械的停止，例如在局部更换时发生，即当纺织机械被调节到另一根线(也称纱线)的生产上时进行。

在这些中断的每个中断之后，需要服务操作，以便又建立正常运行。一般，这些服务操作需要能量资源，其中，在纺织机械上总是仅提供受限的能量资源。为了所需能力资源不超过待提供能量资源，仅同时实施一定数量的服务操作。此外，所发生的待处理服务操作必须等待，直到正在进行的服务操作结束，并由此又释放了处理能力。在该等待时间期间，减少了所述纺织机械的生产率。

技术实现要素：

由此，本发明的任务是如下地改善用于运行纺织机械的方法，以提高纺织机械的生产率。

该任务通过具有独立权利要求特征的用于运行纺织机械的方法和纺织机械来解决。

提出一种用于运行纺织机械的方法，所述纺织机械具有多个相同形式的工作位置。借助于所述工作位置在正常运行期间，纱线被制造或纱线从一个供应筒子缠绕到一个接收筒子上。针对制造纱线的情况，纺织机械即是纺纱机。在此，针对本发明非关键的是，涉及的是环锭纺纱机、转子纺纱机、气流式纺纱机还是其他的纺纱机。针对从供应筒子缠绕到接收筒子上的情况，纺织机械于是被构造为绕线机。

在纺织机械停止之后，例如局部更换之后，通过服务操作来导入正常运行。在纺纱机中，该服务操作例如是接上纱线过程。但是正常运行也可以以一个时间间隔由于服务操作而被中断。服务操作，例如接上纱线过程、套筒更换过程或纱线连接过程。在此，这些服务操作可以不仅由配属给一个或一些不多的工作位置的装置来执行，也可以由服务装置来执行，这些服务装置能够向各个工作位置移动。但是优选地，该方法在如下这样的纺织机械中实施，这些纺织机械的工作位置分别单个或以成对方式配备有工作位置自己的服务装置，这些服务装置布置的位置固定。作为前述方式的替换方式，或者作为前述方式的附加补充，显然也可以使用能沿着工作位置移动的服务装置，例如形式为在现有技术中原理上已知的服务机器人。

根据本发明，所提到的服务操作中的至少一个服务操作被划分成多个子序列。这些子序列前后相继地执行，但是也可以在每个或单个子序列之后插入一个间歇(pause)。待处理子序列与相应的服务操作的另外的子序列无关地执行，如果提供了用于执行待处理子序列所需的能量资源的话。因此，所需能量资源仅必须提供用于下一个子序列而不必提供用于整个服务操作。因此，当还没有提供用于整个服务操作的所需能量资源时，也已经可以做完服务操作的一个子序列。因此，更好地充分利用了纺织机械的能量资源，并由此提高了纺织机械的生产率。

可以进行的是，由待处理子序列所需的能量资源超过所提供的能量资源。当选出下一个待执行子序列以使得纺织机械的生产率最大化时，这是是有利的。例如，对于两个工作位置，有纱线连接过程待处理，其中，在一个工作位置中，第一个子序列待处理，而在另一个工作位置中，该服务操作的最后的子序列待处理。如果不存在针对两个子序列的能量资源，那么首先针对如下的工作位置执行子序列：在该工作位置中，最后的子序列待处理，因为该工作位置然后可与正常运行相同地继续，并由此提高生产率。

针对由所述待处理子序列所需的能量资源超过所提供的能量资源的情况，有利的是，作为下一个子序列执行配属给如下工作位置的子序列：该工作位置工作得最快和/或最可靠，和/或最快和/或最可靠地又开始所述正常运行。如果例如针对两个工作位置执行接上纱线过程，且自由的能量资源仅够用于一个接上纱线过程，那么首先在如下的工作位置上执行接上纱线过程：该工作位置较快和/或较可靠地纺纱，或者说该工作位置根据本发明可以较快和/或较可靠地接上纱线。由此，提高了纺织机械的生产率。

有利地，至少一种所消耗能量资源、一种所需能量资源和/或一种所提供能量资源的量存储在一个存储器中，并从该存储器提取。在此可行的是，针对一个服务操作的每个子序列，使用一个值，或---虽然较耗费，但对此较准确---针对每个工作位置，使用分开获知的多个值。借助于这些信息，可以在两种情况下快速和简单地计算：对于待处理子序列是否还足够地提供能量资源。

也有利的是，至少一种所消耗能量资源和/或所提供能量资源的量在所述纺织机械的不断运行中被测量。得出的测量值于是被用于获知所述所需能量资源或者说所提供能量资源。因此可以考虑能量需求中的波动，尤其是待提供能量资源中的波动，并可以还要更好地充分利用待提供能量资源。

有利的是，这些能量资源分别在它们的工作位置的自然单元(natuerlicheneinheiten)内被考虑。例如纺织机械的供电大多中央地调节---工作位置的自然单元在该情况下会是所有工作位置。与之相反，低压的供给(versorgungmitunterdruck)经常分开地每个机器侧实现。在该情况下，工作位置的自然单元是分别一个机器侧的工作位置。通过该划分来这样地考虑能量资源，这些能量资源如何被提供：因此，一个机器侧的工作位置不会动用另一个机器侧的低压。

有利地，能量资源包括电流、压缩空气和/或低压，因为这些是纺织机械中最经常所需的能量资源。但是，所提出的方法也可以针对另外的能量资源毫无问题地使用。

有利的是，所述接上纱线过程的子序列包括找线过程和工作位置加速过程。该分割出于两个原因是有利的：一方面可以容易地在找线过程之后中断所述接上纱线过程；在此，为了保持所找到的线端一般不需要或仅需要非常小的能量资源。另一方面，针对找线过程尤其需要很多低压，而针对工作位置加速过程需要更多的电流。因此，通过子序列的该分割，可以优化地充分使用待提供能量资源。

针对套筒更换过程的情况，有利的是，该套筒更换过程具有制动过程、套筒交换过程和工作位置加速过程。在制动过程中，将绕其纵轴线旋转的套筒制动并必要时带至静止状态，线被套绕到该套筒上构成锥形线球。在套筒交换过程中，于是通过空套筒来替换仅还缓慢或甚至不再旋转的套筒。衔接其的是工作位置加速过程，其中，空套筒又被置于旋转，并且工作位置在抓住从纺纱单元或供应筒子出来的纱线之后，通过该套筒又开始它的正常运行。在这里，在子序列之间一般也可以毫无问题地中断，并且这些子序列又通过它们的能量需求而被区分开。

最后，对于纱线连接过程的情况而言，有利的是，该纱线连接过程包括找线过程、接合过程和工作位置加速过程。例如在断线或清洁器截断之后需要这种纱线连接过程。于是，首先在找线过程中在一个被部分卷绕的套筒上寻找自由线端，例如利用以低压进行工作的吸管。该线端然后与新鲜纺纱出的纱线(在纺纱机中)或与供应筒子的纱线(在绕线机中)一起被引导并在接合过程中连接。最后又进行工作位置加速过程，工作位置因此可以开始它的正常运行。子序列的该分割又能够实现子序列之间的中断，并且子序列具有不同的能量需求，这总体上提高了纺织机械的生产率。

所提到的方法根据前述的描述来执行，其中，所提到的特征可以单个或以任意组合来实现。

还提出一种纺织机械，该纺织机械具有多个形式相同的工作位置，所述工作位置用于制造纱线或用于将纱线从一个供应筒子缠绕到一个接收筒子上。因此，纺织机械可以涉及纺纱机或绕线机。纺织机械具有用于运输能量资源、例如电流、低压或压缩空气的线路。此外，工作位置具有用于执行服务操作的装置。这些服务操作涉及接上纱线过程、套筒更换过程和/或纱线连接过程。

根据本发明，纺织机械具有控制单元，或纺织机械与控制单元连接起作用。在此，控制单元这样地设计，使得控制单元根据上述的方法来运行所述纺织机械。因此尤其地，服务操作被划分成多个子序列。控制单元于是与相应服务操作的其余子序列无关地促使待处理子序列的执行，如果提供了为此所需的能量资源的话。

附图说明

本发明的方法在下面的示例中再一次被详细描述，其中：

图1示出了一个本发明的纺织机械的示意正视图；

图2a示出了单个接上纱线过程的电流消耗；

图2b示出了图2a中的接上纱线过程的低压的消耗；

图3a示出了按照常规方法的五个工作位置上的接上纱线过程的电流消耗；

图3b示出了图3a中的接上纱线过程的低压消耗；

图4a示出了按照根据本发明的方法的五个工作位置上的接上纱线过程的电流消耗；

图4b示出了图4a中的接上纱线过程的低压消耗。

具体实施方式

图1示出了具有多个工作位置2的本发明的纺织机械1(其中，纺织机械1中，形式相同的区段/构件相同地示出，并且出于概览性原因，一般仅所述区段/构件的一部分设有附图标记)。这些工作位置2中，每个工作位置都具有一个用于执行服务操作、例如接上纱线过程的装置3。在机器端部4上布置有控制单元5，该控制单元尤其控制所述服务操作的执行。

从机器端部4出发的还有一个电流主线路6和两个低压主线路7。电流主线路6居中地设计，用于整个纺织机械1并且分支成多个电流线路8，这些电流线路用电流来供给所述装置3。低压主线路7分别配属给机器半部(maschinenhaelfte)。低压主线路分支成多个低压线路9，这些低压线路用低压来供给所述装置3。

现在如果工作位置2需要服务操作，那么该工作位置对控制单元5提出要求。控制单元5检查能量资源是否允许执行该服务操作的一个待处理子序列。在此，控制单元5针对电流考虑纺织机械1所有工作位置2上的累积消耗。针对低压的消耗---由于低压被分开地分配到两个低压主线路7上----与之相反，仅考虑纺织机械1所述服务操作的工作位置2所配属的机器半部。

如果提供了由所述待处理子序列所需的能量资源，那么控制单元5指示所述装置3执行该服务操作的该子序列。

在现在随后的附图中，示出了纺纱机上的接上纱线过程的能量资源消耗。这可用于图解本发明的方法；在此，所示的值被自由地选择。

图2a示出了单个接上纱线过程的电流消耗。在此，在x轴上以确定的时间单元标注了时间。在y轴上，作为在该纺纱机中提供的电流的份额标注了电流的消耗。

如由图2a明示的那样，以找线(fs)开始接上纱线过程，该找线仅仅需要所提供电流的5％并持续五个时间单元的长度。衔接找线的是纺纱位的加速(hf)。该加速需要待提供电流的40％并持续三个时间单元的长度。因此，在全部八个时间单元之后，结束所述接上纱线过程，并且工作位置可以开始它的正常运行。

图2b示出了图2a的低压的消耗。附图文字说明和图2a中的一样，仅在y轴上作为在该纺纱机中待提供的低压的份额标注了低压的消耗。就像从图2b中明示的那样，针对找线需要待提供的低压的30％。工作位置的加速不需要低压。

图3a和3b示出了根据常规方法的五个工作位置上的接上纱线过程的电流或低压的消耗。在此，附图标记和图2a或2b中的一样。从如下的情况出发，即，所有五个工作位置在时间零需要接上纱线过程。

该示例中，在常规方法中，可以同时发生的接上纱线过程的数量通过待提供电流来限界。因为一个接上纱线过程在加速时需要待提供电流的40％，所以可以同时发生最多两个接上纱线过程。

因此，首先针对两个工作位置执行所述接上纱线过程。衔接找线(fs1和fs2)的是这些工作位置的加速(hf1和hf2)。在所述加速期间，必须等待另外三个工作位置。如果接上纱线过程针对头两个工作位置在八个时间单元之后结束，那么开始针对下两个工作位置的接上纱线过程。接上纱线过程又包括这些工作位置的找线(fs3和fs4)和加速(hf3和hf4)。在该接上纱线过程期间，头两个工作位置已经在正常运行中工作且还需要等待第五个工作位置。在时间16，具有接上纱线过程的第三和第四工作位置于是也完成并开始正常运行。现在可以针对第五工作位置开始具有找线(fs5)和加速(hf5)的接上纱线过程。这在全部24个时间单元之后结束。

就像图3a和3b中能看到的那样，待提供能量资源在常规方法中没有特别好地充分利用。五个工作位置直至对应的正常运行的累计等待时间，在该示例中是72个(＝8+8+16+16+24)时间单元。

在根据本发明的、在图4a和4b中示出的方法中，待提供能量资源明显被更好地充分利用。在此，在图4a和4b中使用了就像图3a和3b中那样的相同附图标记。

与常规方法相反，在本发明的方法中可以在各个子序列之间出现中断。

找线通过待提供低压来限界，并且因此三个工作位置可以在该示例中以找线(fs1、fs2和fs3)开始。如果针对这三个工作位置的找线结束，那么头两个工作位置可以开始加速(hf1和hf2)。针对这三个工作位置的加速没有提供足够的电流。但是还存在足够的能量资源，利用它们，第四和第五工作位置已经可以开始找线(fs4和fs5)。

在时间八，头两个工作位置已经结束所述加速，并且可以开始正常运行。现在又有足够的能量资源可用于第三工作位置可以开始加速(hf3)。

第四工作位置可以在时间十才开始加速(hf4)，因为这时才结束所述找线。在该时间点，第五工作位置已结束所述找线。但是，第五工作位置必须以加速(hf5)等待，直到第三工作位置在时间十一已结束所述加速并又提供了足够的电流。在时间13或14，第四或第五工作位置于是也已结束所述加速。

利用根据本发明的方法，能量资源比常规方法明显更好地被充分利用。五个工作位置直至对应的正常运行的累计等待时间在该示例中仅还为54个(＝8+8+11+13+14)时间单元，即比常规方法中少25％。在需要接上纱线过程的工作位置的数量还更多的情况下，甚至还要更大地得到节省。

通过较短的等待时间，工作位置可以较快地又继续纱线制造的正常运行并提高了纺纱机的生产率。

本发明不限于所示的且所描述的示例上并可以在权利要求书的范围内变化。