一种汽车涂装输送机的制作方法

本发明涉及一种汽车涂装输送装置，特别涉及一种能够应用于汽车车壳电泳涂装工艺的汽车涂装输送装置，属于机械制造及交通运输技术领域。

背景技术：

汽车制造包括冲压、焊装、涂装、总装等工艺，其中涂装工艺涉及机械、电气、化工、环保等诸多科技技术，是汽车制造业的关键工艺。前处理、电泳是车身在涂装车间的一道重要的表面预处理工序，前处理、电泳输送系统的性能好坏直接影响着车身的表面预处理质量。

目前，大批量连续生产时所采用的输送系统主要有传统的悬挂式输送系统、摆杆链输送机、RoDip输送机和多功能穿梭机等。传统的悬挂式输送系统浸槽体积大、设备长、涂装线占地面积大，顶盖及空腔结构内的空气排不尽，使这些部位磷化、电泳涂装效果不好。摆杆链输送机浸槽的长度较短，不必在车身上方设置防尘接油盘，解决了吊具横梁和悬链滴水污染车身的问题，但无法根除车顶气泡。RoDip输送机和多功能穿梭机，改变吊挂和输送方式，车身在前进的同时可以进行纵向倾斜，解决了内腔气泡问题，提高了车体前处理和电泳表面处理的质量，但是其结构较为复杂，占地面积大，设备投资及运行、维护费用高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车涂装输送机，以解决现有技术中存在的涂装线占地面积大，结构复杂及成本高等缺陷，使其不仅具有结构简单、电机数量少、成本低和可靠性高等特点，而且可以在输送的同时进行电泳，无需停线，从而进一步提高电泳质量和效率。

本发明的技术方案如下：一种汽车涂装输送机，其特征在于，该输送机包括输送机构和翻转机构两个功能部分；所述的翻转机构包括翻转主轴、车体固定架、输送框架、驱动装置和传动机构；所述的驱动装置安装在输送框架上，该输送框架通过移动块与输送机构连接；所述的驱动装置通过传动机构与翻转主轴连接；车体固定架与输送框架连接，所述的车体固定架与翻转主轴固连，该翻转主轴的中心轴线与输送机构的输送方向平行。

上述技术方案中，所述输送机构采用齿轮齿条机构、导轨滑块机构、丝杠螺母机构、链传动机构或带传动机构。

优选地，所述的驱动装置采用电机或液压马达。所述传动机构采用包括皮带轮传动或链传动机构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性的技术效果：①由于车身的翻转方向与输送方向平行，其输送对象可以完全浸入电泳槽中，在电泳时能够较方便的实现车壳在电泳液中翻转，从而去除了内腔的气泡，提高了电泳质量。②输送运动与翻转运动同时进行，并且无需停线，效率高。③本发明结构简单，电机数量少，成本低，可靠性高，适应不同车型和不同大小车身的输送。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的输送机构示意图。

图3为本发明实施例的翻转机构的位姿1示意图。

图4为本发明实施例的翻转机构的位姿2示意图。

图中：1-输送机构、2-翻转机构、3-电泳槽、4-待电泳车壳、11-直线运动机构、12-移动块、21-翻转主轴、22-车体固定架、23-输送框架、24-驱动装置、25-传动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体结构、原理和工作过程做进一步的说明。

图1为本发明提供的一种汽车涂装输送机实施例的结构示意图，该输送机包括输送机构1和翻转机构2两个功能部分。所述的翻转机构2包括翻转主轴21、车体固定架22、输送框架23、驱动装置24和传动机构25；所述的驱动装置24安装在输送框架23上，该输送框架23通过移动块12与输送机构1连接；所述的驱动装置24通过传动机构25与翻转主轴21连接；车体固定架22与输送框架23连接，车体固定架22与翻转主轴21固连，翻转主轴21的中心轴线与输送机构1的输送方向平行。

图2为本发明输送机构实施例的示意图，所述输送机构1采用齿轮齿条机构、导轨滑块机构、丝杠螺母机构、链传动机构或带传动机构。本实施例中输送机构1采用导轨滑块机构。使安装在移动块12上的输送框架23可以沿直线运动机构11完成待电泳车壳4在生产线上的运输功能。所述直线运动机构11并不仅限于图1和图2中的形式，本领域的技术人员可以对直线运动机构11的组成部件进行适当的替换或修改。

图3和图4分别为翻转机构的两个不同位姿示意图。所述翻转机构2包括翻转主轴21、车体固定架22、输送框架23、驱动装置24和传动机构25。所述驱动装置24由电机和减速器等常见的驱动设备组成，本领域的技术人员可以对驱动装置24的组成部件进行适当的替换或修改。所述传动机构25由主动皮带轮、皮带和从动皮带轮组成，本领域的技术人员也可以对传动机构25的组成部件进行适当的替换或修改，如将皮带传动改为同步带传动、链传动等。所述翻转主轴21与车体固定架22通过键连接，使得车体固定架22能够在驱动装置24的驱动下围绕翻转主轴21旋转，从而带动待电泳车壳4完成翻转运动。

根据本发明实施例的驱动装置24和传动机构25的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。所述驱动装置24的安装位置，本领域的技术人员可以根据实际需要进行调整，只需保证是一个电机驱动翻转运动即可。

所述输送机的工作原理和步骤为：如图3和图4所示，首先将待电泳车壳4固定在车体固定架22上，起始位置在电泳槽3的一端，在即将进入电泳槽3区域时，其起始位姿如图3所示，为翻转机构的第一位姿，使车体在电泳液上方。然后，移动块12由一个电机驱动，沿直线运动机构11进行水平输送运动，带动输送框架23沿直线运动机构11水平运动。同时，随着输送运动的进行，待电泳车壳4在翻转机构2的带动下进行翻转，翻转机构2的位姿会旋转到如图4所示的位姿，使翻转机构的位姿由第一位姿变为第二位姿，从而使车体浸入电泳液之中，完成电泳的过程。在电泳的过程中，可以通过翻转机构的往复摆动，排出待电泳车壳中的气泡，提高电泳质量。最后，当车体运动到电泳槽3的另一端时，翻转机构由第二位姿变为第一位姿，车体离开电泳液，完成电泳。

由于本发明的翻转运动采用了单电机，单传动链的驱动方式，输送机具有较简单的结构，在电泳时能够较方便的实现车壳在电泳液中翻转，从而去除内腔的气泡，提高电泳质量。由于车身的翻转方向改为与输送方向平行，所以其输送对象可以完全浸入电泳槽中，并且无需停线，输送同时进行电泳，效率高。此外，本专利成本低，可靠性高，可以适应不同车型和不同大小车身的输送。

本发明以一个汽车涂装输送机为例进行了说明，但是可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。