1.一种平板培养基自动灌装摇匀装置，其特征在于，包括：主输送带、门字形主框架、第一同步带传动电机、升降机构、摇皿机构和灌装头，其中：主输送带设置在主输送带支撑框架上，主输送带支撑框架左右两侧均设有两个第一同步带轮，同侧的两个第一同步带轮通过第一同步带相连；主输送带支撑框架上设有传动轴，传动轴两端分别与异侧同轴的两个第一同步带轮固定连接；第一同步带传动电机固定在主输送带支撑框架上，第一同步带传动电机的输出端设有第三同步带轮，对应的传动轴上设有第二同步带轮，第三同步带轮与第二同步带轮通过同步带相连；主输送带支撑框架两侧的第一同步带上均设有主框架支撑件，两个主框架支撑件之间固定连接有门字形主框架，门字形主框架上设有升降机构、摇皿传动电机和灌装支架，升降机构和摇皿传动电机分别与摇皿机构固定连接，灌装支架上并排设有若干灌装头；
所述的摇皿机构与灌装头前后对应设置，所述的摇皿机构在主输送带上方进行设定角度的平面内圆周旋转运动。
2.根据权利要求1所述的平板培养基自动灌装摇匀装置，其特征是，所述的摇皿机构包括：第四同步带轮、上支撑件、下支撑件和摆臂，其中：两个第四同步带轮沿门字形主框架中心轴轴对称设置并通过第二同步带相连，其中一个第四同步带轮与摇皿传动电机相连，两个第四同步带轮均与上支撑件通过摇皿被动轴相连，两个摇皿被动轴末端均与摆臂相连，摆臂设有芯轴，芯轴与下支撑件固定连接，从而摆臂与上、下支撑件之间形成摆动四连杆机构；下支撑件底部固定有搖皿夹爪开合气缸，搖皿夹爪开合气缸的前活动端和后活动端分别固定连接有前支撑件和后支撑件，前支撑件和后支撑件上分别对应设有若干组前夹爪和后夹爪；
所述的摇皿机构以摇皿被动轴作为回转中心。
3.根据权利要求2所述的平板培养基自动灌装摇匀装置，其特征是，所述的升降机构包括升降气缸和升降直线导轨，其中：升降气缸设置在门字形主框架中心轴上，两个升降直线导轨对称设置在升降气缸左右两侧，升降气缸和升降直线导轨一端均与上支撑件固定连接。
4.根据权利要求2所述的平板培养基自动灌装摇匀装置，其特征是，所述的摇皿传动电机设有花键轴，花键轴末端设有花键套筒，花键套筒与第四同步带轮固定连接。
5.根据权利要求2所述的平板培养基自动灌装摇匀装置，其特征是，所述摇皿夹爪开合气缸上设有前支撑件和后支撑件各1个，所述各支撑件上均设有若干个夹爪。
6.根据权利要求2所述的平板培养基自动灌装摇匀装置，其特征是，所述的摇皿传动电机可被回转气缸代替。