异形类零部件起吊翻转装置的制作方法

异形类零部件起吊翻转装置，属于零部件起吊翻转设备技术领域。

背景技术：

目前，在大型装备制造企业中，绝大部分零部件在加工时各个工序之间转换、待加工区到工作台上的转运，均会涉及到起吊翻转技术。当前的零部件吊装方法主要通过钢丝绳索具将零部件拴紧，使用天车将零部件吊转至加工平台上，此方法简单但安全系数低，适用于结构简单、吊点易于定位的零部件，不适用于结构复杂，重量大的零部件吊装，车间工人的生命安全难以保障。同时，当前的零部件吊装方法主要针对的是零部件的起吊和吊点位置的控制，而零部件在待加工区到工作台的转运、加工时各个工位之间转运时均会涉及到零部件的加工位置的变化，需考虑到吊具的翻转功能，吊装方法中未涉及。

国内及国外对于吊具起吊翻转技术方法主要有两种，一种是用弹性销来做挡块，吊棒与弹性销连接，把弹性销按下去吊棒取出，一种是用吊环来做挡块，在重心影响下卡坏与吊棒不同心，卡环和吊棒同心时，吊棒可以取出。以上两种方法虽提及吊具的起吊翻转，但都存在严重的弊端，不能广泛的使用且结构复杂，不易拆卸，且生产效率低，自动化程度不高，很难适应当前的生产形势。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单方便、安全可靠的异形零部件起吊翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：异形类零部件起吊翻转装置，包括第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一限位装置、第二限位装置、第一立板、第二立板、螺杆和吊梁，所述吊梁和螺杆均水平设置且吊梁位于螺杆的正上方，所述吊梁中央顶部设有起吊耳、中央底部设有连接块，所述螺杆中央设有限位块，并且吊梁的连接块与螺杆的限位块连接，所述第一立板和第二立板均竖直设置且结构相同，在所述第一立板的上部由上至下依次设置第二套筒、第一套筒，在第一立板的下部由上至下依次设置第一限位装置、第一夹紧装置，所述吊梁的两端分别插入第一立板的第二套筒、第二立板的第二套筒，所述螺杆的两端分别与第一立板的第一套筒、第二立板的第一套筒螺纹连接，并且螺杆两端的螺纹长度相同、旋向相反，在所述螺杆的一端设置有驱动螺杆转动的手轮；

所述第一限位装置包括限位套筒、限位销、摇杆、紧定螺钉、堵板、弹簧，所述限位套筒套装固定在第一立板上的通孔中，堵板通过紧定螺钉固定在限位套筒位于第一立板外侧的一端上，堵板中部开有通孔，且其端面上设置有贯通整个端面的一字卡槽或十字卡槽，限位销穿过堵板上的通孔活动套装在限位套筒内，限位销位于限位套筒内的部分上设置有一圈凸台，弹簧一端顶在堵板上，另一端顶在所述凸台上，且弹簧处于压缩状态，摇杆与限位销垂直设置并固定在限位销上，且摇杆在弹簧的弹力下压紧在堵板的端面上；

所述第一夹紧装置包括夹紧块、堵盖、螺钉、锁紧螺母、锁紧垫圈、轴承，所述夹紧块的一侧固定有翻转轴，所述翻转轴通过轴承连接在第一立板下部的通孔内，所述翻转轴上还设置有紧固轴承的锁紧螺母和锁紧垫圈，所述堵盖罩在锁紧螺母和锁紧垫圈外部，并通过多个螺钉与第一立板连接，所述夹紧块的上部面向立板的一侧还设置有限位孔；

所述第一夹紧装置中的限位销正对所述夹紧块上的限位孔。

所述夹紧块的夹紧面为凹形球面结构；

所述吊梁的连接块与螺杆的限位块通过紧固件连接。

所述螺杆两端为旋向相反的梯形螺纹，并且螺杆中间位置的直径小于两端螺纹直径。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明在异形件起吊翻转中以“夹紧装置的质心与起吊零部件的质心同轴”为指导思想，通过可以旋转移动的第一夹紧装置和第二夹紧装置将零部件夹紧，夹紧后再通过第一限位装置和第二限位装置将第一夹紧装置和第二夹紧装置限位固定，也就同时将零部件限位固定，然后再将通过吊梁将零部件吊运到加工工位。本发明的这种起吊翻转方式，，安全可靠，操作简单，提高了生产效率，降低了时间成本，同时本发明结构简单，便于拆卸，节约存放成本，提高了装置的使用效率

二、本发明夹紧块是凹形球面结构设计，可将零部件精准夹紧，可很好的保障起吊时操作工人的生命安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明中第一夹紧装置和第一限位装置的局部放大图。

图中，1为第一夹紧装置，2为夹紧块，3为堵盖，4为限位套筒，5为第一限位装置，6为立板，7为第一套筒，8为螺杆，9为第二套筒，10为起吊耳，11为吊梁，12为手轮，13为限位块，14为连接块，15为紧固件，16为限位销，17为摇杆，18为紧定螺钉，19为堵板，20为弹簧，21为螺钉，22为锁紧螺母，23为锁紧垫圈，24为轴承，25为第二夹紧装置，26为第二限位装置，27为第二立板。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，异形类零部件起吊翻转装置，包括第一夹紧装置1、第二夹紧装置25、第一限位装置5、第二限位装置26、第一立板6、第二立板27、螺杆8和吊梁11，所述吊梁11和螺杆8均水平设置且吊梁11位于螺杆8的正上方，所述吊梁11中央顶部设有起吊耳10、中央底部设有连接块14，所述螺杆8中央设有限位块13，并且吊梁11的连接块14与螺杆8的限位块13连接，所述第一立板6和第二立板27均竖直设置且结构相同，在所述第一立板6的上部由上至下依次设置第二套筒9、第一套筒7，在第一立板6的下部由上至下依次设置第一限位装置5、第一夹紧装置1，所述吊梁11的两端分别插入第一立板6的第二套筒9、第二立板27的第二套筒9，所述螺杆8的两端分别与第一立板6的第一套筒7、第二立板27的第一套筒7螺纹连接，并且螺杆8两端的螺纹长度相同、旋向相反，在所述螺杆8的一端设置有驱动螺杆8转动的手轮12；

所述第一限位装置5包括限位套筒4、限位销16、摇杆17、紧定螺钉18、堵板19、弹簧20，所述限位套筒4套装固定在第一立板6上的通孔中，堵板19通过紧定螺钉18固定在限位套筒4位于第一立板6外侧的一端上，堵板19中部开有通孔，且其端面上设置有贯通整个端面的一字卡槽或十字卡槽，限位销16穿过堵板19上的通孔活动套装在限位套筒4内，限位销16位于限位套筒内的部分上设置有一圈凸台，弹簧20一端顶在堵板19上，另一端顶在所述凸台上，且弹簧20处于压缩状态，摇杆17与限位销16垂直设置并固定在限位销16上，且摇杆17在弹簧20的弹力下压紧在堵板19的端面上；

所述第一夹紧装置1包括夹紧块2、堵盖3、螺钉21、锁紧螺母22、锁紧垫圈23、轴承24，所述夹紧块2的一侧固定有翻转轴，所述翻转轴通过轴承24连接在第一立板6下部的通孔内，所述翻转轴上还设置有紧固轴承24的锁紧螺母22和锁紧垫圈23，所述堵盖3罩在锁紧螺母22和锁紧垫圈23外部，并通过多个螺钉21与第一立板6连接，所述夹紧块2的上部面向立板的一侧还设置有限位孔；

所述第一夹紧装置1中的限位销16正对所述夹紧块2上的限位孔。

所述夹紧块2的夹紧面为凹形球面结构；

所述吊梁11的连接块14与螺杆8的限位块13通过紧固件15连接。

所述螺杆8两端为旋向相反的梯形螺纹，并且螺杆8中间位置的直径小于两端螺纹直径。

所述紧固件15为螺栓。

本发明的工作过程为：本装置工作时，首先摇动手轮12，使第一夹紧装置1和第二夹紧装置25同时向螺杆8中间滑动，通过第一夹紧装置1和第二夹紧装置25的两个夹紧块2从零部件的两侧将零部件的端面同时夹紧，此时要注意保持两个夹紧块2的质心与零部件的质心同轴，此时转动摇杆17，使摇杆17卡入堵板19上的一字卡槽或十字卡槽中，弹簧20将限位销16顶出，使第一限位装置5和第二限位装置26上的限位销16分别插入第一夹紧装置1和第二夹紧装置25的夹紧块2限位孔内，限制第一夹紧装置1和第二夹紧装置25的夹紧块2的旋转，这时可通过起吊耳10的连接将零部件起吊至加工工位；然后拉动摇杆17并旋转，使摇杆17退出堵板19上的一字卡槽或十字卡槽并卡到堵板19的端面上，使第一限位装置5和第二限位装置26上的限位销16退出第一夹紧装置1和第二夹紧装置25的夹紧块2限位孔，这时利用零部件的自重，可将零部件转动到所需角度，然后再摇动手轮12，使第一夹紧装置1和第二夹紧装置25同时向螺杆8两端滑动，使第一夹紧装置1和第二夹紧装置25的夹紧块2分别退离零部件，完成复杂异形零部件的起吊翻转。

上述实施例是对本发明结构的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。