1.一种托轨机构，包括支撑基座，其特征在于:所述的支撑基座的四个角上分别刚性连接有L型的支撑腿，支撑腿通过螺母固定在地面，支撑基座的四个角上还分别设置有弹性销；支撑基座上方螺母连接托轨基座，所述的托轨基座上设置有侧支撑板、第一铰接座、第二铰接座、支架和气路元件，侧支撑板上设置有支撑头，第一铰接座与连接板铰动连接，连接板组件分别与连接板与托板组件铰动连接；第二铰接座与气缸的尾端进行铰动连接，气缸的伸缩端与连接板铰动连接；支架上设置有销轴与托板组件铰动连接，支架上设置有销轴紧固装置，连杆分别与销轴紧固装置和托板组件铰动连接，支架上还设置有连接板限位支撑杆；所述气路元件通过螺母固定在托轨基座上。
2.根据权利要求1所述的托轨机构，其特征在于:所述的连接板为L型，连接板的两头和拐角处均设置有铰接孔，连接板的一头与第一铰接座铰动连接，连接板的另一头与气缸铰动连接，连接板拐角方向朝上，连接板拐角铰接孔与连接板组件铰动连接，托板组件为L型，托板组件的一头和拐角处设置有铰接孔，托板组件的另一头安装有托板；所述的支撑头支撑限位连接板侧面保持竖直，所述的限位支撑杆支撑连接板拐角内侧保持气缸水平；所述的销轴紧固装置与销轴连接，销轴紧固装置上还铰接有连杆，连杆的另一头与托板机构铰接；所述的气缸的伸缩杆上安装有铰接接头。
3.根据权利要求1所述的托轨机构，其特征在于：所述的铰接孔均通过开口销、平垫和销轴连接进行铰动连接，所述托板组件与连接板组件铰接销轴处还安装有自润滑轴承。