一种应用于精密仪器的加工输送装置的制作方法

文档序号:12773532阅读:154来源:国知局

本发明属于机加工技术领域,尤其涉及一种应用于精密仪器的加工输送装置。



背景技术:

当前,在现有机加工技术领域中,大型精密仪器的加工输送,基本上都是通过顶杆或者机械手直接固定位于传送带上的精密仪器,从而再进行加工和输送,这样通过顶杆或者机械手直接接触从而固定位于传送带上的精密仪器,过程中,极容易造成精密仪器产生破损,这样使得生产厂家损失惨重,不利于生产厂家的市场竞争力。



技术实现要素:

针对以上问题,本发明的目的在于提供一种应用于精密仪器的加工输送装置,降低了生产成本和维修成本,提高了生产效率。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种应用于精密仪器的加工输送装置,包括:

第一工作架和第二工作架;

两个以上的凸轮,所述凸轮间隔均匀的活动设置于所述第一工作架上;

与所述凸轮数量相对应的伺服电机,所述伺服电机设置于所述第一工作架上,所述伺服电机的输出轴通过传动机构与所述凸轮相连;

与所述凸轮数量相对应的顶杆,所述顶杆的外形呈Y形,所述顶杆滑动设置于所述第二工作架上且位于所述凸轮的上方,且所述凸轮转动的过程中能够驱动所述顶杆上下运动;

用于输送工件的柔性输送带,所述柔性输送带设置于所述顶杆的上方,且所述柔性输送带的两端分别通过第一台架和第二台架固定支撑,所述顶杆向上运动时,能够顶起位于工件两侧的柔性输送带且使得位于工件两侧的柔性输送带在工件的重力作用下形成凹陷位从而固定住工件;

工作过程中,相邻两个凸轮包括第一凸轮和第二凸轮,当第一凸轮转动进而驱动位于第一凸轮上方的顶杆向上运动,并且顶起位于工件两侧的柔性输送带且使得位于工件两侧的柔性输送带在工件的重力作用下形成第一凹陷位时,特定时间后,第一凸轮再次转动,使得顶杆与第一凸轮相分离,第一凹陷位消失,此时,第二凸轮转动进而驱动位于第二凸轮上方的顶杆向上运动并且顶起位于工件两侧的柔性输送带且使得位于工件两侧的柔性输送带在工件的重力作用下形成第二凹陷位时,同时在第二凹陷位形成的过程中,工件沿着输送方向前进特定的距离。

优选地,所述顶杆上设置有滑块或滑槽,所述第二工作架上设置有与所述顶杆上的滑块或滑槽相匹配的滑槽或滑块。

进一步优选地,所述凸轮枢接于所述第一工作架上。

在本发明中,所述顶杆靠近凸轮的一端设置有一压块,所述压块与所述第二工作架之间设置有一压缩弹簧。

本发明的有益效果:本发明包括第一工作架和第二工作架,在第一工作架上间隔均匀的枢接有两个以上的凸轮,在第一工作架上设置有与所述凸轮数量相对应的伺服电机,伺服电机的输出轴通过传动机构与所述凸轮相连,在第二工作架上且位于所述凸轮的上方设置有与所述凸轮数量相对应的顶杆,该顶杆的外形呈Y形,且凸轮转动的过程中能够驱动所述顶杆上下运动,在顶杆的上方设置有用于输送工件的柔性输送带,且所述柔性输送带的两端分别通过第一台架和第二台架固定支撑,所述顶杆向上运动时,能够顶起位于工件两侧的柔性输送带且使得位于工件两侧的柔性输送带在工件的重力作用下形成凹陷位从而固定住工件,工作过程中,相邻两个凸轮包括第一凸轮和第二凸轮,当第一凸轮转动进而驱动位于第一凸轮上方的顶杆向上运动,并且顶起位于工件两侧的柔性输送带且使得位于工件两侧的柔性输送带在工件的重力作用下形成第一凹陷位时,特定时间后,第一凸轮再次转动,使得顶杆与第一凸轮相分离,第一凹陷位消失,此时,第二凸轮转动进而驱动位于第二凸轮上方的顶杆向上运动并且顶起位于工件两侧的柔性输送带且使得位于工件两侧的柔性输送带在工件的重力作用下形成第二凹陷位时,同时在第二凹陷位形成的过程中,工件沿着输送方向前进一定的距离,这样本技术方案就能使得工件在输送过程中完成加工的过程,且能保证工件不受磨损,降低了生产厂家的生产成本和维修成本,也提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例:

参照图1,本发明包括第一工作架1和第二工作架3,在第一工作架1上间隔均匀的枢接有两个以上的凸轮2,本发明并不限制凸轮2的数量,可根据实际需要设定不同数量的凸轮2,在第一工作架1上设置有与所述凸轮2数量相对应的伺服电机,伺服电机的输出轴通过传动机构与所述凸轮2相连,在第二工作架3上且位于所述凸轮2的上方设置有与所述凸轮2数量相对应的顶杆4,该顶杆4的外形呈Y形,且凸轮2转动的过程中能够驱动所述顶杆4上下运动,在顶杆4的上方设置有用于输送工件的柔性输送带5,且所述柔性输送带5的两端分别通过第一台架6和第二台架7固定支撑,所述顶杆4向上运动时,能够顶起位于工件两侧的柔性输送带5且使得位于工件两侧的柔性输送带5在工件的重力作用下形成凹陷位从而固定住工件,工作过程中,相邻两个凸轮2包括第一凸轮20和第二凸轮21,当第一凸轮20转动进而驱动位于第一凸轮20上方的顶杆4向上运动,并且顶起位于工件两侧的柔性输送带5且使得位于工件两侧的柔性输送带5在工件的重力作用下形成第一凹陷位时,特定时间后,第一凸轮20再次转动,使得顶杆4与第一凸轮20相分离,第一凹陷位消失,此时,第二凸轮21转动进而驱动位于第二凸轮21上方的顶杆4向上运动并且顶起位于工件两侧的柔性输送带5且使得位于工件两侧的柔性输送带5在工件的重力作用下形成第二凹陷位时,同时在第二凹陷位形成的过程中,工件沿着输送方向前进特定的距离,这样本技术方案的工件在输送过程中且停留完成加工的过程中,能保证顶杆与工件不直接接触,保证在工件加工的过程中免受磨损,降低了生产厂家的生产成本和维修成本,也提高了生产效率。

优选地,在顶杆4上设置有滑块或滑槽,在第二工作架3上设置有与顶杆4上的滑块或滑槽相匹配的滑槽或滑块。

优选地,在顶杆4靠近凸轮2的一端设置有一压块40,在压块40与所述第二工作架3之间设置有一压缩弹簧41,该压缩弹簧41一端与所述压块40相连,另一端与所述第二工作架3相连,这样通过压缩弹簧41恢复弹性形变从而实现顶杆4的复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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