一种C800高速包装机条盒胶点检测的方法与流程

本发明涉及卷烟加工设备技术领域，特别是一种c800高速包装机条盒胶点检测的方法，能够针对条包香烟条盒胶点质量进行检测，并自动剔除缺陷产品。

背景技术：

在卷烟生产中，c800高速包装机是我国卷烟包装行业的主力机型。该机器主要负责将上游机生产的合格烟包进行小包透明纸及拉线包装、2*5条盒包装、条盒透明纸及拉线包装等工序。gdx6s、gd3000等高速包装机生产的合格烟包通过烟包输送带传送到c800高速包装机进行小包透明纸及拉线的包裹，拉线粘贴在透明纸的特定位置，通过加热器对其进行热封，完成小包透明纸及拉线的整个包裹过程，透明纸包裹完成后，合格烟包传送到bv部分进行2*5条包成型包装，条包完成包裹后进行条烟透明纸及拉线包装，从而完成整个卷烟包装生产。在条盒成型包装过程中，条盒在下降通道上通过7个自动喷胶装置进行条盒涂胶，上胶完成的条盒在烟条相互挤压下粘贴在一起，完成条烟包装。在条盒喷胶过程中，由于受到气压、喷胶嘴堵塞、胶水质量、胶水气泡等多种因素影响，导致时有喷胶不畅，条盒商标纸上的7个胶水点丢失，使条盒商标纸包装无法粘贴而发生条盒商标纸包装散开，并且这类条盒包装缺陷往往具有偶发性、突发性、间断性等特点，一旦缺陷产品流入市场将损害消费者利益。而现有c800高速包装机尚未找到关于条盒商标纸喷胶胶水点的检测及剔除的方法，给操作、生产和维护带来了困难，且条盒商标纸胶水喷胶位置由于空间狭小，也难以针对上述质量缺陷安装相应的检测剔除装置，现有技术尚没不能很好地解决该问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种c800高速包装机条盒胶点检测的方法，不需中断生产流程、不对原机系统产生影响，实现对缺陷产品进行自动检测和剔除。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种c800高速包装机条盒胶点检测的方法，包括以下步骤：

s1、在c800型高速包装机条盒商标纸输送通道两侧分别安装一个用于拍摄条盒商标纸上的胶水点的微型照相机及一个用于对条盒商标纸上的胶水点进行无影照明的照明光源，在c800型高速包装机条盒商标纸输送通道位置安装一个光电开关，将微型照相机、光电开关均与控制器电连接，将控制器通过一个光电耦合器与c800型高速包装机的原机控制系统电性连接，将一个触摸显示器与控制器连接；

s2、微型照相机对条盒商标纸输送通道内通过的条盒商标纸上的胶水点进行全方位逐行扫描拍照，所拍摄的图像送入控制器，控制器对送入的图像通过图像算法进行分析处理，根据胶水点图像亮度的不同，控制器处理后输出一电压信号，该信号与触摸显示屏送入的基准电压进行比较，如果该电压值高于基准电压值，则控制器判断该胶水点正常，设备正常生产，条盒商标纸进入下道工序进行条烟透明纸及拉线包裹；反之则判断该胶水点丢失或较小，此时控制器判定该条盒商标纸胶水点存在缺陷；

s3、当控制器判定条盒商标纸存在缺陷时，控制器接收光电开关送入的脉冲信号，对该条盒商标纸进行移位计数，当移位数值达到用户设定的数值时，控制器发出剔除高电平信号，该高电平信号接通光电耦合器，光电耦合器常开触头接通，从原机来的dc24v高电平信号接通，该信号送入原机控制系统，原机控制系统发出一个剔除脉冲信号给废品剔除电磁阀，废品剔除电磁阀将该胶水点存在缺陷的烟条在c800高速包装机条烟废品剔除口自动剔除。

从而实现检测速度与设备运行速度的完美匹配。用户可以通过触摸显示屏上的基准电压值、移位数值、图像设定值进行修改，从而实现条盒商标纸胶水点的精确检测和准确剔除。

所述的微型照相机、光电开关和照明光源分别通过安装支架安装于c800型高速包装机上。

所述的控制器和触摸显示器安装在c800型高速包装机的原机电柜箱体上，原机电柜箱体安装在c800型高速包装机墙板位置。

所述的照明光源为一组独立蓝色led光源，实现对条盒商标纸上的胶水点的无影照明，使条盒商标纸上的胶水点清楚显示。

所述的触摸显示屏和控制器对运行中的条盒商标纸上的胶水点进行全方位检测，通过图像算法软件，对检测图像进行分析、处理，实现对条盒商标纸上的7个胶水点的检测，对胶水点丢失的条盒商标纸检测后送出高电平，控制光电耦合器接通。

为保证系统运行稳定，微型照相机对条盒商标纸上的胶水点进行全方位逐行扫描拍照。所拍摄的图像送入控制器，控制器对送入的图像通过图像算法进行分析处理，将其转换为电压信号，并与触摸显示屏设置的基准电压值进行比较，高于基准电压值为合格，否则判断为缺陷产品。

安装在条盒商标纸输送下降通道上的光电开关对经过该处的条盒商标纸进行计数移位。

所述的控制器通过直流电源模块与原机来的ac220v交流电源接通，直流电源模块将其变压整流为dc24v直流电源，为微型照相机、照明光源、光电开关、控制器、触摸显示器提供供电电源。

本发明具有以下优点：

1、能够准确检测条盒商标纸上胶水点的丢失缺陷，通过修改控制器移位参数，并且将这些有缺陷的产品进行自动剔除，从而杜绝缺陷产品流入市场。

2、该方法实现了检测速度与设备运行速度的完美匹配，用户在触摸显示屏上通过对相机检测位置设定、检测参数调整、基准电压值修改，不需中断生产流程，即可实现对条盒商标纸胶水点丢失的缺陷产品进行自动检测和剔除。

3、该方法所装装置运行稳定、高效、可靠，易于维护。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

图2为本发明的结构示意图。

图中，1-条盒商标纸，2-条盒纸导板，3-条盒纸输送带，4-胶水点，5-喷胶嘴，6-光电开关，7-微型照相机，8-照明光源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1、图2所示，一种c800高速包装机条盒胶点检测的方法，包括以下步骤：

s1、在c800型高速包装机条盒商标纸1输送通道两侧分别安装一个用于拍摄条盒商标纸1上的胶水点4的微型照相机7及一个用于对条盒商标纸1上的胶水点4进行无影照明的照明光源8，在c800型高速包装机条盒商标纸1输送通道位置安装一个光电开关6，将微型照相机7、光电开关6均与控制器电连接，将控制器通过一个光电耦合器与c800型高速包装机的原机控制系统电性连接，将一个触摸显示器与控制器连接；

s2、微型照相机7对条盒商标纸1输送通道内通过的条盒商标纸1上的胶水点4进行全方位逐行扫描拍照，所拍摄的图像送入控制器，控制器对送入的图像通过图像算法进行分析处理，根据胶水点4图像亮度的不同，控制器处理后输出一电压信号，该信号与触摸显示屏送入的基准电压进行比较，如果该电压值高于基准电压值，则控制器判断该胶水点4正常，设备正常生产，条盒商标纸1进入下道工序进行条烟透明纸及拉线包裹；反之则判断该胶水点4丢失或较小，此时控制器判定该条盒商标纸1胶水点4存在缺陷；

s3、当控制器判定条盒商标纸1存在缺陷时，控制器接收光电开关6送入的脉冲信号，对该条盒商标纸1进行移位计数，当移位数值达到用户设定的数值时，控制器发出剔除高电平信号，该高电平信号接通光电耦合器，光电耦合器常开触头接通，从原机来的dc24v高电平信号接通，该信号送入原机控制系统，原机控制系统发出一个剔除脉冲信号给废品剔除电磁阀，废品剔除电磁阀将该胶水点4存在缺陷的烟条在c800高速包装机条烟废品剔除口自动剔除。

从而实现检测速度与设备运行速度的完美匹配。用户可以通过触摸显示屏上的基准电压值、移位数值、图像设定值进行修改，从而实现条盒商标纸1胶水点4的精确检测和准确剔除。

所述的微型照相机7、光电开关6和照明光源8分别通过安装支架安装于c800型高速包装机上。

所述的控制器和触摸显示器安装在c800型高速包装机的原机电柜箱体上，原机电柜箱体安装在c800型高速包装机墙板位置。

所述的照明光源8为一组独立蓝色led光源，实现对条盒商标纸1上的胶水点4的无影照明，使条盒商标纸1上的胶水点4清楚显示。

所述的触摸显示屏和控制器对运行中的条盒商标纸1上的胶水点4进行全方位检测，通过图像算法软件，对检测图像进行分析、处理，实现对条盒商标纸1上的7个胶水点4的检测，对胶水点4丢失的条盒商标纸1检测后送出高电平，控制光电耦合器接通。

为保证系统运行稳定，微型照相机7对条盒商标纸1上的胶水点4进行全方位逐行扫描拍照。所拍摄的图像送入控制器，控制器对送入的图像通过图像算法进行分析处理，将其转换为电压信号，并与触摸显示屏设置的基准电压值进行比较，高于基准电压值为合格，否则判断为缺陷产品。

安装在条盒商标纸1输送下降通道上的光电开关6对经过该处的条盒商标纸1进行计数移位。

所述的控制器通过直流电源模块与原机来的ac220v交流电源接通，直流电源模块将其变压整流为dc24v直流电源，为微型照相机7、照明光源8、光电开关6、控制器、触摸显示器提供供电电源。