一种基于液压缓冲原理的液压式支撑起重机的制作方法

本发明涉及起重机机械领域，具体涉及一种基于液压缓冲原理的液压式支撑起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

在起重机的工作过程中，因悬臂过长，容易导致起重机基体倾翻，此时就需要加大起重机基体的承载面积，以此来防止起重机倾翻。在现有技术中，一般采用液压支架来支撑，但是当液压油液渗漏时容易造成活塞杆自行收缩；或者是在油管发生破裂等意外情况下，活塞杆收缩会造成意外事故；重机小车是起重机最主要的承载和运移部件，它的性能直接决定着起重机的工作性能，小车缓冲装置是减缓起重机小车对起重机端梁撞击必不可少的重要部件，缓冲装置可以保证小车在轨道上运移，防止小车脱轨，避免小车直接碰撞造成零件的损坏，延长使用寿命。

目前常用的缓冲装置一般仅仅是由聚氨醋组成，直接安装在小车底部，端梁上部设置缓冲设备，缓冲效果不好，尤其是当小车运移速度过大事，由于自身的惯性原因，造成小车撞击端梁的冲击力和速度大，缓冲装置起不到有效的缓冲作用，发生小车碰撞事故，造成设备的损坏，严重时会造成小车脱轨掉落，存在严重的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于液压缓冲原理的液压式支撑起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于液压缓冲原理的液压式支撑起重机，包括支撑梁，所述支撑梁下侧设有四根液压支腿，所述液压支腿包括缸筒，所述缸筒的下端连接缸底，所述缸筒内部含有活塞杆，活塞杆尾端安装有液压缸位移传感器，通气孔塞位于缸筒上部左侧，导向套位于缸筒上端出口处，缸筒的上部安装有缸盖，缸盖内部设置有液压油泄露回收装置；还包括小车，所述小车的底部安装有行车小轮，支撑梁的上端面安装有轨道，行车小轮位于轨道内；所述小车的前后两端均安装有第一缓冲装置，所述支撑梁前后两端焊接有支撑架，所述支撑架的内侧面固定安装有第二缓冲装置。

本发明的进一步效果是：所述液压油泄露回收装置设有往复密封圈、回收槽、回收密封圈、油道和单向阀，所述回收槽为圆柱形，其内端设往复密封圈，外端设回收密封圈，侧面通过油道和单向阀连接缸筒；有杆腔和无杆腔的进油管道均与安装在缸筒侧壁上的双向液压锁连接，双向液压锁是由两个单通的液压阀反向串联而成的。

本发明的再进一步效果是：所述液压缸位移传感器与用于控制液压泵站的控制器连接。

本发明的再进一步效果是：所述活塞杆伸出端连接有支腿支撑梁，支腿支撑梁顶端与支撑梁下侧固定连接。

本发明的再进一步效果是：所述第一缓冲装置包括第一安装块，第一安装块上开设有开口朝右设置的第一凹槽，第一凹槽底部开设有若干个开口朝右设置的第二凹槽，第二凹槽内底部固定连接有第一磁极，第一磁极右侧设置有第二磁极，第一磁极与第二磁极之间通过第一复位弹簧相连接；所述第二磁极右侧中间处固定连接有第一导向柱，若干第一导向柱的右端共同固定连接有第一安装板。

本发明的再进一步效果是：所述第一磁极和第二磁极的极性相同。

本发明的再进一步效果是：所述第一安装板的直径小于第一凹槽的内径。

本发明的再进一步效果是：所述第二缓冲装置包括第二安装块，第二安装块上开设有开口朝左设置的第三凹槽，第三凹槽内固定连接有套筒，套筒右端均匀开设有若干通孔，所述套筒内设有圆形隔板，圆形隔板左侧中间处固定连接有第二导向柱，第二导向柱的左端固定连接有第二安装板；所述套筒与第三凹槽内侧壁之间的区域设置有环形隔板，所述环形隔板与圆形隔板右侧的第三凹槽内盛有液压油，第三凹槽开口处固定连接有封闭板，所述封闭板与环形隔板之间设置有橡胶垫，橡胶垫开设有若干空腔，所述空腔内设置有第二复位弹簧。

本发明的再进一步效果是：所述第一安装板直径等于第二安装板直径。

本发明的有益效果是增加了双向液压锁，它是由两个单通的液压阀反向串联而成的，它使液压支腿在工作时防止液压油倒流，避免活塞杆的收回；另外增加的液压缸位移传感器可以方便快捷的把握活塞杆的伸出长度，据此来调节其它几个液压支腿的伸出长度，以此保证了起重机的水平；通过第一缓冲装置和第二缓冲装置实现了小车的缓冲减震效果，长小车使用寿命，确保小车运行的平稳性和安全性，保证了设备的安全，具有设计合理、缓冲效果明显等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明液压支腿的结构示意图；

图3为本发明图2中a处的放大图；

图4为本发明第一缓冲装置的结构示意图；

图5为本发明第二缓冲装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-图5，一种基于液压缓冲原理的液压式支撑起重机，包括支撑梁2，所述支撑梁2下侧设有四根液压支腿1，所述液压支腿1包括缸筒101，其特征在于，所述缸筒101的下端连接缸底102，所述缸筒101内部含有活塞104杆，活塞杆104尾端安装有液压缸位移传感器103，液压缸位移传感器103可以方便快捷的把握活塞杆104的伸出长度，据此来调节其它几个液压支腿1的伸出长度，以此保证了起重机的水平；

通气孔塞位于缸筒101上部左侧，导向套103位于缸筒101上端出口处，缸筒101的上部安装有缸盖107，缸盖107内部设置有液压油泄露回收装置109，所述液压油泄露回收装置109设有往复密封圈1095、回收槽1094、回收密封圈1093、油道1091和单向阀1092，所述回收槽1094为圆柱形，其内端设往复密封圈1095，外端设回收密封圈1093，侧面通过油道1091和单向阀1092连接缸筒101，工作时，当液压油进入无杆腔时，无杆腔压力升高，活塞杆104在液压油的推动下向上移动，这时单向阀1092关闭，经往复密封圈泄漏1095的液压油流入回收槽1094，当无杆腔接液压泵时，压力降低，活塞杆104向下移动，这时单向阀1092打开，回收槽1094里的液压油回流到有杆腔，完成往复密封泄漏回收工作；

所述活塞杆104伸出端连接有支腿支撑梁1010；有杆腔和无杆腔的进油管道1011均与安装在缸筒101侧壁上的双向液压锁108连接，双向液压锁108是由两个单通的液压阀1092反向串联而成的，它使液压支腿1在工作时防止液压油倒流，避免活塞杆104的收回；

还包括小车6，所述小车6的底部安装有行车小轮5，支撑梁2的上端面安装有轨道4，行车小轮5位于轨道4内；所述小车6的前后两端均安装有第一缓冲装置7，所述支撑梁2前后两端焊接有支撑架3，所述支撑架3的内侧面固定安装有第二缓冲装置8。

所述液压缸位移传感器103与用于控制液压泵站的控制器连接，这样可以根据需要来调节液压支腿1的伸出长度。

所述活塞杆104伸出端连接有支腿支撑梁1010，支腿支撑梁1010顶端与支撑梁2下侧固定连接。

所述第一缓冲装置7包括第一安装块701，第一安装块701上开设有开口朝右设置的第一凹槽702，第一凹槽702底部开设有若干个开口朝右设置的第二凹槽705，第二凹槽705内底部固定连接有第一磁极706，第一磁极706右侧设置有第二磁极708，所述第一磁极706和第二磁极708的极性相同，第一磁极706与第二磁极708之间通过第一复位弹簧707相连接；所述第二磁极708右侧中间处固定连接有第一导向柱704，若干第一导向柱704的右端共同固定连接有第一安装板703，当第一安装板703受到压力被压缩时，带动第一导向柱704向左侧移动，从而带动第二磁极708向左侧移动，对第一复位弹簧707进行压缩处理，第一复位弹簧707吸收部分能量；当第一磁极706和第二磁极708之间的距离缩小时，其间的排斥力增加，从而有效减缓了第一导向柱704的运动速度，吸收了撞击时的部分能量，有效提高了缓冲效果；

所述第一安装板703的直径小于第一凹槽702的内径。

所述第二缓冲装置8包括第二安装块801，第二安装块801上开设有开口朝左设置的第三凹槽802，第三凹槽802内固定连接有套筒804，套筒804右端均匀开设有若干通孔803，所述套筒804内设有圆形隔板8011，圆形隔板8011左侧中间处固定连接有第二导向柱8010，第二导向柱8010的左端固定连接有第二安装板809；所述套筒804与第三凹槽802内侧壁之间的区域设置有环形隔板805，所述环形隔板805与圆形隔板8011右侧的第三凹槽802内盛有液压油，第三凹槽802开口处固定连接有封闭板8012，所述封闭板8012与环形隔板805之间设置有橡胶垫806，橡胶垫806开设有若干空腔807，所述空腔807内设置有第二复位弹簧808，当第二安装板809受到压力时通过第二导向柱8010带动圆形隔板8011向右移动，从而对液压油进行压缩，进而力通过液压油作用到环形隔板805右侧壁上，对橡胶垫806进行压缩处理，橡胶垫806被压缩后吸收部分能量；同时空腔807内部的第二复位弹簧808被压缩后也会吸收部分能量，有效提高了缓冲效果。

所述第一安装板703直径等于第二安装板809直径。

本发明的工作原理是：压缸位移传感器103可以方便快捷的把握活塞杆104的伸出长度，据此来调节其它几个液压支腿1的伸出长度，以此保证了起重机的水平；工作时，当液压油进入无杆腔时，无杆腔压力升高，活塞杆104在液压油的推动下向上移动，这时单向阀1092关闭，经往复密封圈泄漏1095的液压油流入回收槽1094，当无杆腔接液压泵时，压力降低，活塞杆104向下移动，这时单向阀1092打开，回收槽1094里的液压油回流到有杆腔，完成往复密封泄漏回收工作；双向液压锁108是由两个单通的液压阀1092反向串联而成的，它使液压支腿1在工作时防止液压油倒流，避免活塞杆104的收回；当第一安装板703受到压力被压缩时，带动第一导向柱704向左侧移动，从而带动第二磁极708向左侧移动，对第一复位弹簧707进行压缩处理，第一复位弹簧707吸收部分能量；当第一磁极706和第二磁极708之间的距离缩小时，其间的排斥力增加，从而有效减缓了第一导向柱704的运动速度，吸收了撞击时的部分能量，有效提高了缓冲效果；当第二安装板809受到压力时通过第二导向柱8010带动圆形隔板8011向右移动，从而对液压油进行压缩，进而力通过液压油作用到环形隔板805右侧壁上，对橡胶垫806进行压缩处理，橡胶垫806被压缩后吸收部分能量；同时空腔807内部的第二复位弹簧808被压缩后也会吸收部分能量，有效提高了缓冲效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。