本发明涉及自动包糖领域，特别是一种自动包装糖块的装置。
背景技术：
糖块就是一种食用的甜品，因为糖块是直接食用的，因此都是带有包装的。
传统中的包都是人工进行包装，人手会直接的接触糖块的表面，通常手部容易滋生细菌，容易将糖块的表面进行污染，由于糖块在食用的时候，也不能进行水洗，就直接口服，有害食用者的健康，而且传统中人工包装的效率比较低，强度较大，由于糖皮的厚度比较薄，人工操作容易直接拿着两张糖皮进行包装，误差比较大，比较浪费，因此为了解决这些问题，设计一种自动包装糖块的装置是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动包装糖块的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动包装糖块的装置，包括一号矩形基座，所述一号矩形基座上表面中心处设有旋转包装机构，所述一号矩形基座上表面且位于旋转包装机构前侧设有摆动自动上料机构，所述一号矩形基座上表面且横跨旋转包装机构设有自动落糖机构，所述一号矩形基座下表面设有移动机构，所述旋转包装机构由开在一号矩形基座上表面的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的条形支撑板、设置在每个条形支撑板外侧表面中心处且与一号矩形基座上表面之间的倾斜支撑架、贯穿一组条形支撑板的承载圆轴、套装在承载圆轴上的一号转动轴承、套装在一号转动轴承、套装在一号转动轴承上的承载框架、套装在承载框架上的空心圆壳、开在空心圆壳上表面的多个承接凹槽、固定连接在每个承接凹槽内的承接斗、嵌装在每个承接斗内两相对侧表面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的折形拧动杆、嵌装在每个承接斗下表面的微型压力传感器、固定连接在承接斗下表面且位于所对应微型压力传感器外侧的两组一号真空吸盘共同构成的，所述摆动自动上料机构由固定连接在一号矩形基座上表面的承载基座、嵌装在承载基座上表面且旋转端向上的三号微型旋转电机、套装在三号微型旋转电机旋转端上的支撑摆动臂、铰链连接在支撑摆动臂一端面上的万向轴、铰链连接在万向轴一端面上且与承接斗相匹配的承载板、嵌装在承载板上表面的多个短圆柱、套装在每个短圆柱上的的二号真空吸盘、固定连接在一号矩形基座上表面且与支撑摆动臂相搭接的糖皮承载盒共同构成的。
所述自动落糖机构由固定连接在一号矩形基座上表面的一组支撑垫片、嵌装在每个支撑垫片上表面的l形固定杆、嵌装在其中一个l形固定杆侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端上且与另一个l形固定杆相搭接的转动圆轴、套装在转动圆轴上的多扇搅拌叶、嵌装在每个l形固定杆侧表面上的一组折形固定架、设置在两组折形固定架上且套装在转动圆轴上的承载圆壳、开在承载圆壳下表面中心处的一号出料口、开在承载圆壳上表面中心处的一号进料口、嵌装在一号出料口和一号进料口内的折形漏斗共同构成的。
所述移动机构由固定连接在一号矩形基座下表面边缘处的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面中心处的支撑圆杆、固定连接在每个支撑圆杆下端面上的条形块、嵌装在每个条形块两相对侧表面上的一组折形支撑杆、套装在每个折形支撑杆上的万向轮共同构成的。
多个所述承接凹槽的数量为6-8个，多个所述承接凹槽等角度位于同一圆周上。
所述承接斗的横截面与一号出料口内折形漏斗的横截面积相同。
多个所述短圆柱的数量为6个，多个所述短圆柱为三排两列分布。
所述一号矩形基座前后两相对侧表面上均嵌装有折形推动杆。
其中一个所述条形支撑板侧表面设有与承载圆轴一端面连接的四号微型旋转电机。
所述四号微型旋转电机下表面固定连接在弧形板，所述弧形板下表面中心处与一号矩形基座上表面之间设有支撑立柱。
所述多扇搅拌叶为六扇搅拌叶。
利用本发明的技术方案制作的自动包装糖块的装置，一种操作比较方便，自动上料方便，不直接接触糖块，保证糖块表面卫生，提高工作效率，减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动包装糖块的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动包装糖块的装置的俯视图；
图3是本发明所述一种自动包装糖块的装置中一号转动轴承、承载框架、空心圆壳、承接斗、二号微型旋转电机、微型压力传感器和一号真空吸盘相配合的侧视图；
图4本发明所述一种自动包装糖块的装置中转动圆轴、多扇搅拌叶、承载圆壳和折形漏斗相配合的侧视图；
图中，1、一号矩形基座；2、条形支撑板；3、承载圆轴；4、一号转动轴承；5、承载框架；6、空心圆壳；7、承接斗；8、二号微型旋转电机；9、微型压力传感器；10、一号真空吸盘；11、在承载基座；12、三号微型旋转电机；13、支撑摆动臂；14、万向轴；15、承载板；16、短圆柱；17、二号真空吸盘；18、糖皮承载盒；19、支撑垫片；20、l形固定杆；21、一号微型旋转电机；22、转动圆轴；23、多扇搅拌叶；24、折形固定架；25、承载圆壳；26、折形漏斗；27、矩形垫片；28、支撑圆杆；29、条形块；30、折形支撑杆；31、万向轮;32、折形推动杆；33、四号微型旋转电机；34、弧形板；35、支撑立柱；36、折形拧动杆；37、倾斜支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动包装糖块的装置，包括一号矩形基座1，所述一号矩形基座1上表面中心处设有旋转包装机构，所述一号矩形基座1上表面且位于旋转包装机构前侧设有摆动自动上料机构，所述一号矩形基座1上表面且横跨旋转包装机构设有自动落糖机构，所述一号矩形基座1下表面设有移动机构，所述旋转包装机构由开在一号矩形基座1上表面的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的条形支撑板2、设置在每个条形支撑板2外侧表面中心处且与一号矩形基座1上表面之间的倾斜支撑架37、贯穿一组条形支撑板2的承载圆轴3、套装在承载圆轴3上的一号转动轴承4、套装在一号转动轴承4、套装在一号转动轴承4上的承载框架5、套装在承载框架5上的空心圆壳6、开在空心圆壳6上表面的多个承接凹槽、固定连接在每个承接凹槽内的承接斗7、嵌装在每个承接斗7内两相对侧表面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机8、套装在每个二号微型旋转电机8旋转端上的折形拧动杆36、嵌装在每个承接斗7下表面的微型压力传感器9、固定连接在承接斗7下表面且位于所对应微型压力传感器9外侧的两组一号真空吸盘10共同构成的，所述摆动自动上料机构由固定连接在一号矩形基座1上表面的承载基座11、嵌装在承载基座11上表面且旋转端向上的三号微型旋转电机12、套装在三号微型旋转电机12旋转端上的支撑摆动臂13、铰链连接在支撑摆动臂13一端面上的万向轴14、铰链连接在万向轴14一端面上且与承接斗7相匹配的承载板15、嵌装在承载板15上表面的多个短圆柱16、套装在每个短圆柱16上的的二号真空吸盘17、固定连接在一号矩形基座1上表面且与支撑摆动臂13相搭接的糖皮承载盒18共同构成的；所述自动落糖机构由固定连接在一号矩形基座1上表面的一组支撑垫片19、嵌装在每个支撑垫片19上表面的l形固定杆20、嵌装在其中一个l形固定杆20侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机21、设置在一号微型旋转电机21旋转端上且与另一个l形固定杆20相搭接的转动圆轴22、套装在转动圆轴22上的多扇搅拌叶23、嵌装在每个l形固定杆20侧表面上的一组折形固定架24、设置在两组折形固定架24上且套装在转动圆轴22上的承载圆壳25、开在承载圆壳25下表面中心处的一号出料口、开在承载圆壳25上表面中心处的一号进料口、嵌装在一号出料口和一号进料口内的折形漏斗26共同构成的；所述移动机构由固定连接在一号矩形基座1下表面边缘处的两组矩形垫片27、嵌装在每个矩形垫片27下表面中心处的支撑圆杆28、固定连接在每个支撑圆杆28下端面上的条形块29、嵌装在每个条形块29两相对侧表面上的一组折形支撑杆30、套装在每个折形支撑杆30上的万向轮31共同构成的；多个所述承接凹槽的数量为6-8个，多个所述承接凹槽等角度位于同一圆周上；所述承接斗7的横截面与一号出料口内折形漏斗26的横截面积相同;多个所述短圆柱16的数量为6个，多个所述短圆柱16为三排两列分布;所述一号矩形基座1前后两相对侧表面上均嵌装有折形推动杆32;其中一个所述条形支撑板2侧表面设有与承载圆轴3一端面连接的四号微型旋转电机33;所述四号微型旋转电机33下表面固定连接在弧形板34，所述弧形板34下表面中心处与一号矩形基座1上表面之间设有支撑立柱35;所述多扇搅拌叶23为六扇搅拌叶。
本实施方案的特点为，条形支撑板2通过倾斜支撑架37与一号矩形基座1进行连接，通过控制四号微型旋转电机3的转动，带动承载圆轴3进行转动，通过一号转动轴承4带动承载框架5进行转动，带动承接斗7进行转动，在承载框架5进行转动的时候，位于承载基座11上表面的三号微型旋转电机12通过控制进行转动，带动支撑摆动臂3和通过支撑摆动臂13一端面上的万向轴14带动承载板15进行摆动，通过短圆柱16带动二号真空吸盘17对糖皮承载盒18内的糖皮进行吸附固定，等到了所对应的承接斗7内将糖皮放入内部，此时承载框架5一直在匀速的转动，方便糖皮的放入，等第一个糖皮转动到最上面的时候，l形固定杆20通过支撑垫片19与一号矩形基座1上表面进行连接，通过控制一号微型旋转电机21带动转动圆轴22使得多扇搅拌叶23进行转动，两组折形固定架24固定连接承载圆壳25，将糖块通过一号进料口内的折形漏斗26进料，经过多扇搅拌叶23的搅拌，每次从一号出料口内折形漏斗26内出去的糖块为一个而且均匀的放在每个承载斗7内，此时位于承接斗7下表面的微型压力传感器9在感知到有糖块的放入，通过反馈回去信息，使得控制器控制二号微型旋转电机8带动折形拧动杆36对糖皮的两端进行拧动，使得糖块与糖皮进行固定等到承载框架5转动到下方的时候，微型压力传感器9感知的压力较小，控制器就控制二号微型旋转电机8不旋转，将成品送出承载斗7内，实现自动包糖皮的操作，一种操作比较方便，自动上料方便，不直接接触糖块，保证糖块表面卫生，提高工作效率，减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和四台电机驱动器和启动开关，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与四台电机驱动器、微型压力传感器9和启动开关的输入端连接，本领域人员在将四台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机21、二号微型旋转电机8、三号微型旋转电机12和四号微型旋转电机33的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：条形支撑板2通过倾斜支撑架37与一号矩形基座1进行连接，通过控制四号微型旋转电机3的转动，带动承载圆轴3进行转动，通过一号转动轴承4带动承载框架5进行转动，带动承接斗7进行转动，在承载框架5进行转动的时候，位于承载基座11上表面的三号微型旋转电机12通过控制进行转动，带动支撑摆动臂3和通过支撑摆动臂13一端面上的万向轴14带动承载板15进行摆动，通过短圆柱16带动二号真空吸盘17对糖皮承载盒18内的糖皮进行吸附固定，等到了所对应的承接斗7内将糖皮放入内部，此时承载框架5一直在匀速的转动，方便糖皮的放入，等第一个糖皮转动到最上面的时候，l形固定杆20通过支撑垫片19与一号矩形基座1上表面进行连接，通过控制一号微型旋转电机21带动转动圆轴22使得多扇搅拌叶23进行转动，两组折形固定架24固定连接承载圆壳25，将糖块通过一号进料口内的折形漏斗26进料，经过多扇搅拌叶23的搅拌，每次从一号出料口内折形漏斗26内出去的糖块为一个而且均匀的放在每个承载斗7内，此时位于承接斗7下表面的微型压力传感器9在感知到有糖块的放入，通过反馈回去信息，使得控制器控制二号微型旋转电机8带动折形拧动杆36对糖皮的两端进行拧动，使得糖块与糖皮进行固定等到承载框架5转动到下方的时候，微型压力传感器9感知的压力较小，控制器就控制二号微型旋转电机8不旋转，将成品送出承载斗7内，实现自动包糖皮操作，一号真空吸盘10用来简单吸附糖皮的，此装置在移动的过程中，通过人工施加推动力使得万向轮31在所对应的折形支撑杆30、条形块29、支撑圆杆28和矩形垫片27的配合下，进行转动，使得此装置进行移动，弧形板34和支撑立柱35用来支撑四号微型旋转电机33的。
实施例2：二号真空吸盘17可替换成电控夹手，同样也能达到夹取的效果，其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。