技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电缆抓放机械臂结构及电缆运输设备，该电缆抓放机械臂结构包括：机械爪；翻转臂，所述翻转臂的一端铰接于行走装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述机械爪抓取或释放电缆卷。本发明能够实现电缆装载工作的自动化，减少电缆装载过程的人力消耗，有效地提高作业效率。本发明具有使用便捷、机械性好和实用性强等特点，使得电缆敷设工作能够方便快速的实施。
技术研发人员：莫文雄;王志军;罗健斌;梁国开
受保护的技术使用者：广州供电局有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.07.25