本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种工业机械臂总成结构。
背景技术：
机械是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手背广泛的运用于自动生产线中机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好得实现与机械化和自动化的有机结合。大多数现有的机械手结构复杂，控制不够精确，无法满足自动化生产的需求。此为现有技术的不足之处。
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，控制精确，适应自动化生产需求的工业机械臂总成结构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种工业机械臂总成结构，包括底座、旋转台、连接体、套筒和焊枪机构，所述底座上设有旋转台，旋转台上设有连接体，连接体与焊枪机构连接，所述连接体与焊枪机构连接处设有套筒，所述连接体包括大臂、连接件一、连杆和连接杆二，大臂一端设有连接件一，另外一端设有连接件二，大臂设有连接件二的一端与旋转台连接，所述连接件一与连接件二之间通过连杆连接。
进一步，所述底座四角分别布设有安装固定孔，底座上设有装配台面，装配台面一侧设有线束集中口，减速机位于底座内。
进一步，所述旋转台上对称设有连接环，旋转台通过连接座与底座内减速机的输出端连接。
进一步，所述焊枪机构包括小臂和枪爪，小臂一端与枪爪连接，另外一端与连接体上的连接件一连接，套筒位于小臂外，起辅助支撑作用。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机械臂总成结构旋转台通过电机和减速机的作用绕底座旋转，并最终带动焊枪机构绕水平面旋转，连接体可绕旋转台上下旋转，并最终带动焊枪机构上下旋转，并且通过小臂的旋转，实现焊枪机构在一定的空间范围内的动作，从而完成焊接，本实用新型控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型底座的结构示意图；
附图3为本实用新型旋转台的结构示意图；
附图4为本实用新型连接体的结构示意图；
附图5为本实用新型焊枪机构的结构示意图。
图中，1.1底座，1.11装配台面，1.12安装固定孔，1.13线束集中口，1.2旋转台，1.21连接座，1.22连接环，1.3连接体，1.31 大臂，1.32连接件一，1.33连杆，1.34连接件二；1.4套筒，1.5 焊枪机构，1.51小臂，1.52抢爪。
具体实施方式
附图1-5为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种工业机械臂总成结构，包括底座1.1、旋转台1.2、连接体1.3、套筒1.4 和焊枪机构，所述底座1.1上设有旋转台1.2，旋转台1.2上设有连接体1.3，连接体1.3与焊枪机构1.5连接，所述连接体1.3与焊枪机构1.5连接处设有套筒1.4，所述连接体1.3包括大臂1.31、连接件一1.32、连杆1.33和连接杆二，大臂1.31一端设有连接件一1.32，另外一端设有连接件二1.34，大臂1.31设有连接件二1.34的一端与旋转台1.2连接，所述连接件一1.32与连接件二1.34之间通过连杆1.33连接。
进一步，所述底座1.1四角分别布设有安装固定孔1.12，底座 1.1上设有装配台面1.11，装配台面1.11一侧设有线束集中口1.13，减速机位于底座1.1内。
进一步，所述旋转台1.2上对称设有连接环1.22，旋转台1.2 通过连接座1.21与底座1.1内减速机的输出端连接。
进一步，所述焊枪机构1.5包括小臂1.51和枪爪1.52，小臂1.51 一端与枪爪1.52连接，另外一端与连接体1.3上的连接件一1.32连接，套筒1.4位于小臂1.51外，起辅助支撑作用。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。