一种结构紧凑的机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种结构紧凑的机械臂。
【背景技术】
[0002]机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]但是现有的机械臂设计的不够合理，使用效果不好。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的机械臂。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供了一种结构紧凑的机械臂，包括臂体和安装在臂体一端的安装头，所述臂体的两侧设有滑轨，所述两侧滑轨之间设有丝杠，所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头用于和电机相连，所述连接头位于所述安装头内，所述安装头用于安装电机。
[0008]进一步，所述安装头的底部与所述臂体相连，所述安装头的顶部设有电机安装孔。
[0009]进一步，所述安装头前端、左侧和右侧设有操作孔。
[0010]进一步，所述臂体上设有若干个螺纹孔。
[0011]进一步，所述臂体的材质为铝合金，所述安装头的材质为铝合金。
[0012]进一步，还包括活动块，所述活动块滑动安装在所述滑轨上并与所述丝杠相连。
[0013](三)有益效果
[0014]本实用新型结构紧凑的机械臂能设计新颖、结构紧凑，将多个部件整合到一起，使用效果好，生产方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构紧凑的机械臂一个方向的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型结构紧凑的机械臂另一个方向的结构示意图。
[0017]其中，I为臂身，2为安装头，3为丝杠，4为滑轨，5为电机安装孔，6为操作孔，7为连接头，8为螺纹孔。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]本实用新型的一种结构紧凑的机械臂的结构如图1和图2所示，包括臂体I和安装在臂体I 一端的安装头2，所述臂体I的两侧设有滑轨4，所述两侧滑轨4之间设有丝杠3，所述丝杠3的一端设有连接头7，所述连接头7用于和电机相连，所述连接头7位于所述安装头2内，所述安装头2用于安装电机。
[0020]在本实施例中，所述安装头2的底部与所述臂体I相连，所述安装头2的顶部设有电机安装孔5。
[0021]在本实施例中，所述安装头2前端、左侧和右侧设有操作孔6。通过操作孔6可以方便传动结构的维护，此外操作孔6还具有散热等功能。
[0022]在本实施例中，所述臂体I上设有若干个螺纹孔8。通过螺纹孔8可以安装其他部件。
[0023]在本实施例中，所述臂体I的材质为铝合金，所述安装头2的材质为铝合金。采用铝合金作为材料，具有重量轻，强度高的优点。
[0024]在本实施例中，还包括活动块，所述活动块滑动安装在所述滑轨4上并与所述丝杠3相连。
[0025]本实用新型的有益效果:设计新颖、结构紧凑，将多个部件整合到一起，使用效果好，生产方便。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种结构紧凑的机械臂，其特征在于，包括臂体(I)和安装在臂体(I) 一端的安装头(2)，所述臂体(I)的两侧设有滑轨(4)，所述两侧滑轨(4)之间设有丝杠(3)，所述丝杠(3)的一端设有连接头(7)，所述连接头(7)用于和电机相连，所述连接头(7)位于所述安装头(2)内，所述安装头(2)用于安装电机。2.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述安装头(2)的底部与所述臂体(I)相连，所述安装头(2)的顶部设有电机安装孔(5)。3.如权利要求2所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述安装头(2)的前端、左侧和右侧设有操作孔(6)。4.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述臂体(I)上设有若干个螺纹孔(8)。5.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述臂体(I)的材质为铝合金，所述安装头(2)的材质为铝合金。6.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，还包括活动块，所述活动块滑动安装在所述滑轨(4)上并与所述丝杠(3)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构紧凑的机械臂，包括臂体和安装在臂体一端的安装头，所述臂体的两侧设有滑轨，所述两侧滑轨之间设有丝杠，所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头用于和电机相连，所述连接头位于所述安装头内，所述安装头用于安装电机。本实用新型的结构紧凑的机械臂设计新颖、结构紧凑，将多个部件整合到一起，使用效果好，生产方便。
【IPC分类】B25J18/00
【公开号】CN205325725
【申请号】CN201620025359
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月12日