技术总结
本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种工业机械臂总成结构。该工业机械臂总成结构，包括底座、旋转台、连接体、套筒和焊枪机构，所述底座上设有旋转台，旋转台上设有连接体，连接体与焊枪机构连接，所述连接体与焊枪机构连接处设有套筒，所述连接体包括大臂、连接件一、连杆和连接杆二，大臂一端设有连接件一，另外一端设有连接件二，大臂设有连接件二的一端与旋转台连接，所述连接件一与连接件二之间通过连杆连接。其有益效果是：本实用新型控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。
技术研发人员：张龙
受保护的技术使用者：聊城鑫泰机床有限公司
文档号码：201620685562
技术研发日：2016.07.04
技术公布日：2017.08.08