非直线型工字钢轨道电缆拖令装置的制作方法

本发明涉及物流设备技术领域，具体地说涉及一种电缆拖令装置。

背景技术：

目前国内大型装卸机械上的电缆拖令装置大部分以直线型轨道为主，或有少部分圆型或螺旋线型轨道，轨道主要有工字钢和方管，这些拖令装置的走行轮大都呈直线型布置，其运行轨迹只适用直线型轨道。特别是当小车轨道为半径不断变化的曲线时，拖令小车沿轨道匀速移动时，在向心力的作用下会产生倾翻，不能正常平稳地移动。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺陷，设计一种非直线型工字钢轨道电缆拖令装置。

本发明可以通过以下技术方案来实现：非直线型工字钢轨道电缆拖令装置，包括拖令小车、拖令小车轨道等，拖令小车轨道为非直线型轨道工字钢，拖令小车包括牵引小车1个、中间车若干个、固定尾车1个，牵引小车与中间车及中间车之间通过牵引附件相连，拖令小车的走行轮呈弧线布置，其弧度与轮距与拖令小车轨道相匹配，本发明还设有防倾翻装置，被固定在拖令小车两侧的支撑板，所说的防倾翻装置分上下两层布置，上层设有4个上防倾翻轮，左右各2个，上防倾翻轮固定在固定板上，固定板的下端分别与拖令小车车体两侧的支撑板相固定，所说的防倾翻装置下层也设有4个下防倾翻轮，左右各2个，下防倾翻轮与拖令小车轨道的下平面接触。这样随着拖令小车在轨道上的移动，上下左右的防倾翻轮牢牢地把小车固定在轨道上。

作为优选，所说的拖令小车轨道采用渐开线型轨道工字钢。

本发明与现有技术相比有如下优点：本发明在拖令小车上设置了防倾翻装置，这样随着拖令小车在小车轨道上的移动，上下左右的防倾翻轮牢牢地把小车固定在轨道上，按设计轨迹行走，不偏差，又具有纠偏功能，不会产生倾翻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明电缆拖令装置的结构示意图。

图2为本发明防倾翻装置中的轨道间隙调节装置结构示意图。

图3为本发明中拖令小车轨道的简化示意图。

附图标记说明：

1、拖令小车轨道；2、上防倾翻轮；3、固定板；4、支撑板；5、下防倾翻轮；6、连接固定管；7、走行轮；8、防尘罩；9、调整螺母

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合说明书附图对本发明作进一步描述：

本发明非直线型工字钢轨道电缆拖令装置，包括拖令小车、拖令小车轨道等，本实施例中小车轨道以渐开线及圆周型工字钢轨道为例，拖令小车包括牵引小车1个、中间车若干个、固定尾车1个，牵引小车与中间车及中间车之间通过牵引绳等牵引附件相连，拖令小车的数量随运行拖令小车轨道的弧度和长度的变化而变化。拖令小车的走行轮7呈弧线布置，其弧度与轮距与拖令小车轨道1相匹配，如图1所示，本发明还设有防倾翻装置，其被固定在拖令小车两侧的支撑板4。所说的防倾翻装置分上下两层布置，上层设有4个上防倾翻轮2，左右各2个，上防倾翻轮2固定在固定板3上，固定板3的下端通过焊接或把和与拖令小车的车体两侧的支撑板4相固定；所说的防倾翻装置下层也设有4个下防倾翻轮5，左右各2个，下防倾翻轮5与拖令小车轨道1的下平面接触。这样随着拖令小车在轨道上的移动，上下左右的防倾翻轮牢牢地把小车固定在轨道上，按设计轨迹行走，不偏差，又具有纠偏功能，不会产生倾翻。

本发明中的防倾翻装置中还设置了轨道间隙调节装置，如图2所示，本实施例中采用调整螺母9可对轨道间隙进行调节。

当电缆拖令装置被用在恶劣环境中时，比如：港口露天的煤场或矿石码头等，由于环境中灰尘较多，灰尘容易落入轨道小车车轮及轴承中，从而对部件产生磨损或运行阻涉。为此，本发明在电缆拖令装置中，对走行轮和防倾翻轮加设了防尘罩8。

本实施例中拖令小车轨道以渐开线及圆周型工字钢轨道为例，如图3所示，渐开线轨道起点至终点所需回转的角度为回转角度，回转角度大于或等于360°+e。其中，e是拖令小车在牵引小车处于初始状态时拖令小车轨道与拖令小车相对应轨道的回转角度，所谓的初始状态指的是牵引小车未开始移动时所处的位置。

电缆拖令装置工作时，在牵引小车的带领下，各个中间车依次在轨道上向前滚动，或者向后收回，牵引小车与中间车及中间车之间通过牵引绳等牵引附件相连，固定尾车被固定在轨道的一端不动。渐开线轨道起点至终点所需回转的角度为回转角度，当牵引小车处于图3的c位置、固定尾车处于b位置时，拖令小车未移动所占据的轨道对应的回转角度为e；当牵引小车带动中间车移动至a位置时，牵引小车转动了360°，当轨道的回转角度大于360°+e时，牵引小车转动的角度超过了360°，从而实现了回转角度为需要的任意角(+180°～-180°)。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种电缆拖令装置，属于物流设备技术领域。它包括拖令小车、拖令小车轨道等，拖令小车轨道为非直线型工字钢轨道，拖令小车包括牵引小车1个、中间车若干个、固定尾车1个，牵引小车与中间车及中间车之间通过牵引附件相连，拖令小车的走行轮呈弧线布置，其弧度与轮距与拖令小车轨道相匹配，本发明还设有防倾翻装置，被固定在拖令小车两侧的支撑板，所说的防倾翻装置分上下两层布置，上层设有4个上防倾翻轮，左右各2个，固定在固定板上，固定板的下端分别与拖令小车车体两侧的支撑板相固定，所说的防倾翻装置下层也设有4个下防倾翻轮，左右各2个，与拖令小车轨道的下平面接触。

技术研发人员：邓利昌
受保护的技术使用者：邓利昌
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.08.11