起重机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术：

图1示出了现有技术的起重机的结构示意图。如图1所示，现有的起重机包括车辆本体13’、安装在车辆本体13’上的回转部12’、安装在回转部12’上的主起重臂1’以及与主起重臂1’连接的副起重臂2’。回转部12’能够带动主起重臂1’和副起重臂2’绕竖直的转动轴线转动，主起重臂1’能够相对于回转部12’绕水平方向的转动轴线转动，以使主起重臂1’具有立设在回转部12’上的工作状态和横置在回转部12’上的收起状态。

图1示出了起重机处于工作状态下的结构示意图。如图1所示，主起重臂1’立设在回转部12’上，副起重臂2’与主起重臂1’的远离回转部12’的一端连接、并远离主起重臂1’延伸。

起重机还包括起升机构，起升机构包括可转动地第一卷筒、绕设在第一卷筒8’上的第一绳状部件10’以及连接在第一绳状部件10’上的吊钩11’。起升机构还包括设置在副起重臂2’的远离主起重臂1’的一端的导向滑轮，第一绳状部件10’绕设在导向滑轮上。第一卷筒转动的过程中能够收放第一绳状部件10’，从而驱动吊钩11’的升降。

副起重臂2’与主起重臂1’的端部铰接，起重机还包括第一支架3’和第二支架4’，第一支架3’和第二支架4’均与副起重臂2’连接，且在副起重臂2’相对于主起重臂1’转动的转动轴线的周向上沿远离主起重臂1的方向依次布置。第一支架3’和第二支架4’通过第一连接部件6’连接，第二支架4’与副起重臂2’通过第二连接部件5’连接，以使第一支架3’和第二支架4’均能够相对于副起重臂2’固定。

起重机还包括用于驱动副起重臂2’相对于与主起重臂1’转动的副起重臂变幅机构，副起重臂变幅机构包括可转动的第二卷筒8’、连接在第一支架3’上的动滑轮以及绕设在第二卷筒8’和动滑轮上的第二绳状部件7’。第二卷筒8’收放第二绳状部件7’的过程中，第二绳状部件7’能够拉动动滑轮运动，从而驱动副起重臂2’相对于主起重臂1’转动。

回转部12’上还设置有配重部9’，配重部9’包括第一配重部和第二配重部，第一配重部和第二配重部之间具有间隙，上述的第二卷筒8’设置在第一配重部和第二配重部之间的间隙中。起重机还包括用于驱动主起重臂1’绕水平方向的转动轴线转动的油缸14’。油缸14’位于背对配重部9’的一侧。

在起重机完成在一个工作地点的工作后，需要将副起重臂2’从主起重臂1’上拆卸下来，以便于起重机行驶至新的工作地点，起重机每次更换工作地点都需要拆装副起重臂2’，给起重机更换动作地点带来了很大的不便。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种起重机，以改善现有技术中存在的起重机更换工作地点不便的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种起重机，起重机包括：

车辆本体；

主起重臂，能够相对于车辆本体沿第一方向转动；以及

副起重臂，与主起重臂的远离车辆本体的一端可转动地连接，副起重臂能够相对于主起重臂沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反，以使副起重臂叠置在处于收起状态的主起重臂的上方。

可选地，还包括用于驱动主起重臂沿第一方向转动的油缸，主起重臂与油缸沿第一方向依次布置。

可选地，还包括用于驱动副起重臂相对于主起重臂转动的驱动部，驱动部与主起重臂连接，主起重臂处于收起状态时，驱动部与主起重臂沿起重机的宽度方向并排布置。

可选地，还包括与主起重臂连接、用于承载驱动部的第一支架，第一支架能够相对于主起重臂转动，以使第一支架能够与主起重臂叠置。

可选地，当主起重臂处于收起状态时，第一支架与主起重臂沿起重机的宽度方向并排布置。

可选地，还包括与副起重臂连接的第二支架，驱动部包括卷筒和绕设在卷筒上的绳状部件，绳状部件用于驱动第二支架相对于主起重臂转动，以通过第二支架带动副起重臂相对于主起重臂转动。

可选地，第二支架能够相对于副起重臂沿第二方向转动，以使副起重臂和第二支架能够依次叠置在处于收起状态的主起重臂的上方。

可选地，还包括间隔设置的第一配重部和第二配重部，处于收起状态的主起重臂位于第一配重部和第二配重部之间。

应用本申请的技术方案，起重机的主起重臂和副起重臂能够依次叠置在车辆本体的上方，以便于起重机的行驶，改善了现有技术中存在的起重机更换工作地点不便的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的起重机的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的起重机的结构示意图。

图中：1、车辆本体；2、主起重臂；3、副起重臂；4、第一支架；5、第二支架；6、驱动机构；7、第一滑轮；8、绳状部件；9、第二滑轮；10、第一连接部件；11、回转部；12、配重部；13、油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本实施例的起重机的结构示意图。如图2所示，本实施例的起重机包括：

车辆本体1；

主起重臂2，能够相对于车辆本体1沿第一方向转动，以使主起重臂2能够具有沿车辆本体1的纵向安置在车辆本体1上方的收起状态；以及

副起重臂3，与主起重臂2的远离车辆本体1的一端可转动地连接，副起重臂3能够相对于主起重臂2沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反，以使副起重臂3能够叠置在处于收起状态的主起重臂2的上方。

本实施例中，副起重臂3能够相对于主起重臂2的沿第二方向转动至与主起重臂2叠置，主起重臂2能够带动副起重臂3相对于车辆本体1沿第一方向转动至安置在车辆本体1的上方，以使副起重臂3能够叠置在处于收起状态的主起重臂2上方，从而使得起重机能够携带副起重臂3行驶，改善了现有技术中因起重机更换工作地点而需要拆除副起重臂3的问题，提高了起重机灵活性，有利于提高起重机的工作效率。

起重机还包括安装在车辆本体1上的回转部11，回转部11能够相对于车辆本体1绕竖直方向的转动轴线转动，主起重臂2与回转部11连接，并能够相对回转部11绕水平方向的转动轴线转动。

起重机还包括用于驱动主起重臂2相对于车辆本体1沿上述的第一方向转动的油缸13，主起重臂2与油缸13沿上述的第一方向依次布置。

油缸13的第一端与回转部11连接，油缸13的第二端与主起重臂2连接，以驱动主起重臂2相对于回转部11绕水平方向的转动轴线转动。

起重机还包括安装在回转部11上的配重部12，配重部12和油缸13均位于主起重臂2的同一侧。

处于收起状态的主起重臂2由车辆本体1的尾部向车辆本体1的设置有驾驶室的头部延伸，此时配重部12位于车辆本体1的头部和尾部之间，以使起重机的重心位于车辆本体1的中部。

配重部12包括间隔设置的第一配重部和第二配重部，处于收起状态的主起重臂2位于第一配重部和第二配重部之间。其中第一配重部和第二配重部沿起重机的宽度方向布置。

起重机还包括用于驱动副起重臂3相对于主起重臂2转动的驱动部6，驱动部6安装在主起重臂2上，以使驱动部6能够随主起重臂2转动，主起重臂2与驱动部6沿第一方向依次布置，驱动部6位于主起重臂2的一侧，以使主起重臂2处于收起状态时驱动部6与主起重臂2沿起重机的宽度方向布置。

起重机还包括安装在主起重臂2上用于承载驱动部6的第一支架4，第一支架4能够相对于主起重臂2转动，以使第一支架4能够与主起重臂2叠置。

第一支架4具有垂直于主起重臂2的工作位置和与主起重臂2叠置的收起位置。

第一支架4位于主起重臂2的一侧，以使主起重臂2处于收起状态时第一支架4与主起重臂2沿起重机的宽度方向布置。

起重机还包括与副起重臂3连接的第二支架5，主起重臂2具有立设在车辆本体1上的工作状态，第二支架5具有相对于处于工作状态的主起重臂2立设的工作位置，驱动部6包括卷筒和绕设在卷筒上的绳状部件8，第二支架5上设置有第一滑轮7，绳状部件8绕设在第一滑轮7上，以驱动副起重臂3相对于主起重臂2转动。

本实施例中，驱动部6设置在第一支架4的中部，第二支架4的远离主起重臂2一端还设置有用于引导绳状部件8的第二滑轮。

第二支架5与副起重臂3可转动地连接，以使副起重臂3和第二支架5能够依次叠置在处于收起状态的主起重臂2的上方。

第二支架5与副起重臂3通过第一连接部件10连接在一起。第一连接部件10包括长度方向可以缩短的拉板。第一连接部件10还可以为绳状部件，例如钢丝绳。

第二支架5在驱动部6的作用下沿上述的第一方向转动时，第二支架5通过第一连接部件10拉动副起重臂3转动。在需要副起重臂3相对于主起重臂2沿上述的第二方向转动时，驱动部6的卷筒释放绳状部件8，副起重臂3在重力的作用下沿上述的第二方向转动。

图2示出了处于工作状态时的起重机的结构示意图。起重机处于工作状态时，主起重臂2立设在车辆本体1上，副起重臂3与主起重臂2的端部铰接，且副起重臂3向主起重臂2的第二侧倾斜。第一支架4和第二支架5位于主起重臂2的同一侧。

在起重机收起主起重臂2与副起重臂3的过程中，驱动部6的卷筒释放绳状部件8，从而副起重臂3在重力的作用下相对于主起重臂2的沿第二方向转动，在副起重臂3转动至贴附在主起重臂2的第二侧的表面时，卷筒停止释放绳状部件8。

然后，第一支架4相对于主起重臂2沿上述的第一方向转动至与主起重臂2叠置，第二支架5相对于副起重臂3沿上述的第二方向转动至与副起重臂3叠置。

最后，油缸13驱动主起重臂2相对于车辆本体1沿第一方向转动至收起状态。。

根据本申请的另一方面，本实施例还提供一种起重机的收拢方法，起重机收拢方法包括：

副起重臂3相对于主起重臂3沿第二方向转动至与主起重臂2叠置；

第一支架4相对于主起重臂2沿第一方向或第二方向转动至与主起重臂叠置，第二支架5相对于副起重臂3沿第二方向转动至与副起重臂3叠置。

主起重臂2携带副起重臂3相对于车辆本体1沿第一方向转动至收起状态。

由此可见，本实施例的起重机的主起重臂2、副起重臂3和第二支架5能够依次叠置在车辆本体1的上方，且第一支架4和驱动部6位于主起重臂2的侧部从而使得起重机能够携带副起重臂行驶，提高了起重机的工作效率。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。