一种太阳能电池板的翻转装置的制作方法

本发明涉及太阳能电池板的生产设备领域，特别涉及到一种太阳能电池板的翻转装置。

背景技术：

太阳能电池板在生产过程中和检测时通过需要进行翻转。然而，现有技术中并没有针对太阳能电池板的翻转设备，当对太阳能电池板的一侧面加工或检测完后需要依靠操作人员手工进行翻转，由于太阳能电池板的体积较大，往往需要通过两个操作人员同时进行翻转作业，工人的劳动强度大且十分费时费力。与此同时，太阳能电池板在加工的过程中需要对其进行有效固定，传统的固定装置结构复杂，对太阳能电池板的固定质量得不到保证，且固定的过程中极易造成太阳能电池板的损坏，沿着影响了太阳能电池板的加工效率和加工质量；当太阳能电池板完成一侧面的加工后，需要将其从固定机构下取下后翻转再重新固定，操作繁琐，使用十分不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种太阳能电池板的翻转装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种太阳能电池板的翻转装置，包括机架以及设于机架上的翻转机构、顶升机构和控制机构，

翻转机构有两个且分别设于机架上的左右两侧，两个翻转机构可分别水平移动地设于机架上，翻转机构包括口字形的翻转框座、翻转电机、转盘组件、上定位组件和下定位组件，转盘组件有两个且分别设于翻转框座的两侧，转盘组件包括翻转盘和限位轮，翻转盘的中心开设有搁置通孔，翻转盘竖直设于翻转框座的一侧，限位轮有四个且绕翻转盘的轴心环向均匀分布于翻转框座上，限位轮通过连接轴与翻转框座可转动相连，限位轮的外壁的中部绕其轴心开设有与翻转盘的圆周边相适应的环形凹槽，翻转盘通过四个限位轮架设于翻转框座上，翻转盘与限位轮摩擦转动相连，翻转盘的圆周边卡设于四个限位轮的环形凹槽内；两个翻转盘之间通过若干连接横杆相连；其中一侧的翻转盘上还设有6个传动齿轮，传动齿轮绕翻转盘的轴心环向均匀分布，传动齿轮与翻转盘通过转轴与翻转盘可转动相连；翻转电机设于翻转框座的顶部，翻转电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮和6个传动齿轮之间通过传动链传动相连；

顶升机构包括顶升气缸和顶升架，顶升气缸通过安装架设于机架上，顶升气缸的活动端与顶升架相连，并可带动顶升架上下移动；顶升架设于两个翻转机构之间，顶升架的顶面上均匀架设有若干输送辊，输送辊的辊壁上包覆有橡胶套；

下定位组件包括平行设置的一对下垫板，两块下垫板的相对面上延其长度方向均匀设有若干转动柱，转动柱的一端与下垫板可转动相连，两个下垫板固定于搁置通孔中，且与翻转框座的内壁可拆卸相连；

上定位组件包括平行设置的一对上垫板，两块上垫板设于搁置通孔中且分别设于两块下垫板的上方，翻转盘上设有用于带动上垫板相对下垫板上下移动的定位气缸，两个翻转盘上的定位气缸的活动端分别连接有连接板，两块连接板分别与上垫板的两端相连，上垫板为l形结构，上垫板上设有压力传感器；

控制机构包括控制箱，控制箱内设有控制器，控制器分别与翻转电机、顶升气缸、定位气缸和压力传感器电连接。

进一步的，所述翻转机构通过平移组件可水平移动地设于机架上，平移组件包括平移丝杠以及用于带动平移丝杠转动的平移电机，平移丝杠的两端通过架块架设于机架上，平移丝杠上套设有丝杠螺母，滑动底板的底部与丝杠螺母相固定，平移丝杠的两侧分别导杆，导杆与平移丝杠平行设置，滑动底板的两端分别设有与导杆相配合的导套，导套套设于导杆上并可沿导杆的长度方向水平移动。

进一步的，所述翻转盘的上方的翻转框座上设有两个导向轮，两个导向轮分别设于主动齿轮的下方的两侧，导向轮与传动链传动相连。

进一步的，所述转动柱的为橡胶材质，上垫板的底面上设有防滑橡胶涂层。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过顶升气缸使顶升架带动太阳能电池板上升，太阳能电池板的两端分别搁置于两侧的下定位组件上。两个翻转机构的距离可根据太阳能电池板的长度进行调节调节，通过定位气缸带动上垫板下降，从而对太阳能电池板的两端进行压紧固定，当压力传感器检测到的压力达到设定值时，停止对太阳能电池板的压紧，从而有效控制对太阳能电池板的压紧固定力度，对太阳能电池板有效固定的同时也避免对其造成损伤。当对太阳能电池板的一侧加工或检测完后，通过翻转电机带动各个从动齿轮转动，使得翻转盘转动，当转动180°时即可对太阳能电池板进行翻转后对其反面进行加工或检测，也可以根据需要翻转的角度来调节翻转电机的转动圈数，可使太阳能电池板任意角度的翻转，大大降低了工人的劳动强度，使用十分方便。本发明结构紧凑，操作简单，太阳能电池板的固定可靠且翻转方便，有效保证了产品的质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的太阳能电池板的翻转装置的结构示意图。

图2为本发明所述的翻转机构的结构示意图。

图3为本发明所述的图2的剖面图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图3，本发明所述的一种太阳能电池板的翻转装置，包括机架10以及设于机架10上的翻转机构20、顶升机构和控制机构。

翻转机构20有两个且分别设于机架10上的左右两侧，两个翻转机构20可分别水平移动地设于机架10上。翻转机构20包括口字形的翻转框座21、翻转电机22、转盘组件、上定位组件和下定位组件。转盘组件有两个且分别设于翻转框座21的两侧，转盘组件包括翻转盘231和限位轮232，翻转盘231的中心开设有搁置通孔234。翻转盘231竖直设于翻转框座21的一侧。限位轮232有四个且绕翻转盘231的轴心环向均匀分布于翻转框座21上，限位轮232通过连接轴与翻转框座21可转动相连。限位轮232的外壁的中部绕其轴心开设有与翻转盘231的圆周边相适应的环形凹槽。翻转盘231通过四个限位轮232架设于翻转框座21上。翻转盘231与限位轮232摩擦转动相连，翻转盘231的圆周边卡设于四个限位轮232的环形凹槽内。两个翻转盘231之间通过若干连接横杆235相连。其中一侧的翻转盘231上还设有6个传动齿轮233，传动齿轮233绕翻转盘231的轴心环向均匀分布。传动齿轮233与翻转盘231通过转轴与翻转盘231可转动相连。翻转电机22设于翻转框座21的顶部，翻转电机22的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮和6个传动齿轮233之间通过传动链传动相连。

顶升机构包括顶升气缸41和顶升架42，顶升气缸41通过安装架43设于机架10上。顶升气缸41的活动端与顶升架42相连，并可带动顶升架42上下移动。顶升架42设于两个翻转机构20之间，顶升架42的顶面上均匀架设有若干输送辊44，输送辊44的辊壁上包覆有橡胶套。

下定位组件包括平行设置的一对下垫板51，两块下垫板51的相对面上延其长度方向均匀设有若干转动柱52。转动柱52的一端与下垫板51可转动相连。两个下垫板51固定于搁置通孔234中，且与翻转框座21的内壁可拆卸相连，可根据太阳能电池板的宽阔对两个下垫板51的间距进行调节。

上定位组件包括平行设置的一对上垫板61，两块上垫板61设于搁置通孔234中且分别设于两块下垫板51的上方。翻转盘231上设有用于带动上垫板61相对下垫板51上下移动的定位气缸62，两个翻转盘231上的定位气缸62的活动端分别连接有连接板63。两块连接板63分别与上垫板61的两端相连，上垫板61为l形结构，通过两块l形的连接块可对太阳能电池板的左右进行限位。上垫板61上设有压力传感器，当顶升气缸41带动上垫板61向下垫板51一侧移动对太阳能电池板压紧时，当压力传感器检测到的压力达到设定值时，停止对太阳能电池板的压紧，从而有效控制对太阳能电池板的压紧固定力度，对太阳能电池板有效固定的同时也避免对其造成损伤。

控制机构包括控制箱70，控制箱70内设有控制器，控制器分别与翻转电机22、顶升气缸41、定位气缸62和压力传感器电连接。

翻转机构20通过平移组件可水平移动地设于机架10上，平移组件包括平移丝杠81以及用于带动平移丝杠81转动的平移电机82。平移丝杠81的两端通过架块83架设于机架10上，平移丝杠81上套设有丝杠螺母，丝杠螺母可随着平移丝杠81的转动水平移动。滑动底板的底部与丝杠螺母相固定，平移丝杠81的两侧分别导杆，导杆与平移丝杠81平行设置。滑动底板的两端分别设有与导杆相配合的导套84，导套84套设于导杆上并可沿导杆的长度方向水平移动。

翻转盘231的上方的翻转框座21上设有两个导向轮24，两个导向轮24分别设于主动齿轮的下方的两侧，导向轮24与传动链传动相连。通过导向轮24对传动链进行有效撑开引导至传动齿轮233上。

转动柱52的为橡胶材质，上垫板61的底面上设有防滑橡胶涂层，可有效避免对太阳能电池板的划伤。

本发明在使用的过程中将太阳能电池板搁置于输送辊44上，通过顶升气缸41使顶升架42带动太阳能电池板上升，横向推动太阳能电池板使将太阳能电池板的一端顺着输送辊44和一侧的翻转机构20的转动柱52滑动到该侧的下定位组件上。根据太阳能电池板的长度，通过平移电机82带动丝杠螺母从而使另一侧的翻转机构20滑动，使太阳能电池板的另一端搁置在另一侧的下定位组件上，通过定位气缸62带动上垫板61下降，从而对太阳能电池板的两端进行压紧固定。当对太阳能电池板的一侧加工或检测完后，通过翻转电机22带动主动齿轮，从而通过传动链带动各个从动齿轮转动，使得翻转盘231转动，当转动180°时即可对太阳能电池板进行翻转后对其反面进行加工或检测，也可以根据需要翻转的角度来调节翻转电机22的转动圈数，可使太阳能电池板任意角度的翻转，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。