切纸机的旋转机械手装置的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及切纸机的旋转机械手装置。

背景技术：

切纸机是传统产品，是用来处理印刷后期的纸张裁切需求。印刷、包装、书刊装订等生产从开料到印刷的成品及装订后毛本的裁切都需要切纸机进行裁切，所以切纸机是印后加工的重要设备。平张切纸机广泛应用于印刷厂、装订厂、包装厂、纸制品加工厂等。

纸张在切纸过程中通常需要进行旋转移动，但现有的切纸机通常采用人工方式进行搬纸，这种方式导致生产效率低下，且有一定的安全隐患。为克服以上问题，有人发明可以对纸张进行推动的推纸机构，但这种推纸机构还是存在不能灵活调整位置及稳当推纸的技术问题，仍需要对其做出进一步的改进。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供对机械手进行多方位移动并旋转以实现灵活地对纸张进行推移的切纸机的旋转机械手装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

切纸机的旋转机械手装置，具有机架，其特征在于：所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无杠气缸，所述无杠气缸的缸体连接移动架，所述移动架两侧分别安装有夹压气缸及提拉气缸，所述移动架下部铰接有旋转板，所述旋转板底部设有爪板，所述旋转板与所述提拉气缸的推杆相铰接，所述夹压气缸的推杆连有压板，所述压板位于所述爪板上方。

在所述机架上并平行于所述第一导轨设有第一齿条，所述移动座上安装有第一电机，所述第一电机的转轴上连有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

在所述移动座上设有第二齿条，所述滑动座上安装有第二电机，所述第二电机的转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述移动座上还设有第二导轨，所述滑动座滑动连接在所述第二导轨上。

所述移动座中部设有可供旋转电机移动的通槽。

本发明的有益效果是，通过第一电机的传动，可以实现移动座的左右移动，并带动机械手左右移动；通过第二电机的传动，可以实现机械手的前后移动；通过旋转电机的传动，可以实现机械手的旋转运动；通过无杆气缸可以实现机械手的上下移动。因而，本装置可以实现机械手的上下、左右、前后多方位运动，可以将需要裁切的纸垛通过该装置后，移送到操作台上的任意位置，使其能够灵活调整位置并推移纸张，其自动化程度极高。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分示意图；

图3为图1的a部的放大图；

图4为图2的b部的放大图。

具体实施方式

如图所示，切纸机的旋转机械手装置，具有机架1，所述机架1上横置有第一导轨14，所述第一导轨14上连有可左右移动的移动座2，所述移动座2连有可前后移动的滑动座7，所述滑动座7安装有旋转电机3，所述移动座2中部设有可供旋转电机3移动的通槽21，所述旋转电机3连接旋转轴8，所述旋转轴8连接旋转座16，为调节旋转轴的调整旋转速度，旋转电机3可连接减速机，再通过减速机连接旋转轴8，所述旋转座16连接无杠气缸5，所述无杠气缸5的缸体连接移动架41，无杠气缸5可带动移动架41上下移动，所述移动架41两侧分别安装有夹压气缸43及提拉气缸42，所述移动架41下部铰接有旋转板44，所述旋转板44底部设有爪板441，所述旋转板441与所述提拉气缸42的推杆相铰接，旋转板441可在提拉气缸42的作用下进行旋转，所述夹压气缸43的推杆连有压板45，所述压板45位于所述爪板441上方，从而所述爪板441可进行旋转；移动架41、提拉气缸42、夹压气缸43、旋转板44、压板45构成机械手4。夹压气缸43可带动压板45上下移动，提拉气缸42可作用于旋转板44并带动其旋转，使爪板441可以有一定角度的倾斜，在给机械手4下方的操作平台上具有上顶柱17，上顶柱17下方设有上顶气缸，上顶气缸能带动上顶柱17向上运动并将纸堆底侧端上顶，使纸堆底部与操作平台之间留出缝隙，爪板441倾斜后可插入缝隙，通过爪板441与压板45的配合对纸堆进行夹压，从而实现夹压并移动纸堆的作用。

所述机架1上设有第一导轨14，所述第一导轨14上连有可左右移动的移动座2，所述移动座2上安装有第一电机13；在所述机架1上并平行于所述第一导轨14设有第一齿条15，所述第一电机13端部连有第一齿轮6，所述第一齿轮6与所述第一齿条15相啮合。第一电机13驱动时，带动第一齿轮6在第一齿条15上转动并带动移动座2沿着第一导轨14左右移动，移动座2带动旋转座16进而带动无杆气缸5左右移动，机械手4也随之左右移动。

所述移动座2连有可前后移动的滑动座7，具体方式如下：在所述移动座2上设有第二齿条11，所述滑动座7上安装有第二电机9，所述第二电机9端部设有第二齿轮10，所述第二齿轮10与所述第二齿条11相啮合，所述移动座2上还设有第二导轨12，所述滑动座7滑动连接在所述第二导轨12上。当第二电机9驱动时，带动第二齿轮10转动并带动滑动座7沿着第二导轨12前后移动，滑动座7带动旋转旋转电机3前后移动，进而带动旋转座16及无杆气缸5前后移动，机械手4随之前后移动。

当旋转电机3运作时，将带动旋转轴8及旋转座16进行水平旋转，由于旋转座16安装有无杆气缸5，所以无杆气缸5也随之水平转动，进而带动机械手4水平旋转。

可见，本装置可以实现机械手4的上下、前后、左右移动及水平旋转运动，灵活地调整机械手的位置，以适应纸张的位置并对其进行夹压及推移。

技术特征：

技术总结
本发明公开了切纸机的旋转机械手装置，具有机架，所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座上安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无杠气缸，所述无杠气缸的缸体连接移动架，所述移动架两侧分别安装有夹压气缸及提拉气缸，所述移动架下部铰接有旋转板，所述旋转板底部设有爪板，所述旋转板与所述提拉气缸的推杆相铰接，所述夹压气缸的推杆连有压板，所述压板位于所述爪板上方。该装置可对机械手进行前后、左右、上下调节，且机械手还能进行水平旋转，能够灵活地对纸张进行推移输送。

技术研发人员：林国强;林友国
受保护的技术使用者：温州欧利特机械设备有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.10.10