一种装载装置的全自动卸货系统的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一种装载装置的全自动卸货系统。

背景技术：

传统的装载装置在卸货时，一般是直接从装载装置的货物承载区进行卸货，从承载区内依靠人工将货物通过人工搬运或者小车搬运至规定地点。期间，采用人工或者小车承载再次运输的搬运方式效率较为低下：首先这种传统的搬运方式费力费时，需要多人协作配合完成，浪费了人力资源；其次，这种传统的卸载方式在卸载货物时，需要完成货物从高平面至地平面的转移，其工作量较大，并且垂直距离的无用功较多，不能高效的对货物完成搬运和卸载；再次，在传统的搬运模式中，无法完成定点的一次搬运到位，需要多次重复周转，货物卸载周转地点较多，容易造成货物的损坏，增加了途中货物损坏的风险，反复的装载和卸载也容易造成操作失误，导致货物收到损坏。

针对上述问题，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，一次卸货到位，节省人力资源，定位卸载准确，卸货自动化程度高，避免多次周转的装载装置的全自动卸货系统，具有广泛的市场前景。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，一次卸货到位，节省人力资源，定位卸载准确，卸货自动化程度高，避免多次周转的装载装置的全自动卸货系统，用于克服现有技术中的诸多缺陷。

本发明的技术内容是这样实现的：一种装载装置的全自动卸货系统，包括固定安装在卸货装置输出端一侧的第一支撑框架，所述的第一支撑框架通过斜拉滑道与安装在卸货地点的第二支撑框架相连接在斜拉滑道的底部开设有滑槽口，滑槽口上部的斜拉滑道内活动安装有滑轮组，滑轮组通过滑轮轴相连接，在滑轮轴的中部套装有下拉支撑杆，下拉支撑杆的中部安装有绳索套环，绳索套环一侧的第一支撑框架下部安装有与绳索套环相配合的定滑轮，绳索套环另一侧的第一支撑框架下部安装有拉回绳索固定轴，所述的绳索套环内设置有拉回绳索，拉回绳索的一端固定在拉回绳索固定轴上，拉回绳索的另一端通过滑轮限位架限位安装在定滑轮上，在下拉支撑杆的底部设置有自动装载卸货装置；所述的第二支撑框架下方对应的斜拉滑道的底部固定安装有与自动装载卸货装置相配合的l字形结构的自动卸货架。

所述的自动装载卸货装置包括与下拉支撑杆垂直固定连接的直行承载杆，直行承载杆的端部内侧开设有伸缩槽，伸缩槽内安装有限位伸缩弹簧，限位伸缩弹簧内套装有伸缩块，伸缩块内侧的直行承载杆上活动安装有自动装载卸载支撑杆，自动装载卸载支撑杆的上侧中部设置有与自动卸货架相对应的触碰卸载块，在自动装载卸载支撑杆的底部连接有卸载装载框。

所述的第一支撑框架的高度不低于第二支撑框架的高度，第一支撑框架和第二支撑框架均为上小下大的门字形结构，在第一支撑框架和第二支撑框架之间的斜拉滑道上安装有辅助支撑架，第一支撑框架的高度不低于辅助支撑架的高度，辅助支撑架的高度不低于第二支撑框架的高度，第一支撑框架、第二支撑框架和辅助支撑架的底部均通过螺栓与斜拉滑道的顶部相连接。

所述的定滑轮通过定滑轮支撑轴安装在第一支撑框架的底部，滑轮限位架套装在定滑轮外侧的定滑轮支撑轴上，拉回绳索活动安装在定滑轮和滑轮限位架之间，在拉回绳索的端部安装有把手。

所述的自动卸货架的高度与触碰卸载块至斜拉滑道底部的垂直高度相等，自动卸货架为两根，触碰卸载块为两个，两个触碰卸载块均等分布在自动装载卸载支撑杆的顶部，并且两个触碰卸载块的安装位置与两根自动卸货架的安装位置相互对应。

所述的伸缩块的顶部为半球形结构，伸缩块的底部固定套装在限位伸缩弹簧内，限位伸缩弹簧内底部固定安装在伸缩槽内，伸缩块顶面的高度不低于自动装载卸载支撑杆顶部的高度，自动装载卸载支撑杆的形状为n字形结构。

所述的卸载装载框为顶部设置有开口的箱体结构，卸载装载框的顶部边缘位置与自动装载卸载支撑杆的底部固定连接。

所述的自动卸货架的内侧端部安装有橡胶防撞块。

本发明具有如下的积极效果：首先，本产品结构简单，操作方便，改变传统的装载装置在卸货方式，克服传统卸载方式的效率低下的缺陷，最多两人即可完成整体长距离和定点卸货，节省了人力资源；其次，本产品实现自动化卸载，从卸货出车地点至卸货定点地点之间，全部实行自重无动力自动运输，减少了垂直距离的无用功，实现高效的货物定点运输和卸载；再次，本产品改变传统的搬运模式，实现了定点卸货的一次搬运到位，不需要多次重复周转，省去了货物卸载周转中间地点，对货物进行了有效的保护，减少了途中货物损坏的风险，具有很好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的自动装载卸货装置结构示意图。

图3为本发明的自动卸货架结构示意图。

图4为本发明的伸缩块结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种装载装置的全自动卸货系统，包括固定安装在卸货装置输出端一侧的第一支撑框架1，所述的第一支撑框架1通过斜拉滑道4与安装在卸货地点的第二支撑框架2相连接在斜拉滑道4的底部开设有滑槽口，滑槽口上部的斜拉滑道4内活动安装有滑轮组6，滑轮组6通过滑轮轴7相连接，在滑轮轴7的中部套装有下拉支撑杆5，下拉支撑杆5的中部安装有绳索套环8，绳索套环8一侧的第一支撑框架1下部安装有与绳索套环8相配合的定滑轮11，绳索套环8另一侧的第一支撑框架1下部安装有拉回绳索固定轴10，所述的绳索套环8内设置有拉回绳索13，拉回绳索13的一端固定在拉回绳索固定轴10上，拉回绳索13的另一端通过滑轮限位架12限位安装在定滑轮11上，在下拉支撑杆5的底部设置有自动装载卸货装置；所述的第二支撑框架2下方对应的斜拉滑道4的底部固定安装有与自动装载卸货装置相配合的l字形结构的自动卸货架22。

所述的自动装载卸货装置包括与下拉支撑杆5垂直固定连接的直行承载杆15，直行承载杆15的端部内侧开设有伸缩槽16，伸缩槽16内安装有限位伸缩弹簧17，限位伸缩弹簧17内套装有伸缩块18，伸缩块18内侧的直行承载杆15上活动安装有自动装载卸载支撑杆19，自动装载卸载支撑杆19的上侧中部设置有与自动卸货架22相对应的触碰卸载块20，在自动装载卸载支撑杆19的底部连接有卸载装载框21。所述的第一支撑框架1的高度不低于第二支撑框架2的高度，第一支撑框架1和第二支撑框架2均为上小下大的门字形结构，在第一支撑框架1和第二支撑框架2之间的斜拉滑道4上安装有辅助支撑架3，第一支撑框架1的高度不低于辅助支撑架3的高度，辅助支撑架3的高度不低于第二支撑框架2的高度，第一支撑框架1、第二支撑框架2和辅助支撑架3的底部均通过螺栓与斜拉滑道4的顶部相连接。所述的定滑轮11通过定滑轮支撑轴9安装在第一支撑框架1的底部，滑轮限位架12套装在定滑轮11外侧的定滑轮支撑轴9上，拉回绳索13活动安装在定滑轮11和滑轮限位架12之间，在拉回绳索13的端部安装有把手14。

所述的自动卸货架22的高度与触碰卸载块20至斜拉滑道4底部的垂直高度相等，自动卸货架22为两根，触碰卸载块20为两个，两个触碰卸载块20均等分布在自动装载卸载支撑杆19的顶部，并且两个触碰卸载块20的安装位置与两根自动卸货架22的安装位置相互对应。所述的伸缩块18的顶部为半球形结构，伸缩块18的底部固定套装在限位伸缩弹簧17内，限位伸缩弹簧17内底部固定安装在伸缩槽16内，伸缩块18顶面的高度不低于自动装载卸载支撑杆19顶部的高度，自动装载卸载支撑杆19的形状为n字形结构。所述的卸载装载框21为顶部设置有开口的箱体结构，卸载装载框21的顶部边缘位置与自动装载卸载支撑杆19的底部固定连接。所述的自动卸货架22的内侧端部安装有橡胶防撞块23。

本产品在具体使用时，第一个工作人员在车辆或者其它卸货装置的卸货输出端固定工作位置，第一个工作人员只需要将货物按照要求装载到卸载装载框21内即可，装载后，对卸载装载框21推动，卸载装载框21在装载货物的自重作用下，配合近端设置的依靠第一支撑框架1和第二支撑框架2之间形成的落差而设置的斜拉滑道4，货物在自重作用下和高度落差的作用下，从第一支撑框架1位置自动向第二支撑框架2位置移动，当货物到达第二支撑框架2位置的底部时，由于在自动装载卸载支撑杆19上设置有与自动卸货架22相对应的触碰卸载块20，当到达指定位置后，碰卸载块20与自动卸货架22碰触，自动装载卸载支撑杆19朝向设备的外侧移动，期间碰触到伸缩块18，伸缩块18受到压力后收缩，在碰卸载块20与自动卸货架22的进一步碰触作用下，自动装载卸载支撑杆19挣脱伸缩块18的束缚，朝向直行承载杆15的外侧端部位置移动，并最终从直行承载杆15上落下，落入到指定的卸货地点，底部卸货地点可以配合相应的承接装置，用来减少缓冲，在卸货制定地点配合第二个工作人员用来配合承接货物，接到货物后将自动装载卸载支撑杆19重新挂上。

货物卸载完毕后，第一个工作人员拉动拉回绳索13上安装的把手14，拉回绳索13在绳索套环8、滑轮限位架12以及拉回绳索固定轴10的作用下，将下拉支撑杆5拉回到初始工作位置上，实现下一次的承载装载和运输，一次循环作业，大大的提高了卸载货物的工作效率。