一种产品自动供料装置的制作方法

本发明创造属于自动供料技术领域，尤其是涉及一种产品自动供料装置。

背景技术：

现有的很多产品的生产线是通过料盘进行周转的，产品被摆放在料盘的料格内，到每个工站再才从格子内取出，传统的取料设备都是单盘取料的，即人工将一盘产品摆放在设备指定的取料位置上，再由xy机构来分别取走每个产品，缺点是需要人工不停的更换料盘，浪费人力，且更换料盘过于频繁，每次更换料盘要停机，生产效率低，人工劳动强度大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种产品自动供料装置，以解决现有工料装置因人工操作带来的效率低下问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种产品自动供料装置，包括机座，该机座上并列设有一料盘输入单元和一料盘输出单元；

所述机座在料盘输入单元终端处设有一上下移送元件，该机座在料盘输出单元始端处设有第二上下移送元件，第一、第二上下移送元件上分别设有一料盘支撑块；

所述机座上设有和料盘输入单元对应的机械手，通过该机械手进行取料和将料盘由料盘输入单元移至料盘输出单元上。

进一步的，所述料盘输入单元和料盘输出单元分别包括两个正对设置的支架，料盘输入单元两个支架上分别设有一进料输送带，料盘输出单元的两个支架上分别设有一出料输送带，两个进料输送带同步设置，两个出料输送带同步设置。

进一步的，所述第一上下移送元件的料盘支撑块位于料盘输入单元终端正下方，所述第二上下移送元件的料盘支撑块位于料盘输出单元始端正下方。

进一步的，所述机械手包括设置在机座上的第一推送元件，其推送方向水平且和料盘输入单元的输送方向垂直，该第一推送元件移动端通过推送组件设置有取料元件，取料元件在第一推送元件及推送组件作用下实现x、y和z三个方向的位置变化，所述第一推送元件移动端还通过第二推送元件设置有取空盘元件，第二推送元件推送方向竖直向下设置；

进一步的，所述第一推送元件为气缸或电动滑台结构，所述第二推送元件为气缸或电动滑台结构。

进一步的，所述取料元件为夹爪气缸或吸嘴，取空盘元件为夹爪气缸或吸嘴。

进一步的，所述第一上下移送元件和第二上下移送元件分别为伺服推杆电机，两个伺服推杆电机的推杆分别竖直向下设置。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种产品自动供料装置具有以下优势：

本发明创造所述的一种产品自动供料装置，并列设置有料盘输入单元和料盘输出单元，对应该料盘输入单元和料盘输出单元设置有机械手，通过机械手将料盘物料取走，该机械手将空料盘由料盘输入单元移送至料盘输出单元，因此生产中人工只需将成摞料盘放至料盘输入单元，即可实现自动供料及料盘的自动移出，不用频繁的更换料盘，而且中间换盘不停机，减少人工作业，并由此提高效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种产品自动供料装置立体示意图；

图2为本发明创造实施例所述的一种产品自动供料装置应用示意图。

附图标记说明：

1-料盘输出单元；2-取料元件；3-取空盘元件；

4-第一推送元件；5-单个产品上料流水线；6-料盘；

7-料盘输入单元；8-机座；81-平面部；

82-支撑部；9-料盘支撑块；10-第一上下移送元件；

11-第二上下移送元件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、图2所示，一种产品自动供料装置，包括机座8，其包括一平面部81及凸出平面部81的支撑部82；所述平面部81上并列且正对支撑部82设有一料盘输入单元7和一料盘输出单元1，所述料盘输入单元7和料盘输出单元1分别包括两个正对设置的支架，料盘输入单元7两个支架上分别设有一进料输送带，料盘输出单元1的两个支架上分别设有一出料输送带，两个进料输送带同步设置，两个出料输送带同步设置；所述支撑部82上设有料盘移送单元，其包括第一推送元件4，其推送方向水平且和料盘输入单元7的输送方向垂直，该第一推送元件4移动端通过推送组件设置有取料元件2，取料元件2在第一推送元件4及推送组件作用下实现x、y和z三个方向的位置变化，现有技术实现x、y和z三个方向的位置变化结构是成熟技术，例如推送组件为第三推送元件和第四推送元件组合，其中第三推送元件和第一推送元件的推送端连接，第三推送元件元件的推送端竖直向下设置，第四推送元件和第三推送元件的推送端连接，该第四推送元件的推送端水平且和第一推送元件的推送方向垂直设置，第一推送元件、第三推送元件、第四推送元件为气缸或电动滑台结构都可以，在此不做过多介绍，所述第一推送元件4移动端还通过第二推送元件设置有取空盘元件3，第二推送元件推送方向竖直向下设置；所述机座8在料盘输入单元7终端处设有第一上下移送元件11，该机座8在料盘输出单元1始端处设有第二上下移送元件10，本实施例中，第一上下移送元件11和第二上下移送元件10分别为伺服推杆电机，两个伺服推杆电机的推杆分别竖直向下设置，第一、第二上下移送元件上分别设有一料盘支撑块9，所述第一上下移送元件11的料盘支撑块9位于料盘输入单元7终端正下方，所述第二上下移送元件10的料盘支撑块9位于料盘输出单元1始端正下方，当成摞料盘6由两条进料输送带输送至指定位置后停止，设置在料盘输入单元7终端正下方的料盘支撑块9上升，将该位置处的成摞料盘6托起直至最上面一层的料盘6到达移料位置，取料元件2在第一推送元件4及推送组件作用下对最上层料盘6内的物料拾取后，将物料放置在单个产品上料流水线上，进入后续生产；料盘6物料取净后，取料元件2和取空盘元件3对料盘6进行拾取，并在第一推送元件4作用下移至料盘输出单元1始端处设置的料盘支撑块9上，此时，料盘输入单元7终端处设置的料盘支撑块9在第一上下移送元件11作用下上移至移料位置，取料元件2对该料盘6内的物料进行拾取，由此直至料盘输入单元7终端处设置的料盘支撑块9上的料盘内物料全部取出，且这些料盘全部移至料盘输出单元1始端处设置的料盘支撑块9上，此时料盘输出单元1始端处设置的料盘支撑块9下移，直至料盘落至料盘输出单元1的两条出料输送带上，通过该出料输送带将成摞的空料盘移出，由此实现物料的自动供给和料盘的自动移送，

本实施例中，所述第一推送元件为气缸或电动滑台结构，所述第二推送元件为气缸或电动滑台结构；所述取料元件2为夹爪气缸或吸嘴，取空盘元件3为夹爪气缸或吸嘴。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。