本发明涉及到一种运用到铸造领域里浇包提起浇注使用的三角型移动力臂机构。三角型移动力臂机构配合行车使用实现浇注。
背景技术：
铸造车间在浇注的过程中一般采用行车吊起浇包，摇杆倾斜浇包浇注。其主要缺点摇杆控制浇注量误差较大，有多有少不好控制；摇杆安装在浇包的旁边，温度高，工作时间长影响工作人员的判断能力，易出错，不好控制，有时容易造成安全事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种易于控制、提起平稳、浇注量准确结合行车使用的三角型移动力臂机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现的：该三角型移动力臂机构包括三角型支架、电路控制器，三角型支架一边的左三角形底边设有左滑道，三角型支架另一边的右三角形底边设有右滑道，左滑道与右滑道之间设置水平移动推力装置，水平移动推力装置由主轴、左滚动轴承、右滚动轴承、定位鼓式结构绳索滚筒、左电动推杆、右电动推杆构成，主轴穿过定位鼓式结构绳索滚筒通过内置轴承固定，主轴左右端部分别连接左滚动轴承和右滚动轴承；左电动推杆一端连接于主轴，另一端连接于三角型支架上，右电动推杆一端连接于主轴，另一端连接于三角型支架上。
所述的三角型移动力臂机构的定位鼓式结构绳索滚筒由两头向中间渐缩，中间位置形成半圆弧结构，半圆弧结构内设置多个圆点托起。
所述的三角型移动力臂机构的左电动推杆和右电动推杆通过电路控制器控制实现联动，电路控制器由限位开关、主芯片模块、数控集成模块、遥控集成模块、电源开关组成。
所述的三角型移动力臂机构的电路控制器上的限位开关安装在左滑道和右滑道的移动最大距离的端部。
所述的三角型移动力臂机构主轴和定位鼓式结构绳索滚筒实现双向滚动。
本发明的特点体现在以下几点：其一，采用推杆移动调节绳索垂直距离，实现遥控提起功能，控制方便、浇注平稳；其次，定位鼓式结构绳索滚筒由两头向中间渐缩，绳索控制不走向，浇包不摆动，半圆弧结构内设置多个圆点托起为了减小摩擦和噪音；第三，采用主芯片模块、数控集成模块、遥控集成模块实现电子机械联动，提高浇注精度；第四，限位开关的设置保证安全使用，无伤害；第五，主轴和定位鼓式结构绳索滚筒实现双向滚动，减小摩擦，提高灵敏度，提高设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
1、三角型支架2、左三角形底边3、右三角形底边4、左滑道5、右滑道6、主轴7、左滚动轴承8、右滚动轴承9、定位鼓式结构绳索滚筒10、左电动推杆11、右电动推杆12、半圆弧结构。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细描述。
在图1上可以看出，本发明安装在行车上的附属设备，通过改变绳索垂直距离实现浇注，绳索的一端安装在行车上，另一端连接与浇包的底部。
本发明三角型移动力臂机构包括三角型支架1、电路控制器，三角型支架1一边的左三角形底边2设有左滑道4，三角型支架1另一边的右三角形底边3设有右滑道5，左滑道4与右滑道5之间设置水平移动推力装置，水平移动推力装置由主轴6、左滚动轴承7、右滚动轴承8、定位鼓式结构绳索滚筒9、左电动推杆10、右电动推杆11构成，主轴6穿过定位鼓式结构绳索滚筒9通过内置轴承固定，主轴6左右端部分别连接左滚动轴承7和右滚动轴承8；左电动推杆10一端连接于主轴6，另一端连接于三角型支架1上，右电动推杆11一端连接于主轴6，另一端连接于三角型支架1上。
所述的三角型移动力臂机构上的定位鼓式结构绳索滚筒9由两头向中间渐缩，中间位置形成半圆弧结构12，半圆弧结构12内设置多个圆点托起。
所述的三角型移动力臂机构上的左电动推杆10和右电动推杆11通过电路控制器控制实现联动，电路控制器由限位开关、主芯片模块、数控集成模块、遥控集成模块、电源开关组成。
所述的三角型移动力臂机构电路控制器上的限位开关安装在左滑道4和右滑道5的移动最大距离的端部。
所述的三角型移动力臂机构主轴6和定位鼓式结构绳索滚筒9实现双向滚动。