一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机。

背景技术：

瓦楞纸箱运用于装载各种各样的物品，价格低、质量好、重量较轻、以及便于使用，瓦楞纸箱多为采用人工的方式进行包装，不紧效率低而且包装容易出现错误。

目前，国内市场上的很少有涉及到瓦楞纸箱的自动包装机，而且这样的包装设备普遍针对一些特定的瓦楞纸箱进行设置，功能单一，利用率低，而且现有的自动包装机结构十分复杂，由此可见，现有技术有待进一步改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其能够满足对不同长度的瓦楞纸箱进行自动包装的操作，还可以用于不同高度、宽度的瓦楞纸箱的自动包装，其结构简单而且对瓦楞纸箱的包装效果好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架、传送装置、纸箱定位机构、机械手装置、激光定位器、固定装置、封箱机以及控制面板；

所述机架底部为传送装置，所述传送装置包括传送支架和传送辊棒，所述传送辊棒设置在传送支架内部；

所述纸箱定位机构包括定位杆、推动横杆、横杆固定杆、推板、以及推动气缸，所述定位杆包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、以及第四定位杆，所述第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、以及第四定位杆，均为可伸缩定位杆，设置在机架的一侧面上，可以延伸到机架另一侧面上，定位杆伸出时，所述第一定位杆和第二定位杆位于机箱内部，悬空于传送辊棒的上方，所述第一定位杆10、以及第二定位杆9和传送辊棒的距离与瓦楞纸箱的纸板厚度相适应，第一定位杆和第二定位杆的距离与瓦楞纸箱的宽度相适应，所述第三定位杆位于第一定位杆正上方，第三定位杆和第一定位杆的距离与瓦楞纸箱的高度相适应，所述第四定位杆位于第二定位杆正上方，第四定位杆和第二定位杆的距离与瓦楞纸箱的高度相适应，所述推板的长度与瓦楞纸箱的宽度相适应，所述推板设置在所述四根定位杆所在机架侧面的点的中心位置下方，所述推板水平设置，所述推动气缸设置在机架外侧，其推杆贯穿所述机架侧面，与所述推板相连，所述横杆固定杆在机架两侧面对应设置，所述横杆固定杆底部推动横杆气缸相接，所述推动横杆两端对应固定在两侧面横杆固定杆上端，所述推动横杆位于传送辊棒之间的位置上，设于第一定位杆前方，推动横杆后端与第一定位杆前端的垂直距离与瓦楞纸板的厚度相适应，机架两侧面推动横杆气缸对应推动两侧横杆固定杆，所述推动横杆随着两侧面横杆固定杆上下移动，推动横杆气缸与控制面板电路相连；

所述激光定位器设置在传送支架上，所述激光定位器位于传送辊棒之间的位置上，设于第二定位杆后方，在传送支架两侧面的中心线上；

所述机械手装置用于把瓦楞纸箱装订端移送至第三定位杆前方；

所述固定装置用于装订瓦楞纸箱的侧面与其装订端；

所述封箱机固定设置在所述第二定位杆、以及第四定位杆与机架侧面相接处的点之间的中心位置的后方，所述封箱机底端与所述推板顶端相切；

所述控制面板设置在所述机架的一侧面上，所述传送装置、机械手装置、激光定位器、固定装置、推动横杆气缸、以及封箱机均与所述控制面板电路连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述固定装置包括移动横杆、固定气缸、上下伸缩杆与装订机，所述移动横杆设置在机架的机架顶端，固定气缸设置在移动横杆前方，所述固定气缸与移动横杆相连，所述上下伸缩杆上端固定在所述移动横杆下方，所述装订机固定在所述上下伸缩杆的下端，所述装订机设置在第三定位杆的前方，所述通过固定气缸推动，装订机随着移动横杆上前后移动，调节上下伸缩杆使所述装订机的上端与所述第三定位杆的下端水平相切，所述固定气缸、以及装订机均与控制面板电路连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述机械手装置包括前后移动杆、前后移动气缸、上下移动杆、上下移动气缸、以及机械手，所述前后移动杆设置在机架的机架顶端，在两侧面间中心位置上，前后移动气缸设置在前后移动杆后方，所述前后移动气缸与前后移动杆相连，所述上下移动气缸上端固定在前后移动杆下方，所述上下移动气缸下端与上下移动杆上端相连，所述机械手固定在上下移动杆下端，所述机械手用于抓住从传送辊棒上经过的未成型的瓦楞纸箱装订端，然后往第三定位杆弧形移动，移送至第三定位杆前方，所述前后移动气缸、上下移动气缸、以及机械手均与控制面板电路连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述机架侧面垂直设有第一丝杆、第一丝杆电机、第二丝杆、第二丝杆电机、所述第一丝杆与所述第二丝杆对应设置，所述第三定位杆分别固定在第一丝杆的滑块上，所述第一丝杆电机设置在第一丝杆底部，所述第一丝杆电机与第一丝杆相连，所述第一丝杆电机转动第一丝杆，使第一丝杆滑块移动，所述第三定位杆随着第一丝杆滑块上下移动；所述第四定位杆固定在第二丝杆的滑块上，所述第二丝杆电机设置在第二丝杆底部，所述第二丝杆电机与第二丝杆相连，所述第二丝杆电机转动第二丝杆，使第二丝杆滑块移动，第四定位杆在第二丝杆上与所述第三定位杆对应上下移动，当第三定位杆上下移动时，上下伸缩杆调节装订机的高度，使所述第三定位杆的下端与所述装订机的上端水平相切，所述第一丝杆电机和第二丝杆电机均与控制面板电路连接。

在本发明较佳地技术方案中，还设有和第二定位杆固定杆、第三丝杆和第三丝杆电机，所述第三丝杆机在架侧面横向设置，所述第三丝杆电机设置在第三丝杆后方，所述第三丝杆电机与第三丝杆相连，所述第二丝杆电机底部与第二定位杆固定杆顶端固定在所述第三丝杆的滑块上，所述第二定位杆固定在第二定位杆固定杆底端，所述第三丝杆电机转动第三丝杆，使第三丝杆滑块移动，所述第二丝杆电机与第二定位杆固定杆随着第三丝杆的滑块前后移动，所述第三丝杆电机与控制面板电路连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述第三定位杆上设置吸嘴，吸嘴的位置设置在第三定位杆完全伸出时，吸嘴在第三定位杆的中部，所述吸嘴与控制面板电路连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述推板两端设有弧形结构。

在本发明较佳地技术方案中，所述机架底部设有可伸缩支撑脚。

在本发明较佳地技术方案中，所述机架的支撑脚上设有滑轮。

在本发明较佳地技术方案中，所述滑轮上设有固定器。

本发明的有益效果为：

本发明提供的用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其传送装置采用传送辊棒，不仅实现了瓦楞纸箱的上料和下料，还可以在其传送支架上设置推动横杆与激光定位器，纸箱定位机构采用了可伸缩定位杆与推板，结构简单且实现对瓦楞纸箱的定位，其机械手装置用将瓦楞纸箱的装订端移送至第三定位杆上，简单快捷地完成了瓦楞纸箱包装的一个重要工序，激光定位器判断其瓦楞纸箱在传送辊棒上的位置，当其装订端到达激光定位器上方时，激光定位器将信号发回控制面板，从而控制机械手去抓取瓦楞纸箱的装订端，其固定装置的装订机用于把移送到第三定位杆前方的装订端与瓦楞纸箱的侧面进行装订，装订完成后，定位杆缩回到机架侧面上，当纸箱定位机构的推板将瓦楞纸箱的前后底面定位后，瓦楞纸箱通过传送辊棒移出时，封箱机对瓦楞纸箱的底面进行封箱；

当不同长度的未成型瓦楞纸箱通过该包装机时，只要其瓦楞纸箱长度加上底面宽度的总长在机架两侧面的距离之间都可以实现自动包装，通过第三丝杆电机的调节，从而移动第二丝杆电机261和第二定位杆固定杆91，可以对不同宽度的瓦楞纸箱进行自动包装，通过第一丝杆电机、第二丝杆电机、以及上下伸缩杆的调节，从而移动第一丝杆和第二丝杆滑块，可以对不同高度的瓦楞纸箱进行自动包装；

通过在第三定位杆中部设置吸嘴，瓦楞纸箱装订端移送到第三定位杆时，可以将机械手松开，吸嘴将瓦楞纸箱的装订端吸住，更好地固定在第三定位杆上，减少出错的几率，通过在推板两端设有弧形结构，可以更好将瓦楞纸箱底面定位，令封箱机更好进行封箱；

机架底部设有可伸缩支撑脚，可以调节该用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的高度，在支撑脚上设置滑轮，方便移动该包装机，滑轮上设有固定器，便于移动后对该包装机的固定；

所述传送装置、机械手装置、激光定位器、固定装置、吸嘴、定位杆、丝杆电机、以及封箱机均与所述控制面板电路连接，所述控制面板控制该用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的整体运行。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的俯视图；

图3是本发明具体实施方式提供的用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的固定装置与丝杆移动轨迹示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的侧视图；

图5是本发明具体实施方式提供的用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的第三定位杆示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的传送装置示意图；

图7是本发明具体实施方式中包装的瓦楞纸箱示意图。

图中：

1、传送装置，2、可伸缩支撑脚，3、装订机，4、推动横杆，5、激光定位器，6、机械手，7、第四定位杆，8、封箱机，9、第二定位杆，91、第二定位杆固定杆91，10、第一定位杆，11、第三定位杆，12、吸嘴，13、弧形轨道，14、移动横杆，141、固定气缸，15、上下伸缩杆，16、前后移动杆，161、前后移动气缸，17、上下移动杆，171、上下移动气缸，18、机架顶端，19、控制面板，20、推动气缸，21、瓦楞纸箱第一侧面，22、推杆，23、推板，24、第三丝杆，241、第三丝杆电机，25、第一丝杆，251、第一丝杆电机，26、第二丝杆，261、第二丝杆电机，27、上下装订轨道，28、前后装订轨道，29、横杆固定杆，291、推动横杆气缸，30、装订端，31、弧形结构，32、滑轮，33、固定器，34、传送支架，35、传送辊棒，36、瓦楞纸箱第二侧面，37、瓦楞纸箱底面。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、以及图7，实施例中提供了一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架、传送装置1、纸箱定位机构、机械手装置、激光定位器5、固定装置、封箱机8以及控制面板19；

机架底部为传送装置1，所述传送装置1包括传送支架34和传送辊棒35，传送辊棒35设置在传送支架34内部，激光定位器5设置在传送支架34上，激光定位器5位于传送辊棒35之间的位置上，设于第二定位杆9后方，在传送支架34两侧面的中心线上，机架底部设有可伸缩支撑脚2，机架的可伸缩支撑脚2上设有滑轮32，滑轮32上设有固定器33，控制面板19设置在所述机架的一侧面上，传送装置1、机械手装置、激光定位器5、固定装置、推动横杆气缸291、以及封箱机8均与控制面板19电路连接；

纸箱定位机构包括定位杆、推动横杆4、横杆固定杆29、推板23、以及推动气缸20，定位杆包括第一定位杆10、第二定位杆9、第三定位杆11、以及第四定位杆7，第一定位杆10、第二定位杆9、第三定位杆11、以及第四定位杆7，均为可伸缩定位杆，设置在机架的一侧面上，可以延伸到机架另一侧面上，定位杆伸出时，第一定位杆10和第二定位杆9位于机箱内部，悬空于传送辊棒35的上方，第一定位杆10、以及第二定位杆9和传送辊棒35的距离与瓦楞纸箱的纸板厚度相适应，第一定位杆10和第二定位杆9的距离与瓦楞纸箱的宽度相适应，第三定位杆11位于第一定位杆10正上方，第三定位杆11和第一定位杆10的距离与瓦楞纸箱的高度相适应，第四定位杆7位于第二定位杆9正上方，第四定位杆7和第二定位杆9的距离与瓦楞纸箱的高度相适应，推板23的长度与瓦楞纸箱的宽度相适应，推板23设置在四根定位杆所在机架侧面的点的中心位置下方，推板23水平设置，推动气缸20设置在机架外侧，其推杆22贯穿所述机架侧面，与推板23相连，所述横杆固定杆29在机架两侧面对应设置，所述横杆固定杆29底部推动横杆气缸291相接，所述推动横杆4两端对应固定在两侧面横杆固定杆29上端，所述推动横杆4位于传送辊棒35之间的位置上，设于第一定位杆10前方，推动横杆4后端与第一定位杆10前端的垂直距离与瓦楞纸板的厚度相适应，机架两侧面推动横杆气缸291对应推动两侧横杆固定杆29，所述推动横杆4随着两侧面横杆固定杆29上下移动，推动横杆气缸291与控制面板电路19相连，推板两端还设有弧形结构31，可以更好将瓦楞纸箱底面37定位，令封箱机8更好进行封箱，第三定位杆11上设置吸嘴12，吸嘴12的位置设置在第三定位杆11完全伸出时，吸嘴12在第三定位杆11的中部，吸嘴12与控制面板19电路连接，封箱机8固定设置在所述第二定位杆9、以及第四定位杆7与机架侧面相接处的点之间的中心位置上，所述封箱机8底端与所述推板23顶端相切；

所述机架侧面垂直设有第一丝杆25、第一丝杆电机251、第二丝杆26、第二丝杆电机261、所述第一丝杆25与所述第二丝杆26对应设置，所述第三定位杆11分别固定在第一丝杆25的滑块上，所述第一丝杆电机251设置在第一丝杆25底部，所述第一丝杆电机251与第一丝杆25相连，所述第一丝杆电机251转动第一丝杆25，使第一丝杆25滑块移动，所述第三定位杆11随着第一丝杆25滑块上下移动；所述第四定位杆7固定在第二丝杆26的滑块上，所述第二丝杆电机261设置在第二丝杆26底部，所述第二丝杆电机261与第二丝杆26相连，所述第二丝杆电机261转动第二丝杆26，使第二丝杆26滑块移动，第四定位杆7在第二丝杆26上与所述第三定位杆11对应上下移动，当第三定位杆11上下移动时，上下伸缩杆15调节装订机3的高度，使所述第三定位杆11的下端与所述装订机3的上端水平相切，所述第一丝杆电机251和第二丝杆电机261均与控制面板19电路连接。

还设有和第二定位杆固定杆91、第三丝杆24和第三丝杆电机241，所述第三丝杆机24在架侧面横向设置，所述第三丝杆电机241设置在第三丝杆24后方，所述第三丝杆电机241与第三丝杆24相连，所述第二丝杆电机261底部与第二定位杆固定杆91顶端固定在所述第三丝杆24的滑块上，所述第二定位杆固定在第二定位杆固定杆91底端，所述第三丝杆电机241转动第三丝杆24，使第三丝杆24滑块移动，所述第二丝杆电机261与第二定位杆固定杆91随着第三丝杆24的滑块前后移动，所述第三丝杆电机241与控制面板19电路连接。

机械手装置包括前后移动杆16、前后移动气缸161、上下移动杆17、上下移动气缸171、以及机械手6，前后移动杆16设置在机架的机架顶端18，在两侧面间中心位置上，前后移动气缸161设置在前后移动杆16后方，前后移动气缸161与前后移动杆16相连，上下移动气缸171上端固定在前后移动杆16下方，上下移动气缸171下端与上下移动杆17上端相连，机械手6固定在上下移动杆17下端，机械手6用于抓住从传送辊棒35上经过的未成型瓦楞纸箱装订端30，然后往第三定位杆11弧形移动，移送至第三定位杆11前方，所述前后移动气缸161、上下移动气缸171、以及机械手6均与控制面板19电路连接。

固定装置包括移动横杆14、固定气缸141、上下伸缩杆15与装订机3，移动横杆17设置在机架的机架顶端18，固定气缸141设置在移动横杆14前方，固定气缸141与移动横杆14相连，上下伸缩杆15上端固定在移动横杆14下方，装订机6固定在上下伸缩杆15的下端，装订机3设置在第三定位杆11的前方，通过固定气缸141推动，装订机3随着移动横杆14沿着前后装订轨道28上前后移动，调节上下伸缩杆15使装订机3沿着上下装订轨道27移动，使装订机3的上端与第三定位杆11的下端水平相切，固定气缸141、以及装订机3均与控制面板19电路连接。

本实施例的工作流程是，待包装的瓦楞纸箱进入该自动包装机，随着传送辊棒35转动而移动，当瓦楞纸箱的装订端30到达激光定位器5的上方时，通过激光定位器5定位，传送辊棒35暂停工作，然后四根定位杆从机架侧面伸出，至另一侧面上，瓦楞纸箱第二侧面36位于第一定位杆10与第二定位杆9下方，机械手6开始工作，把瓦楞纸箱的装订端30抓住，通过前后移动气缸161推动前后移动杆16、上下移动气缸171推动上下移动杆17，机械手6沿着弧形轨道13运行，绕过第四定位杆7，把瓦楞纸箱装订端30移送至第三定位杆11前方，第三定位杆11上的吸嘴12开始吸住装订端30，机械手6松开，沿弧形轨道13回到激光定位器5上方，推动横杆4通过机架上的横杆固定杆29的推动，推动横杆4向上移动，将瓦楞纸箱第一侧面21向上推动至与装订端30相接，移动横杆14通过固定气缸141的推动，移动横杆14将装订机3移动到第三定位杆11前方，装订机3把瓦楞纸箱第一侧面21与装订端30装订在一起，装订完成后，推动气缸20推动推杆22，推板23随着推杆22移动，将瓦楞纸箱底面37定位，随后定位杆缩回机架侧面上，传送辊棒35继续工作，当瓦楞纸箱随着传送辊棒35移出自动包装机时，封箱机8对瓦楞纸箱底面37进行封箱，封箱完成后，推板23回到机架侧面上，长度不同的瓦楞纸箱的操作相同，其长度控制在该包装机的宽度之间即可；

当需要对不同宽度的瓦楞纸箱进行包装时，通过控制面板19调节第三丝杆电机241，通过移动第三丝杆24的滑块，从而移动第二丝杆电机261和第二定位杆固定杆91，对应改变第一定位杆10和第二定位杆9、以及第三定位杆11和第四定位杆7之间的距离，令第一定位杆10与第二定位杆9的距离与瓦楞纸箱的宽度相适应；

当需要对不同高度的瓦楞纸箱进行包装时，通过控制面板19调节第一丝杆电机251和第二丝杆电机261，通过移动第一丝杆25的滑块，改变第一定位杆10与第三定位杆11之间的距离，使第一定位杆10与第三定位杆11之间的距离与瓦楞纸箱的高度相适应，同时，通过移动第二丝杆26的滑块，改变第二定位杆9与第四定位杆7之间的距离，第四定位杆7的水平位置与第三定位杆11的水平位置相同；

机架底部设有可伸缩固定脚2，可以调节该包装机的高度；同时还设有滑轮32和固定器33，更加容易对机器的移动和固定，更方便实用。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。