全自动视觉检测包装线的制作方法

本发明涉及包装设备领域技术，尤其是指一种全自动视觉检测包装线。

背景技术：

在鞋底的制作生产中，鞋底成型之后，通常需要对鞋底进行逐一检测，检测包括检针和尺寸识别等等，将不合格的鞋底剔除，并将合格的鞋底进行装袋和装箱。

然而，上述工序的完成主要是人工辅助设备完成，这种方式作业连续性较差，效率低，并且劳动强度大，耗费人工，增加了人工成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动视觉检测包装线，其能有效解决现有之人工辅助设备完成鞋底检测和包装存在效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动视觉检测包装线，包括有供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机、封箱机以及控制系统；该供料流水线和输送流水线横向并排设置，该视觉检测设备、分选机和装箱机均设置于输送流水线上并依次并行排布，该开箱机和封箱机分别设置于装箱机之输出端的两侧，该控制系统控制供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机和封箱机工作。

优选的，所述视觉检测设备具有鞋底排列装置，该鞋底排列装置包括有挡板、推板、第一驱动机构以及第二驱动机构，该挡板横跨输送流水线并可上下活动地设置于输送流水线的正上方，该推板可侧向来回活动地设置于输送流水线的一侧，推板位于挡板的前侧，推板的活动方向与输送流水线的输送方向垂直；该第一驱动机构带动挡板上下活动，该第二驱动机构带动推板侧向来回活动。

优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。

优选的，所述视觉检测设备具有视觉检测装置，该视觉检测装置包括有主机、相机、显示屏、背光源和钢化玻璃，该相机位于输送流水线的正上方，相机、显示屏均连接主机，该背光源设置于输送流水线的正下方，该钢化玻璃位于背光源的正上方并位于输送流水线的下方，该输送流水线为透明皮带输送流水线。

优选的，所述视觉检测设备具有鞋底压平装置，该鞋底压平装置包括有后跟压块、前掌压块、第一驱动机构和第二驱动机构，该后跟压块和前掌压块均可上下活动地设置于输送流水线的正上方，该第一驱动机构和第二驱动机构分别带动后跟压块和前掌压块上下活动。

优选的，所述前掌压块和第二驱动机构采用可移动模组带动活动调整位置。

优选的，所述视觉检测设备具有检针机和色差检测装置。

优选的，所述装箱机包括有第一机械手和第二机械手，该第一机械手为二轴方向带旋转结构的机械手，该第二机械手为三轴方向带旋转结构的机械手。

优选的，所述封箱机的输出端设置有码垛机，该码垛机连接控制系统。

优选的，所述码垛机与封箱机之间设置有打标机。

优选的，所述封箱机的输出端设置有码垛机，该码垛机连接控制系统。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用各个机构，实现了对鞋底进行自动检针、排列、尺寸识别、分选、开箱、装箱和封箱等作业，作业连续性非常好，有效提高了作业效率，减少人工耗费，降低劳动强度，同时也节省人工成本，为企业带来更多经济效益。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例中可以显示内部结果的立体示意图；

图3是图2的另一角度示意图；

图4是本发明之较佳实施例中的局部截面图；

图5是本发明之较佳实施例中的另一方向局部截面图。

附图标识说明：

10、供料流水线20、输送流水线

30、视觉检测设备31、鞋底排列装置

311、挡板312、推板

313、第一驱动机构314、第二驱动机构

32、视觉检测装置321、主机

322、相机323、显示屏

324、背光源325、钢化玻璃

33、鞋底压平装置331、后跟压块

332、前掌压块333、第一驱动机构

334、第二驱动机构335、可移动模组

40、分选机41、输出槽口

50、装箱机51、第一机械手

52、第二机械手60、开箱机

70、封箱机80、控制系统

90、码垛机100、打标机。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有供料流水线10、输送流水线20、视觉检测设备30、分选机40、装箱机50、开箱机60、封箱机70以及控制系统80。

该供料流水线10通过红外感应器、数控马达按信号带动皮带转动或停止。该供料流水线10和输送流水线20横向并排设置，该视觉检测设备30、分选机40和装箱机50均设置于输送流水线20上并依次并行排布，该开箱机50和封箱机70分别设置于装箱机50之输出端的两侧，该控制系统80控制供料流水线10、输送流水线20、视觉检测设备30、分选机40、装箱机50、开箱机60和封箱机70工作。以及，所述封箱机70的输出端设置有码垛机90，该码垛机90连接控制系统80。此外，所述码垛机90与封箱机70之间设置有打标机100，该打标机100对箱体进行自动打标签。

所述视觉检测设备30具有鞋底排列装置31，该鞋底排列装置31包括有挡板311、推板312、第一驱动机构313以及第二驱动机构314，该挡板311横跨输送流水线20并可上下活动地设置于输送流水线20的正上方，该推板312可侧向来回活动地设置于输送流水线20的一侧，推板312位于挡板311的前侧，推板312的活动方向与输送流水线20的输送方向垂直；该第一驱动机构313带动挡板311上下活动，该第二驱动机构314带动推板312侧向来回活动。在本实施例中，所述第一驱动机构313和第二驱动机构314均为气缸。

所述视觉检测设备30具有视觉检测装置32，该视觉检测装置32包括有主机321、相机322、显示屏323、背光源324和钢化玻璃325，该相机322位于输送流水线20的正上方，相机322、显示屏323均连接主机321，该背光源324设置于输送流水线20的正下方，该钢化玻璃325位于背光源324的正上方并位于输送流水线20的下方，该输送流水线20为透明皮带输送流水线。

所述视觉检测设备30具有鞋底压平装置33，该鞋底压平装置33包括有后跟压块331、前掌压块332、第一驱动机构333和第二驱动机构334，该后跟压块331和前掌压块332均可上下活动地设置于输送流水线20的正上方，该第一驱动机构333和第二驱动机构334分别带动后跟压块331和前掌压块332上下活动。在本实施例中，所述第一驱动机构333和第二驱动机构334均为气缸。所述后跟压块331和前掌压块332均为透明亚克力板。并且，所述前掌压块332和第二驱动机构334采用可移动模组335带动活动调整位置。

以及，所述视觉检测设备30具有检针机（图中未示）和色差检测装置（图中未示）；检针机产生磁场，检测产品中是否含有金属物并给出信号；色差检测装置通过色差仪或颜色感应器测定色差程度并给出信号。

该分选机40包括有多个输出槽口41和多个气缸（图中未示），该多个输出槽口41并排设置于输送流水线20的一侧旁，该多个输出槽口41分别将具有检针、色差、长、短、宽窄和高低缺陷的鞋底分别导引输出，该多个气缸并排设置于输送流水线20的另一侧旁，该多个气缸分别与对应的输出槽口41正对，该多个气缸分别将具有检针、色差、长、短、宽窄和高低缺陷的鞋底推入对应的输出槽口41输出。

所述装箱机50包括有第一机械手51和第二机械手52，该第一机械手51为二轴方向带旋转结构的机械手，以将左或右脚之一转移至另一条平行的流水线上，每间隔一只转动180度，主线上面留下的鞋底也是抓取提升每间隔一只转动180度放下；该第二机械手52为三轴方向带旋转结构的机械手，将鞋底装入袋中或箱中。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，该控制系统80控制供料流水线10、输送流水线20、视觉检测设备30、分选机40、装箱机50、开箱机60、封箱机70和码垛机90配合工作，首先，将待检测包装的鞋底放置于供料流水线10中，接着鞋底进入输送流水线20，该视觉检测设备30依次对鞋底进行排列、压平、拍照、检针检测和色差检测，然后，鞋底经过分选机40，分选机40对存在各种缺陷的鞋底分类剔除输出；与此同时，该开箱机60进行包装箱的打开，然后由装箱机50将检测合格的鞋底按要求放入包装箱中，接着，封箱机70对包装箱进行封箱，最后，封箱后的鞋底由码垛机90进行码垛。

本发明的设计重点是：通过配合利用各个机构，实现了对鞋底进行自动检针、排列、尺寸识别、分选、开箱、装箱和封箱等作业，作业连续性非常好，有效提高了作业效率，减少人工耗费，降低劳动强度，同时也节省人工成本，为企业带来更多经济效益。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。