一种压缩式垃圾车自动后门机构的制作方法

本发明涉及垃圾车集装箱技术领域，尤其涉及一种压缩式垃圾车自动后门机构。

背景技术：

目前，市场上销售的压缩式垃圾半挂车后门通常采用双门结构（即手动侧开进料门和自动上开卸料门），进料门安装在卸料门上，并且在其后方。在垃圾装载时，需提前手动打开进料门；在进行垃圾卸料时，液压系统需提前打开卸料门。该双门结构存在结构复杂，自重大，制作难度大；双门结构需要采用两道胶条进行密封，密封胶条为易损件，其后期维护费用高，在运输过程中增加了污水滴漏的可能性；进料门的操作需单独配置操作人员进行开闭，费时费力，管理费用高。

另有中国专利公告号为cn203753717u，公告日为2014.8.6公开了一种用于垃圾集装箱的密封箱门，其包括铰接在垃圾集装箱上的卸料门、铰接在卸料门上的侧开门、连接卸料门和侧开门的固定部、安装在侧开门的自由端的锁紧杆、设置在侧开门的自由端的若干锁紧套、设置在卸料门上且与锁紧杆对应的锁紧板以及设置在垃圾集装箱和卸料门下方的储水排水部件，侧开门与卸料门是密封连接的；锁紧杆成l型，其包括竖直部和折弯部，竖直部上设有固定挡圈以及锁紧块，每对固定挡圈分别设置在锁紧套的两侧，锁紧块与折弯部位于同一平面；侧开门还设有自身能旋转的第一限位件；上述专利的垃圾集装箱采用双层门，双门结构存在结构复杂，自重大，制作难度大；双门结构需要采用两道胶条进行密封，密封胶条为易损件，其后期维护费用高，在运输过程中增加了污水滴漏的可能性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明一种压缩式垃圾车自动后门机构，其目的是提供一种单门的新型结构，能同时满足垃圾的装载和垃圾的卸料功能。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种压缩式垃圾车自动后门机构，包括用于密封车厢体的卸料口的后门，其特征在于：还包括后门提升翻转装置，所述后门提升翻转装置包括后门油缸、主动臂、随动臂和连杆，所述主动臂的中部与车厢体的外侧铰接，主动臂的一端与后门的侧壁铰接，主动臂的另一端与后门油缸的驱动轴连接；所述随动臂位于车厢体的外侧，随动臂的一端与后门的侧壁铰接，随动臂的另一端与连杆铰接。本自动后门机构采用一个单独的后门，后门油缸伸出带动主动臂向后平移，并且连杆带动随动臂向后同步平移；同步平移完成后，后门油缸继续伸出，从而带动主动臂进行旋转，并且随动臂也进行旋转。最终完成后门的开启，反之后门关闭。

所述后门的侧壁上下分别设有后门铰链ⅰ和后门铰链ⅱ，随动臂的一端与后门铰链ⅰ铰接；主动臂的一端与后门铰链ⅱ铰接。

还包括设置在车厢体的外侧的滑动座ⅰ，随动臂与连杆通过滑动轴ⅰ铰接，所述滑动轴ⅰ位于滑动座ⅰ的条形孔内。

还包括设置在车厢体的外侧的滑动座ⅱ，主动臂与连杆通过滑动轴ⅱ铰接，所述滑动轴ⅱ位于滑动座ⅱ的条形孔内。

还包括设置在车厢体的外侧的后门油缸座，后门油缸座通过后门油缸轴ⅱ与后门油缸的后端铰接，后门油缸的驱动轴通过后门油缸轴ⅰ与主动臂铰接。

所述主动臂为“l”形。

还包括限位座，所述限位座通过限位轴固定在车厢体的外侧，后门关闭车厢体的卸料口后，随动臂位于限位座上。

所述后门上设有用于密封卸料口的密封胶条。

还包括锁紧装置；所述锁紧装置包括锁紧油缸、锁钩和锁紧轴，所述锁钩铰接在车厢体的外侧，锁紧轴设置在后门的侧壁，锁紧油缸驱动锁钩驱动锁钩松开或锁紧后门侧壁上的锁紧轴。

还包括设置在车厢体的外侧的锁紧油缸座，锁紧油缸座通过锁紧油缸轴ⅱ与锁紧油缸铰接，锁紧油缸的驱动轴通过锁紧油缸轴ⅰ与锁钩铰接，所述锁钩通过锁钩转轴与车厢体的外侧连接。

本发明具有以下优点：

1、本发明包括用于密封车厢体的卸料口的后门，还包括后门提升翻转装置，后门提升翻转装置包括后门油缸、主动臂、随动臂和连杆，所述主动臂的中部与车厢体的外侧铰接，主动臂的一端与后门的侧壁铰接，主动臂的另一端与后门油缸的驱动轴连接；所述随动臂位于车厢体的外侧，随动臂的一端与后门的侧壁铰接，随动臂的另一端与主动臂铰接。本发明采用一个单独的后门，后门油缸伸出带动主动臂向后平移，并且连杆带动随动臂向后同步平移；同步平移完成后，后门油缸继续伸出，从而带动主动臂进行旋转，并且随动臂也进行旋转。最终完成后门的开启，反之后门关闭。其结构在动力上只需一个油缸，具有制作简单，重量轻，密封可靠，外形美观；操作简单，无需配置专用操作人员；维护方便、费用低等特点。

2、本发明后门的侧壁上下分别设有后门铰链ⅰ和后门铰链ⅱ，随动臂的一端与后门铰链ⅰ铰接；主动臂的一端与后门铰链ⅱ铰接，主动臂与随动臂并非与后门的侧面直接铰接，而是通过设置在后面侧的后门铰链进行铰接，主动臂与随动臂开启与关闭后门更具灵活性。

3、本发明包括设置在车厢体的外侧的滑动座ⅰ，随动臂与连杆通过滑动轴ⅰ铰接，所述滑动轴ⅰ位于滑动座ⅰ的条形孔内；还包括设置在车厢体的外侧的滑动座ⅱ，主动臂与连杆通过滑动轴ⅱ铰接，所述滑动轴ⅱ位于滑动座ⅱ的条形孔内；后门油缸伸出带动主动臂通过滑动轴ⅱ沿滑动座ⅱ的条形孔向后平移，并且滑动轴ⅱ通过连杆带动滑动轴ⅰ和随动臂沿滑动座ⅰ的条形孔向后同步平移，同步平移完成后，后门油缸继续伸出，从而带动主动臂通过滑动轴ⅱ绕滑动座ⅱ的条形孔进行旋转，并且随动臂通过滑动轴ⅰ绕滑动座ⅰ的条形孔进行旋转，最终完成后门的开启，因此利用上述结构后门开启与关闭到位，后门与车厢体的卸料口关闭时贴合更紧密。

4、本发明还包括限位座，所述限位座设置在车厢体的外侧，随动臂的中部固定有限位轴，后门关闭车厢体的卸料口后，随动臂上的限位轴位于限位座上。

5、本发明包括锁紧装置；所述锁紧装置包括锁紧油缸、锁钩和锁紧轴，所述锁钩铰接在车厢体的外侧，锁紧轴设置在后门的侧壁，锁紧油缸驱动锁钩松开或锁紧后门侧壁上的锁紧轴，当后门关闭时，利用锁钩将后门与车厢体锁紧，并配合密封胶条使后门与车厢的卸料口密封更好。

附图说明

图1为本发明后门关闭的结构示意图；

图2为本发明后门打开的结构示意图；

图3为本发明的限位座的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为锁钩的结构示意图；

图7为主动臂的结构示意图。

图中标记：1、车厢体，2、滑动轴ⅰ，3、滑动座ⅰ，4、连杆，5、滑动座ⅱ，6、随动臂，7、限位轴，8、限位座，9、后门转轴ⅰ，10、后门铰链ⅰ，11、后门，12、主动臂，13、密封胶条，14、后门转轴ⅱ，15、后门铰链ⅱ，16、锁紧油缸，17、锁钩，18、锁紧轴，19、锁钩转轴，20、锁紧油缸轴ⅰ，21、锁紧油缸轴ⅱ，22、锁紧油缸座，23、滑动轴ⅱ，24、后门油缸轴ⅰ，25、后门油缸，26、后门油缸轴ⅱ，27、后门油缸座。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种压缩式垃圾车自动后门机构，包括用于密封车厢体1的卸料口的后门11，后门11上设有用于密封卸料口的密封胶条13。还包括后门提升翻转装置，垃圾车在装卸垃圾时将后门进行开启或关闭，实现自动装卸。所述后门提升翻转装置包括后门油缸25、主动臂12、随动臂6和连杆4，主动臂12为“l”（如图7所示）。“l”形的主动臂12的中部（即拐角处）与车厢体1的外侧铰接，主动臂12的一端与后门11的侧壁铰接，主动臂12的另一端与后门油缸25的驱动轴连接；所述随动臂6位于车厢体1的外侧，且横向设置，随动臂6的一端与后门11的侧壁铰接，随动臂6的另一端与连杆4铰接。本发明采用一个单独的后门11，后门油缸25伸出带动主动臂12向后平移，且连杆4带动随动臂向后同步平移；同步平移完成后，后门油缸继续伸出，从而带动主动臂进行旋转，并且随动臂也进行旋转。最终完成后门的开启，反之后门关闭。

进一步的，后门11的侧壁上下分别设有后门铰链ⅰ10和后门铰链ⅱ15，随动臂6的一端与后门铰链ⅰ10铰接；主动臂12的一端与后门铰链ⅱ15铰接。

进一步的，还包括设置在车厢体1的外侧的滑动座ⅰ3，随动臂6与连杆4通过滑动轴ⅰ2铰接，所述滑动轴ⅰ2位于滑动座ⅰ3的条形孔内。同时在车厢体1的外侧的滑动座ⅱ5，主动臂12与连杆4通过滑动轴ⅱ23铰接，所述滑动轴ⅱ23位于滑动座ⅱ5的条形孔内。其工作方式为：后门油缸伸出带动主动臂通过滑动轴ⅱ沿滑动座ⅱ的条形孔向后平移，并且滑动轴ⅱ通过连杆带动滑动轴ⅰ和随动臂沿滑动座ⅰ的条形孔向后同步平移，同步平移完成后，后门油缸继续伸出，从而带动主动臂通过滑动轴ⅱ绕滑动座ⅱ的条形孔进行旋转，并且随动臂通过滑动轴ⅰ绕滑动座ⅰ的条形孔进行旋转，最终完成后门的开启，因此利用上述结构后门开启与关闭到位，后门与车厢体的卸料口关闭时贴合更紧密。

进一步的为了更好的安装后门油缸25，还包括设置在车厢体1的外侧的后门油缸座27，后门油缸座27通过后门油缸轴ⅱ26与后门油缸25的后端铰接，后门油缸25的驱动轴通过后门油缸轴ⅰ24与主动臂12铰接。

进一步的，还包括限位座8，其形状如图3、图4、图5所示，所述限位座8设置在车厢体的外侧，后门将车厢体的卸料口关闭后，随动臂6中部固定的限位轴7位于限位座8上，限位座8承载着后门的重量，保证主动臂和随动臂在平移时后门始终保持竖直状态。

为使关闭后的后门与卸料密封更好，还包括锁紧装置；锁紧装置包括锁紧油缸16、锁钩17（如图6所示）和锁紧轴18，所述锁钩17铰接在车厢体1的外侧，锁紧轴18设置在后门11的侧壁，锁紧油缸16驱动锁钩17松开或锁紧后门11侧壁上的锁紧轴18。

锁紧装置还包括设置在车厢体1的外侧的锁紧油缸座22，锁紧油缸座22通过锁紧油缸轴ⅱ21与锁紧油缸16铰接，锁紧油缸16的驱动轴通过锁紧油缸轴ⅰ20与锁钩17铰接，所述锁钩17通过锁钩转轴19与车厢体1的外侧连接。

锁钩17通过锁紧油缸16的伸缩可以松开或锁紧后门11上的锁紧轴18，最终完成对固定在后门11上的后门胶条13的压缩，实现后门的密封。