货叉及具有该货叉的托盘车的制作方法

本发明属于物料搬运设备技术领域，特别是涉及一种货叉及具有该货叉的托盘车。

背景技术：

现有技术的用于物流搬运托盘车，其进行物料搬运的工作场地包括平整地面场地和具有一定坡度地面场地，该一定坡度地面场地如货台与车辆之间的跳板等。当托盘车运行在具有一定坡度地面场地时，坡道与水平放置的承载物料的叉板会存在角度不一致的问题，易导致货叉无法进入叉板，从而无法完成物料搬运的工作。

目前解决该问题的方法包括：一是托盘车采用车头部分倾斜起升的方案，以其通过该起升动作抵消坡度地面场地的角度问题，从而使货叉能够叉入叉板，然而该方案的倾斜起升结构较为复杂；一是将托盘车更换为平衡重叉车，以通过平衡重叉车门架的前后倾功能抵消坡度地面场地的角度问题，从而使货叉能够叉入叉板，然而该方案需使用具有平衡重叉车，更换车型耗费时间、降低物料搬运的效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有托盘车在具有一定坡度地面场地使用时角度问题导致无法进入叉板的缺陷，提供一种货叉。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种货叉，用于托盘车，所述货叉包括依次连接的第一货叉臂、交接臂、第二货叉臂，以及滑动设置在所述货叉上的锁定机构；所述交接臂设置在所述第一货叉臂与第二货叉臂之间，所述交接臂的一端与所述第一货叉臂的一端活动连接，所述交接臂的另一端与所述第二货叉臂的一端活动连接，

当所述锁定机构位于释放位置时，所述第一货叉臂能够相对所述交接臂向下旋转，所述交接臂能够相对所述第二货叉臂向下旋转；

当所述锁定机构位于锁定位置时，所述第一货叉臂与交接臂之间的旋转被锁定，所述交接臂与所述第二货叉臂之间的旋转被锁定，所述第一货叉臂、交接臂及第二货叉臂之间成直线排列。

可选地，所述第一货叉臂相对所述交接臂可向下旋转90度，所述交接臂相对所述第二货叉臂可向下旋转90度。

可选地，所述第一货叉臂设有沿所述第一货叉臂长度方向的第一导向机构，所述第二货叉臂设有沿所述第二货叉臂长度方向的第二导向机构；所述当所述锁定机构位于释放位置时，所述锁定机构滑动至所述第一导向机构或所述第二导向机构上；所述当所述锁定机构位于锁定位置时，所述锁定机构滑动至所述第一导向机构和所述第二导向机构上。

可选地，所述第一导向机构包括第一导向槽，所述第二导向机构包括第二导向槽；所述第一导向槽和所述第二导向槽分别设置在所述第一货叉臂和第二货叉臂的内壁上；所述锁定机构滑动设置在所述第一导向槽和/或所述第二导向槽上。

可选地，所述第一导向机构包括设置在所述第一货叉臂相对的内侧壁上的第一一导向槽和第一二导向槽，所述第二导向机构包括设置在所述第二货叉臂相对的内侧壁上的第二一导向槽和第二二导向槽；

所述当所述锁定机构位于释放位置时，所述锁定机构滑动设置在所述第一一导向槽与所述第二一导向槽、或所述第一二导向槽与所述二二导向槽上；

所述当所述锁定机构位于锁定位置时，所述锁定机构滑动设置在所述第一一导向槽与所述第二一导向槽、和所述第一二导向槽与所述二二导向槽上。

可选地，所述锁定机构包括两根并行设置的第一滑动杆和第二滑动杆、以及设置在所述第一滑动杆和第二滑动杆之间的连接板，所述第一滑动杆滑动设置在所述第一一导向槽和/或所述第二一导向槽上，所述第二滑动杆滑动设置在所述第一二导向槽和/或所述第二二导向槽上。

可选地，所述货叉还包括锁止按钮，所述锁止按钮设置在所述第一货叉臂的侧壁上，所述锁止按钮包括阻挡板和按钮，所述阻挡板沿所述第一货叉臂长度方向设置在所述第一货叉臂的侧壁内侧，所述按钮设置在所述阻挡板的中部、且所述按钮突出设置在所述第一货叉臂的侧壁外侧；所述锁定机构包括一凸杆，所述凸杆设置在所述第一滑动杆或第二滑动杆靠近所述第一货叉臂的一端。

可选地，所述交接臂的顶面具有朝向所述第一货叉臂的第一凸缘部和所述第二货叉臂的第二凸缘部，所述第一货叉臂和第二货叉臂分别具有与所述第一凸缘部和第二凸缘部对应的第一凹缘部和第二凹缘部；所述第一凸缘部和所述第一凹缘部相接的下方设有第一挡板，所述第二凸缘部和所述第二凹缘部相接的下方设有第二挡板。

可选地，所述第一货叉臂包括第一货叉臂顶面和分别位于所述第一货叉臂顶面两侧向下延伸的第一货叉臂侧壁，所述交接臂包括所述交接臂顶面和分别位于所述交接臂顶面两侧向下延伸的所述交接臂侧壁，所述第二货叉臂包括第二货叉臂顶面和分别位于所述第二货叉臂顶面两侧向下延伸的第二货叉臂侧壁；所述第一货叉臂侧壁的一端与所述交接臂侧壁的一端通过第一铰接旋转轴组活动连接，所述交接臂侧壁的另一端与所述第二货叉臂侧壁的一端通过第二铰接旋转轴组活动连接。

可选地，所述第一铰接旋转轴组包括第一一铰接旋转轴和第一二铰接旋转轴，所述第一一铰接旋转轴穿设于所述第一货叉臂的第一侧壁一端与所述交接臂的第一侧壁一端叠合处的通孔，所述第一二铰接旋转轴穿设于所述第一货叉臂的第二侧壁一端与所述交接臂的第二侧壁一端叠合处的通孔；所述第二铰接旋转轴组包括第二一铰接旋转轴和第二二铰接旋转轴，所述第二一铰接旋转轴穿设于所述第二货叉臂的第一侧壁一端与所述交接臂的第一侧壁一端叠合处的通孔，所述第二二铰接旋转轴穿设于所述第二货叉臂的第二侧壁一端与所述交接臂的第二侧壁一端叠合处的通孔。

另一方面，本发明实施例提供一种托盘车，该托盘车包括托盘车主体和两并行设置的货叉。

根据本发明实施例的货叉，包括依次连接的第一货叉臂、交接臂、和第二货叉臂，以及锁定机构，当所述锁定机构位于释放位置时，所述第一货叉臂能够相对所述交接臂向下旋转，所述交接臂能够相对所述第二货叉臂向下旋转，此时当在具有一定坡度地面场地时，所述交接臂可绕所述第二铰接旋转轴组相对于所述第二货叉臂的平面向下旋转，所述第一货叉臂可绕所述第一铰接旋转轴组相对于所述交接臂的平面向下旋转，此时在自由状态下，货叉可与地面场地的坡度相配合，通过重力的影响，货叉可以自动贴合为坡道的角度，货叉前端可以与叉板平行，便于叉进叉板。本发明的货叉采用三段式结构，结构简单，适用于平整地面场地和具有一定坡度地面场地。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的货叉的俯视图(展开状)；

图2是本发明一实施例提供的货叉的立体图(展开状)；

图3是本发明一实施例提供的货叉的立体图(折叠状)；

图4是本发明一实施例提供的货叉的仰视图(展开状)；

图5是本发明一实施例提供的货叉的侧视图(折叠状)；

图6是本发明一实施例提供的货叉其锁止按钮的侧视图；

图7是本发明一实施例提供的货叉其锁止按钮的立体图；

图8是本发明一实施例提供的货叉其锁定机构的俯视图；

图9是本发明一实施例提供的货叉其交接臂的主视图；

图10是本发明一实施例提供的货叉其交接臂与挡板的位置关系图；

图11是本发明一实施例提供的货叉其锁止按钮与锁定机构的位置关系图；

图12是本发明一实施例提供的货叉的侧视图(弯折状)。

说明书中的附图标记如下：

1、第一货叉臂；2、第二货叉臂；3、交接臂；4、锁定机构；5、锁止按钮；9、托盘车主体；

11、第一一导向槽；12、第一二导向槽；21、第二一导向槽；22、第二二导向槽；31、顶面；(32、33)、侧壁；34、第一凸缘部；35、第二凸缘部；41、第一滑动杆；42、第二滑动杆；43、连接板；44、凸杆；51、阻挡板；52、按钮；61、第一挡板；62、第二挡板；71、第一铰接旋转轴组；72、第二铰接旋转轴组；

100、第一凹缘部；200、第二凹缘部。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1-12所示，本发明一实施例提供的一种用于托盘车的货叉，该货叉包括第一货叉臂1、第二货叉臂2、交接臂3，以及滑动设置在所述货叉上的锁定机构4。

所述交接臂3设置在所述第一货叉臂1与第二货叉臂2之间，所述交接臂3的一端与所述第一货叉臂1的一端活动连接，所述交接臂3的另一端与所述第二货叉臂2的一端活动连接，其中，第一货叉臂1在远离交接臂3的一端还设置有承重轮(图中未示出)，即该承重轮设置在货叉的叉尖。

当所述锁定机构4位于释放位置时，所述第一货叉臂1能够相对所述交接臂3向下旋转，所述交接臂3能够相对所述第二货叉臂2向下旋转；如图12所示，此时当在具有一定坡度地面场地时，所述交接臂可绕所述第二铰接旋转轴组相对于所述第二货叉臂的平面向下旋转，所述第一货叉臂可绕所述第一铰接旋转轴组相对于所述交接臂的平面向下旋转，此时在自由状态下，货叉可与地面场地的坡度相配合，通过重力的影响，货叉可以自动贴合为坡道的角度，货叉前端可以与叉板平行，便于叉进叉板。

当所述锁定机构4位于锁定位置时，所述第一货叉臂1与交接臂3之间的旋转被锁定，所述交接臂3与所述第二货叉臂2之间的旋转被锁定，所述第一货叉臂1、交接臂3及第二货叉臂2之间成直线排列；如图2所示，此时当在平整地面场地时，货叉呈展开状，货叉与传统一致，便于常规使用。

在另一实施例中，如图3和5所示，所述交接臂3可绕所述第二铰接旋转轴组72垂直于所述第二货叉臂2的平面可向下旋转90度，所述第一货叉臂1可绕所述第一铰接旋转轴组71垂直于所述交接臂3的平面可向内侧旋转90度，交接臂3和第一货叉臂1依次旋转90度此时第一货叉臂1位于第二货叉臂2的下方。在此情况下，货叉的第一货叉臂1、交接臂3可相对水平方向向下翻转，翻转起来的形态能够缩小体积，便于运输。

上述两实施例中，所述第一货叉臂1包括第一货叉臂顶面和分别位于所述第一货叉臂顶面两侧向下延伸的第一货叉臂侧壁，所述交接臂3包括所述交接臂顶面和分别位于所述交接臂顶面两侧向下延伸的所述交接臂侧壁，所述第二货叉臂2包括第二货叉臂顶面和分别位于所述第二货叉臂顶面两侧向下延伸的第二货叉臂侧壁；所述第一货叉臂侧壁的一端与所述交接臂侧壁的一端通过第一铰接旋转轴组71活动连接，所述交接臂侧壁的另一端与所述第二货叉臂侧壁的一端通过第二铰接旋转轴组72活动连接。

在一实施例中，所述第一铰接旋转轴组71包括第一一铰接旋转轴和第一二铰接旋转轴，所述第一一铰接旋转轴穿设于所述第一货叉臂1的第一侧壁一端与所述交接臂3的第一侧壁一端叠合处的通孔，所述第一二铰接旋转轴穿设于所述第一货叉臂1的第二侧壁一端与所述交接臂3的第二侧壁一端叠合处的通孔；所述第二铰接旋转轴组72包括第二一铰接旋转轴和第二二铰接旋转轴，所述第二一铰接旋转轴穿设于所述第二货叉臂2的第一侧壁一端与所述交接臂3的第一侧壁一端叠合处的通孔，所述第二二铰接旋转轴穿设于所述第二货叉臂2的第二侧壁一端与所述交接臂3的第二侧壁一端叠合处的通孔。

其中，所述第一货叉臂1设有沿所述第一货叉臂1长度方向的第一导向机构，所述第二货叉臂2设有沿所述第二货叉臂2长度方向的第二导向机构，所述锁定机构4滑动设置在所述第一导向机构和第二导向机构上。当移动该锁定机构4使其在所述第一导向机构和第二导向机构上，如图2所示，所述锁定机构位于锁定位置，此时货叉呈展开状，货叉可用于平整地面场地；当移动该锁定机构4使其在所述第一导向机构或第二导向机构上，所述锁定机构位于释放位置，如图12所示，此时用于在具有一定坡度地面场地时，如图3和5所示，旋转交接臂3和第一货叉臂1此时货叉呈折叠状，能够缩小体积，便于运输。

其中，展开状为该第一货叉臂1、交接臂3、第二货叉臂2的上表面处于同一水平面；折叠状为第二货叉臂2位于第一货叉臂1的下方，第二货叉臂2与第一货叉臂1的上表面相互平行，该交接臂3的上表面垂直于第二货叉臂2与第一货叉臂1的上表面。

货叉为折叠状时，该第一铰接旋转轴组71和第二铰接旋转轴组72对第一货叉臂1和交接臂3的旋转空间进行限制，以保证旋转的最大角度≥90度。

在一实施例中，该第一导向机构包括第一导向槽，第二导向机构包括第二导向槽；所述第一导向槽和所述第二导向槽分别设置在所述第一货叉臂1和第二货叉臂2的内壁上，且所述第一导向槽和所述第二导向槽位于同一直线上，锁定机构4滑动设置在所述第一导向槽和/或所述第二导向槽上；具体地，锁定机构4滑动设置在所述第一导向槽或所述第二导向槽上时，所述锁定机构位于释放位置；锁定机构4滑动设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽上时，所述锁定机构位于锁定位置；本实施中，该内壁可以为第一货叉臂1和第二货叉臂2的内侧壁或内顶壁。

在一实施例中，如图4所示，该第一导向机构包括第一一导向槽11和第一二导向槽12，所述第一一导向槽11和所述第一二导向槽12分别设置在所述第一货叉臂1相对的内侧壁上，即第一一导向槽11和所述第一二导向槽12对称设置在第一货叉臂1的内侧壁上；同样的，第二导向机构包括第二一导向槽21和第二二导向槽22，所述第二一导向槽21和所述第二二导向槽22分别设置在所述第二货叉臂2相对的内侧壁上。

其中，所述第一一导向槽11和所述第二一导向槽21位于同一直线上，所述第一二导向槽12和所述第二二导向槽22位于同一直线上。

当所述锁定机构位于释放位置时，所述锁定机构滑动设置在所述第一一导向槽与所述第二一导向槽、或所述第一二导向槽与所述二二导向槽上；所述当所述锁定机构位于锁定位置时，所述锁定机构滑动设置在所述第一一导向槽与所述第二一导向槽、和所述第一二导向槽与所述二二导向槽上。

进一步地，如图8所示，该锁定机构4包括两根并行设置的第一滑动杆41和第二滑动杆42、以及设置在所述第一滑动杆41和第二滑动杆42之间的连接板43，其中，所述第一滑动杆41和第二滑动杆42分别滑动设置在所述第一导向机构和第二导向机构上；具体地，该第一滑动杆41在第一一导向槽11和所述第二一导向槽21之间移动，该第二滑动杆42在第一二导向槽12和所述第二二导向槽22之间移动，且第一滑动杆41和第二滑动杆42的移动是同步的，该连接板43可为平板、弧状板。

本实施中采用具有连接板结构的锁定机构4，可同时在第一货叉臂1和第二货叉臂2的两内侧壁移动，提高锁定机构4对货叉展开状的刚性保持，同时通过连接板43可实现同步移动锁定机构4，使锁定机构4对货叉在展开状和折叠状之间方便切换。

在一实施例中，如图6和7所示，本发明的货叉还包括锁止按钮5，该锁止按钮5设置在第一货叉臂1的其中一侧壁上。该锁止按钮5包括阻挡板51和按钮52，所述阻挡板51沿第一货叉臂1长度方向设置在所述第一货叉臂1的侧壁内侧，该阻挡板51可以为棍状、长条板状。

所述按钮52设置在所述阻挡板51的中部、且所述按钮52突出设置在所述第一货叉臂1的侧壁外侧；与之相对的，如图8所示，该锁定机构4包括一凸杆44，所述凸杆44设置在所述第一滑动杆41或第二滑动杆42靠近所述第一货叉臂1的一端，且朝向第一货叉臂1的侧壁凸出。该锁止按钮5的运动轨迹与托盘车行驶方向垂直，可避免常规工况下的外力撞击导致移动，并且通过重力的外界因素，使该机构时刻保持限位状态。

如图11所示，该锁止按钮5与锁定机构4之间配合关系为：

当货叉为展开状时(所述锁定机构位于锁定位置时)，锁止按钮5的阻挡板51靠近交接臂3一端与锁定机构4的凸杆44相抵，此时锁定机构4锁定在第一导向机构和第二导向机构上；

当货叉为折叠状时(所述锁定机构位于释放位置时)，锁止按钮5的阻挡板51远离交接臂3一端与锁定机构4的凸杆44相抵，此时锁定机构4锁定在第二导向机构上；

当货叉处于展开状和折叠状切换时，提拉锁止按钮5的按钮52，使锁止按钮5的阻挡板51向第二货叉臂2的侧壁移动，从而阻挡板51不再与锁定机构4的凸杆44相抵，此时锁定机构4可在第一导向机构和第二导向机构之间移动。

以上锁止按钮5与锁定机构4之间配合关系为货叉展开状与折叠状即货叉翻转时，其同样适用于货叉弯折时，在该种情况下，货叉的折叠状替换为弯折状。

在一实施例中，如图9所示，所述交接臂3包括顶面31和分别位于所述顶面31两侧的侧壁(32、33)，且所述交接臂3大致呈u型；进一步地，如图1所示，所述顶面31在货叉长度方向上具有朝向所述第一货叉臂1的第一凸缘部34和第二货叉臂2的第二凸缘部35，所述第一货叉臂1和第二货叉臂2分别具有与所述第一凸缘部34和第二凸缘部35对应的第一凹缘部100和第二凹缘部200；该对应具体为，当货叉处于展开状时，第一凸缘部34与第一凹缘部100的刚好相接且不干涉，同样的，第二凸缘部35与第二凹缘部200的刚好相接且不干涉。

在一优选实施例中，如图1和10所示，所述第一凸缘部34和所述第一凹缘部100相接的下方设有第一挡板61，所述第二凸缘部35和所述第二凹缘部200相接的下方设有第二挡板62，通过第一挡板61和第二挡板62使货叉的折叠状限定在一个旋转方向，即第二货叉臂2位于第一货叉臂1下方，而非第二货叉臂2位于第一货叉臂1上方，以在物料搬运中满足承重的需求。

根据本发明实施例的货叉，包括依次连接的第一货叉臂、交接臂、和第二货叉臂，第一货叉臂与交接臂的连接处设有第一铰接旋转轴组，交接臂与第二货叉臂的连接处设有第二铰接旋转轴组；当在具有一定坡度地面场地时，使交接臂绕第二铰接旋转轴组垂直于第二货叉臂的平面向下旋转90度，第一货叉臂绕第一铰接旋转轴组垂直于交接臂的平面向内侧旋转90度，此时第一货叉臂处于第二货叉臂的下方，从而缩小货叉体积，在具有一定坡度地面场地使用时，通过重力作用，货叉将自动贴合该坡道的角度，进而货叉前端与叉板平行，便于货叉叉进叉板。

本发明的货叉采用三段式结构，无需更改起升油缸或者控制策略，而且在更大坡度的工况下也可以实施，替代了平衡重叉车的门架前后倾功能；在复杂路面行驶时，该货叉架上的承重轮也可以避免悬空，确保与地面的摩擦力，保证行车安全；货叉翻转的功能也便于运输中节约更多空间。

如图12所示，本发明实施例还提供一种托盘车，该托盘车包括托盘车主体9和两并行设置的上述实施例中的一个或多个货叉。更为优选地是，锁止按钮设置在第二货叉臂的内侧，该内侧为两并行货叉相对的一侧，从而可避免锁止按钮受到外部撞击。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。