本发明涉及自动控制设备领域，具体涉及一种自动化带式输送机。
背景技术：
带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。
皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100kg以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
但现有技术中的皮带输送机缺少大中型皮带运输机集中控制系统，无法用于煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、和发电厂等皮带运输设备拖动和控制。
技术实现要素：
发明目的：本发明针对上述不足，提供一种自动化带式输送机。
技术方案：
一种自动化带式输送机，包括电机驱动系统、集中控制系统、视频监控系统；电机驱动系统与带式输送机的皮带连接，驱动所述皮带运动；集中控制系统采用分布式计算机控制系统机构，对运输皮带机实现远程集中控制；视频监控系统设置在所述自动化带式输送机一侧，对所述自动化带式输送机进行监控。
所述电机驱动系统采用变频调速驱动方式进行控制。
应用变频器对皮带机进行驱动时，采用一拖一控制；当多电机驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。
所述集中控制系统采用多台plc组成数据传输网络，达到不同的规模控制。
所述视频监控系统由四部分构成：成像以及相关辅助设备、控制、显示及记录设备、传输设备和供电设备组成。
有益效果：本发明用于煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、和发电厂等皮带运输设备拖动和控制，大大提高了皮带运输机设备运行的可靠性、安全性。
具体实施方式
下面对本发明作更进一步的说明。
本发明的自动化带式输送机系统包括电机驱动系统、集中控制系统、视频监控系统。系统为实时监控网络结构，具备有完善的生产监控管理功能，对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印，对运输皮带系统进行远程集中监控，同时配合工业电视子系统进行安全图像监视，以确保人员及设备的安全。通过调度电话子系统对现场人员进行调度并快速检查、处理现场故障信息。
电机驱动系统：大中型皮带运输机的电机启动、停止是个较大的难题，要解决好系统中电机启动对机械的冲击和对皮带的损伤，降低重载启动困难而造成的物料堆积、皮带着火等人力、物力、财力的浪费，解决多电机同轴驱动出力不平衡现象，同时使整个系统的保护性能得以提高，保证设备的正常、稳定、可靠运本发明针对多电机启动和调速进行了深入分析，通过变频调速驱动方式进行控制：
随着电力电子技术的发展，变频技术飞速发展，并在部分煤矿企业获得了应用运用变频器对带式输送机的驱动进行改造，给用户带来极大的社会和经济效益。真正实现了带式输送机系统的软起动。运用变频器的软起动功能，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动过程中形成的张力波动极小，几乎对皮带不造成损害。
为了实现皮带机多电机驱动时的功率平衡。应用变频器对皮带机进行驱动时，一般采用一拖一控制，当多电机驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。
皮带机运输集中控制系统采用分布式计算机控制系统机构，通过工业计算机、可编程控制器、网络交换机、网络摄像机、传感器等，对运输皮带机实现远程集中控制。本系统利用控制设备、通讯模块、打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、灭尘、速度、跑偏等保护,达到皮带机集中控制与监测系统的要求。
集中控制系统采用多台plc组成数据传输网络，达到不同的规模控制。完成系统内皮带，给料机的全工作过程的监控、监测、通过工业以太网tcp/ip连接中控室，构成一个完善的监控系统。
视频监控系统是皮带运输机的重要组成部分，作为设备安全管理基础信息的提供者，其可靠性和准确性是系统建设中永远追求的目标。因此建设涉及的所有设计、施工、设备、材料和工艺均符合相关的国家标准和信息产业部的规定。视频监控系统是一种计算机控制的图像矩阵交换系统，是一种先进的、防范能力极强的综合系统，利用系统控制台，操作人员可以选取各种摄像机，将其图像显示在所用的图像监视器上，同时进行录像。系统可以自动地管理外部报警信号，可以由选定的监视器依照程序进行显示。系统能够监视摄像机的图像信号电平，如果摄像机出现故障，系统会及时做出报警反应并记录下故障。系统外的其他智能子系统的设备，可以通过系统辅助通讯接口进行联动控制。视频监控系统能在人们无法直接观察的场合，却能实时、形象、真实地反映被监视的画面，并已成为大家在现代化管理中监控的一种极为有效的观察工具。视频监控系统一般由四部分构成：前端（成像以及相关辅助设备）、后端（控制、显示、记录等设备）、传输（视频、控制、供电电缆和光缆等等）和供电（前端和后端设备的供电）四部分，由于传输部分和供电部分在具体项目中有很大不同，所以很多设计中也将视频监控系统分成两个部分，即前端和后端。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。