串类食品分组捆扎装置的制作方法

本发明涉及食品包装机械领域，特别涉及一种串类食品分组捆扎装置。

背景技术：

为了美观、卫生以及方便运输，肉串、烤串、豆腐串、蔬菜串等各种串类食品需要按一定数量分组，然后再通过包装机进行包装。目前的食品加工行业普遍采用人工清点分组，很显然，这种分组方式需要耗费大量人工，导致生产成本较高，且分组效率也很低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明公开了一种串类食品分组捆扎装置，其主体结构包括：机架、捆扎机、捆扎机移动机构、串类分配机构以及传动机构，所述捆扎机通过所述捆扎机移动机构活动设置在所述机架一侧，所述串类分配机构通过固定侧板设置在所述机架上，所述传动机构设置在所述固定侧板上并与所述串类分配机构传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捆扎机移动机构包括捆扎机固定板、平移轨道、升降轨道以及驱动气缸，所述捆扎机设置在捆扎机固定板上，所述平移轨道设置在所述串类分配机构一侧，所述升降轨道一端与所述捆扎机固定板连接，另一端设置在所述平移轨道上，所述驱动气缸分别连接所述平移轨道和升降轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述串类分配机构包括食材分配组件以及签子分配组件，所述食材分配组件与签子分配组件沿同一方向并排设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食材分配组件包括食材滚刷、第一驱动轴、食材承接杆、食材限位架以及第一复位弹簧，所述食材滚刷设置在所述第一驱动轴上，所述食材承接杆设置在所述食材滚刷下方，所述食材限位架设置在所述食材承接杆前方，所述第一复位弹簧两端分连接所述食材限位架和机架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述签子分配组件包括签子滚刷、第二驱动轴、签子承接杆、第一签子限位杆、第二签子限位杆以及第二复位弹簧，所述签子滚刷设置在所述第二驱动轴上，所述签子承接杆设置在所述签子滚刷下方，所述第一签子限位杆和第二签子限位杆均设置在所述签子承接杆上方，所述第二复位弹簧两端分别连接所述第一签子限位杆和固定侧板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捆扎机固定板上还设有第一拨杆以及第二拨杆，所述第一拨杆与所述第一签子限位杆联动配合，所述第二拨杆与所述食材限位架联动配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括传动轮以及传动链，所述传动轮通过所述传动链与驱动电机连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴均与所述传动轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轮上设有感应单元，所述传动轮一侧的固定侧板上设有感应开关，所述固定侧板上还设有计数器，所述感应开关与所述计数器通过电信号连接。

本发明的有益效果是：

通过串类分配组件将串类食品输送到设备前端，再通过捆扎机自动分组捆扎，并且可以设定每组的数量，相对于传统的人工分组方式，大大提高了生产效率，同时节省了人工，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图。

附图标号：

1-机架；

2-捆扎机；

3-捆扎机移动机构；31-捆扎机固定板；32-平移轨道；33-升降轨道；34-驱动气缸；35-第一拨杆；36-第二拨杆；

4-串类分配机构；

41-食材分配组件；411-食材滚刷；412-第一驱动轴；413-食材承接杆；414-食材限位架；415-第一复位弹簧；

42-签子分配组件；421-签子滚刷；422-第二驱动轴；423-签子承接杆；424-第一签子限位杆；425-第二签子限位杆；426-第二复位弹簧；

5-传动机构；51-传动轮；52-传动链；

6-固定侧板；

7-感应单元；

8-感应开关；

9-计数器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本实施例的串类食品分组捆扎装置，其主体结构包括：机架1、捆扎机2、捆扎机移动机构3、串类分配机构4以及传动机构5。捆扎机2通过捆扎机移动机构3活动设置在机架1一侧，串类分配机构4通过固定侧板6设置在机架1上，传动机构5设置在固定侧板6上并与串类分配机构4传动连接。

捆扎机移动机构3包括捆扎机固定板31、平移轨道32、升降轨道33以及驱动气缸34。捆扎机2设置在捆扎机固定板31上，平移轨道32设置在串类分配机构4一侧，升降轨道33一端与捆扎机固定板31连接，另一端设置在平移轨道32上，驱动气缸34分别连接平移轨道32和升降轨道33。驱动气缸34能够带动捆扎机2分别沿平移轨道32和升降轨道33进行平移运动和升降运动，其传动方式为本领域的习知技术手段。

串类分配机构4包括食材分配组件41以及签子分配组件42，食材分配组件41与签子分配组件42沿同一方向并排设置，以便于二者的同步工作。

食材分配组件41包括食材滚刷411、第一驱动轴412、食材承接杆413、食材限位架414以及第一复位弹簧415。

食材滚刷411设置在第一驱动轴412上，第一驱动轴412能够带动食材滚刷411转动，并且食材滚刷411的数量可根据食材的具体情况进行合理配置。

食材承接杆413设置在食材滚刷411下方，便于承接上游输送过来的食材。

食材限位架414设置在食材承接杆413前方，并且其高度高于食材承接杆413，以便挡住食材，使其不会掉落到地上。

第一复位弹簧415两端分连接食材限位架414和机架1，用于使食材限位架414恢复原位。

签子分配组件42包括签子滚刷421、第二驱动轴422、签子承接杆423、第一签子限位杆424、第二签子限位杆425以及第二复位弹簧426。

签子滚刷421设置在第二驱动轴422上，第二驱动轴422能够带动签子滚刷421转动，并且签子滚刷421的数量可根据签子的具体情况进行合理配置。

签子承接杆423设置在签子滚刷421下方，便于承接上游输送过来的签子。

第一签子限位杆424和第二签子限位杆425均设置在签子承接杆423上方，且第二签子限位杆425与签子承接杆423之前形成刚好容纳签子通过的间隙；第一签子限位杆425通过第二复位弹簧426连接在固定侧板6上，用于限制签子的移动位置，防止签子掉落。

捆扎机固定板31上还设有第一拨杆35以及第二拨杆36，第一拨杆35与第一签子限位杆424联动配合，第二拨杆36与食材限位架414联动配合。

传动机构5包括传动轮51以及传动链52，传动轮51通过传动链52与驱动电机(图中未示出)连接，第一驱动轴412和第二驱动轴422均与传动轮51传动连接，通过驱动电机实现了第一驱动轴412、第二驱动轴422以及传动轮51的联动，其传动方式为本领域的习知技术手段。

传动轮51上设有感应单元7，传动轮51一侧的固定侧板6上设有感应开关8，固定侧板6上还设有计数器9，感应开关8与计数器9通过电信号连接；感应单元7、感应开关8以及计数器9的工作原理和动作方式均为本领域的习知技术手段。

本发明的串类食品分组捆扎装置通常配合穿串机使用，该装置设置在穿串机的下料端，食材和签子通过穿串机的传送带分别输送到食材分配组件41和签子分配组件42处。

食材滚刷411和签子滚刷421同步转动，将穿成串的食材均匀地“刷”到食材承接杆413和签子承接杆423上，食材和签子被食材限位架414、第一签子限位杆424以及第二签子限位杆425限制在食材承接杆413和签子承接杆423上，不会继续向前移动。

传动轮51每转动一圈，第一驱动轴412和第二驱动轴422也转动一圈，感应单元7就向感应开关8发送一次信号，同时计数器9记录串的数量。当串的数量达到设定值时，感应开关8向驱动气缸34发送信号，驱动气缸34带动捆扎机2向签子承接杆423的方向移动，并将穿好的串捆扎起来，捆扎完后，捆扎机2退回至原位待命，准备下次动作。

在捆扎机2下移的过程中，第一拨杆35下压第一签子限位杆425，将待捆扎的串与后面输送过来的串暂时分隔开来，便于捆扎。在捆扎机2退回原位的过程中，第一签子限位杆425在第一复位弹簧415的作用下复位，同时第二拨杆36拉动食材限位架414使其下移，便于捆扎机2取出捆扎好的串。

本发明通过串类分配组件4将串类食品输送到设备前端，再通过捆扎机2自动分组捆扎，并且可以设定每组的数量，相对于传统的人工分组方式，大大提高了生产效率，同时节省了人工，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。