机械制造设备，尤其车身构造设备的制作方法

本发明涉及一种具有搁架系统的机械制造设备、尤其车身构造设备，用于加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件。此外，本发明涉及一种用于加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件的方法。

背景技术：

从德国公布说明书de102011106677a1中已知一种储存系统，该储存系统具有搁架、被储存货物传送设备、以及搁架操作器，其中，被储存货物传送设备在该搁架的内部、上方或下方在该搁架的长度上平行于搁架通道延伸，其中，该搁架操作器能够在搁架通道中水平地移位，具有能够竖直移位的提升单元、以及荷载接收装置，该荷载接收装置具有用于在横向方向上与搁架部位交换装载货物的至少两个操作部位，其中，该荷载接收装置被支承为在纵向方向上相对于该提升单元可移动，并且其中，每个搁架部位能够用作储存和移出场所，其中，该荷载接收装置的每个操作部位设置有在纵向方向上可调整的进给爪，这些进给爪能够在横向方向上缩回和/或伸出。从欧洲专利文献ep1598291b中已知一种用于储存货物的装置，该装置被形成为大体上长方体的、尤其用于药品包的包装单元，该装置具有至少一个搁架，该搁架具有多个彼此上下安排的搁架底板；具有至少一个搁架操作器，该搁架操作器能够水平地并且竖直地沿着这些搁架底板移动以装载和卸载货物；具有在该至少一个搁架操作器的工作区域中的至少一个临时储存装置，在该临时储存装置中有待新储存的货物将被提供用于储存；并且具有传递设备，该传递设备用于将待储存货物定位该临时储存装置中。

技术实现要素：

本发明的目的在于，简化对相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件的加工和/或安装。

在用于加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件的具有搁架系统的机械制造设备、尤其车身构造设备中，通过以下方式实现该目的：该搁架系统包括多个搁架，这些搁架能够以滚动搁架或移动搁架的方式在移动方向上相对彼此移动。这些相对大的、体积大的和重的部件例如是用于安装车身部件的夹紧装置和/或夹具。这些车身部件例如是不同车辆车身的内侧零件和外侧零件。这些身部件也可以是车门或车盖。在此，该搁架系统部分地与档案记录中的常规移动搁架一样地起作用。由此，用于储存这些相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其夹紧装置、夹具或类似物的可能性能够被提高数倍。同时，为此所需的空间仅小幅度地增加。该搁架系统使得能够经济地解决在负载重的车身构造领域由于持续增加的衍生品数量而产生的、不断增长的挑战，其方式为：相对于常规搁架系统，以更少的面积需求来提供更大的储存容量。

该机械制造设备的一个优选实施例的特征在于，该搁架系统与搁架操作器组合，该搁架操作器能够横向于这些搁架的移动方向移位。该搁架操作器可以有利地在两个彼此间隔开的搁架之间的不同位置处移位。在此，该搁架操作器有利地也能够在高度上相对于这些搁架移位。根据本发明的另一个方面，该搁架操作器也能够平行于这些搁架的移动方向移位。该搁架操作器例如能够借助于导轨在至少一个空间方向上移位。特别有利的是，该搁架操作器能够在两个或三个空间方向上移位。根据另一个方面，该搁架操作器尤其与无人驾驶的运输车辆组合。

该机械制造设备的另一个优选实施例的特征在于，这些搁架被可移位地安排在导轨上。为了使这些搁架移位，该搁架系统有利地配备有至少一个驱动器，这些搁架通过该驱动器借助于合适的控制器相对彼此以如下方式自动定位：使得能够通过该搁架操作器在最短的路径上到达所期望的部件。每个搁架可以配备有一个自身的驱动器。然而也可行的是，对多个搁架使用共用的驱动器。通过合适的传感器可以有利地检测这些搁架相对彼此的位置。

该机械制造设备的另一个优选实施例的特征在于，该机械制造设备包括一个旋转台，该旋转台被安排成使得该搁架操作器能够在该旋转台与该搁架系统之间移位。有利地，该旋转台将安装和/或加工场所与该搁架操作器或与该搁架系统相连接。在加工场所处进行处理的同时，通过该旋转台已经可以准备后续操作。这样提供的优点是不需要额外的安装时间。

该机械制造设备的另一个优选实施例的特征在于，该旋转台包括至少一个安装和/或加工区域以及至少一个装载和/或卸载区域。在该安装和/或加工区域中，例如加工和安装车辆车身的内侧零件和外侧零件。在该装载和/或卸载区域中可以取出完成安装的车身部件。在该装载和/或卸载区域中也提供待加工的侧面零件。也可以将该旋转台划分为多于两个区域，例如四个区域。被划分为四个区域的旋转台例如包括安装区域、加工区域、装载区域和卸载区域。

该机械制造设备的另一个优选实施例的特征在于，该搁架操作器包括至少一个叉对。该叉对包括两个叉，这些叉是彼此平行安排的以夹持这些部件。该叉对的叉能够可伸缩地缩回和伸出地安装在该搁架操作器处。

该机械制造设备的另一个优选实施例的特征在于，该叉对被可枢转地安装在该搁架操作器处。该叉对例如能够在该搁架操作器处枢转一百八十度。这提供的优点是，通过一个叉对能够到达两个朝向彼此的搁架，以便取出或放下部件。

该机械制造设备的另一个优选实施例的特征在于，该搁架操作器、和/或该搁架系统的至少一个搁架包括至少一个夹持和/或保持装置，该夹持和/或保持装置能够相对于该搁架操作器、或该搁架系统的搁板移动。该夹持和/或保持装置例如包括一个叉对。例如借助于滚动轨道来实现夹持和/或保持装置的移动。

替代性地或额外地，通过一种用前述机械制造设备来加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件的方法来实现上述目的。通过该搁架操作器例如可以从该旋转台取出部件或装置。通过该搁架操作器，将取出的部件或取出的装置运送到已经由该控制器选出以用于储存的、最近的搁架上。接着，通过该搁架操作器从所期望的搁板中取出下一个部件或下一个装置并且放置在该旋转台上。在没有旋转台的情况下，也可以结合该搁架系统来使用该搁架操作器。

此外，本发明涉及一种用于前述机械制造设备的搁架系统、搁架、旋转台和/或搁架操作器。所述这些部分是能够分开操作的。

附图说明

本发明的进一步的优点、特征和细节将从以下说明中体现出来，其中参见附图对不同的实施例进行了详细说明。附图中示出：

图1示出了具有搁架系统、旋转台、以及搁架操作器的机械制造设备的第一方案；

图2示出了与图1类似的、具有另一个搁架系统和另一个搁架操作器的机械制造设备；并且

图3示出了与图2类似的、具有以不同方式实施的搁架操作器的机械制造设备。

具体实施方式

在图1至图3中简化地展示了机械制造设备1、41、71的三个实施例。用矩形3指示了具有旋转台6的安装和/或加工场所。

旋转台6包括用圆7指示的安装和/或加工区域。此外，旋转台6包括用圆8指示的装载和/或卸载区域。

在装载和/或卸载区域8中，旋转台6装载或卸载部件或装置。在安装和/或加工区域7中，在旋转台6上加工或安装部件或装置。

有利地，机械制造设备1是车身构造设备。车身构造设备1与搁架系统10组合，该搁架系统包括多个搁架11、12、13、14。这些搁架11至14能够以与有档案记录的移动搁架类似的方式方法相对彼此移动。

为此目的，搁架系统10具有两个彼此平行地安排的导轨16、17。这些搁架11至14能够沿着导轨16、17在对应的止挡件之间、在用箭头19指示的移动方向上相对彼此往复移动。

在图1中以俯视图展示的机械制造设备1包括搁架操作器20。在搁架操作器20处安装有两个叉21、22，用于夹持和保持部件或装置。

这些叉21、22形成了叉对并且优选地能够可伸缩地缩回和伸出。叉对21、22朝向旋转台6。在背离旋转台6的一侧上，搁架操作器20具有两个用虚线指示的叉23、24形成的另一个叉对。

如用双箭头27所指示的，搁架操作器20能够借助于移位装置26横向于搁架系统10的移动方向19移位。移位装置26例如包括导轨，搁架操作器20能够沿着该导轨移位。

在机械制造设备1的运行中，例如在旋转台6的安装和/或加工区域7中使用专门的夹紧装置。在使用该专门的夹紧装置后，通过将旋转台6旋转一百八十度使该夹紧装置被安排在装载和/或卸载区域8中。

通过搁架操作器20从旋转台6的装载和/或卸载区域8中取出所使用的夹紧装置，并且将其运送到由合适的控制器所选出以用于储存的、最近的搁板上。

接着，通过该搁架操作器20从另一个搁板取出所期望的车身部件，并且借助于搁架操作器20将其放置在旋转台6上。以此方式，可以通过搁架操作器20从该搁架系统取出至少另一个车身部件和/或所期望的夹紧装置并且将其放置在旋转台6上。

一旦充分装载了旋转台6的装载和/或卸载区域8，通过将旋转台6旋转可以启动下一个加工过程。为了夹持、放下并且运输这些车身部件或夹紧装置，搁架操作器20的叉21至24可以单独地或成对地缩回和伸出。

通过这些叉对21、22和23、24可以特别有利地到达两个朝向彼此的搁架13、14的搁板，如在图1中可见，搁架操作器20能够在这些搁架之间移动。可以以简单的方式方法改变这些朝向彼此的搁架13、14之间的距离，以使得带有车身部件或夹紧装置的搁架操作器20能够在双箭头27的方向上在这些搁架13、14之间移位。

在图2所示的机械制造设备41中，具有搁架51至54的搁架系统50被安排成相对于图1中的搁架系统10偏置了九十度。在图1中，搁架11至12是平行于矩形3的长边安排的，该矩形表示机械制造设备1的安装和/或加工场所。

在图2中，搁架系统50的搁架51至54是垂直于矩形3的长边安排的。如在图2中用箭头59所指示的，搁架51至54能够沿着导轨56、57移位。

如用双箭头67所指示的，搁架操作器60能够借助于移位装置66横向于搁架系统50的移动方向59移位。移位装置66例如包括导轨。

搁架操作器60包括两个叉61、62，这些叉能够可伸缩地缩回和伸出并且形成一个叉对。如用双箭头64、65所指示的，叉对61、62成一百八十度可枢转地安装在搁架操作器60处。

图3所示的机械制造设备71最大程度地对应于图2所示的机械制造设备41。相同的参考符号用于指代相同或相似的零件。为了避免重复，参照图2的前述描述。

图3所示的机械制造设备71包括具有夹持和/或保持装置85的搁架操作器80。夹持和/或保持装置85例如包括至少一个叉对，该叉对能够在具有侧向止挡件的滚动轨道上相对于搁架操作器80移位。此外，在搁架51至54的搁板(不可见的)中设置有滚动轨道，这些滚动轨道在其末端处分别具有一个止挡件。