一种专用于电梯面板的翻转检测机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种专用于电梯面板的翻转检测机构。

背景技术：

由于检测电梯面板上的按钮，需要同时兼顾到面板的正反面，此时经常需要将面板由水平位置转动至竖直位置，以便于安装检测，以前都是采用人工手动翻转的，这样不仅效率低，耗费人工量，还不安全。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种专用于电梯面板的翻转检测机构，可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，方便、快捷。

实现上述目的的技术方案是：一种专用于电梯面板的翻转检测机构，其特征在于：包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。

本发明的有益效果：本发明可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。

进一步地，所述型材支架宽度方向的两侧安装有对称设置的固定轴，机架上安装有与固定轴配合的两个轴承座，所述型材支架通过两侧的固定轴转动安装在轴承座上。

进一步地，机架上还安装有压缩气弹簧，压缩气弹簧用于型材支架转动至竖直90°位置时对型材支架进行限位，同时通过压缩气弹簧缓冲型材支架在转动至竖直90°位置时的转动惯性。

使得形成支架由水平状态平稳过渡至垂直状态。

进一步地，为实现对电梯面板的可靠定位，所述型材支架的一端设置有用于电梯面板端部限位的挡板，所述型材支架上还安装有驱动挡板升降的限位气缸。

进一步地，翻转驱动机构包括安装在机架上的钢丝绳卷筒、驱动钢丝绳卷筒上的电机以及安装在型材支架一端底部的滑轮，所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的一端穿过滑轮后连接在机架上，再通过电机驱动钢丝绳卷筒上钢丝绳的收放，来带动型材支架的翻转。

进一步地，所述机架的一侧设置有与机架并排设置的大滚轮架，大滚轮架上设置有一排横向设置的大滚轮，机架与大滚轮之间设置有间隔设置的至少两组小滚轮架，小滚轮架转动安装有一排纵向设置的滚轮；检测完成的面板通过小滚轮架上的小滚轮过渡到大滚轮上，再通过大滚轮输送至下一个工位，便于检测完成的电梯面板顺利转移至下一个加工工位。

进一步地，所述小滚轮架的输出端设置有斜向下的斜坡，便于电梯面板顺利滑动至大滚轮上。

进一步地，所述型材支架位于小滚轮架的下方，机架上安装有用于将电梯面板顶升至与小滚轮架的输入端处于同一平面的顶升气缸；便于将电梯面板推至小滚轮上。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为型材支架的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明包括机架1、转动安装在机架1上的型材支架2，型材支架2宽度方向的两侧安装有对称设置的固定轴9，固定轴9偏向型材支架2长度方向的右侧，机架1上安装有与固定轴9配合的两个轴承座10，型材支架2通过两侧的固定轴9转动安装在轴承座10上形成型材支架2的转动支点。

型材支架2包括间隔设置的两根型材3，型材3之间连接有多块间隔设置、用于支撑电梯面板5的支撑板4，两根型材3上还安装有用于将电梯面板5固定压紧在型材支架2上的回转压紧气缸6，回转压紧气缸6设置有四个，分别设置在型材支架2的左侧和中部，型材支架2的右端设置有用于电梯面板5端部限位的挡板7，型材支架2上还安装有驱动挡板7升降的限位气缸8。

机架1驱动型材支架2绕机架90°转动的翻转驱动机构11，翻转驱动机构11包括安装在机架1上的钢丝绳卷筒12、驱动钢丝绳卷筒12上的电机13以及安装在型材支架2右端底部的滑轮14，钢丝绳卷筒12上卷绕有钢丝绳15，钢丝绳15的一端穿过滑轮14后连接在机架1上，再通过电机13驱动钢丝绳卷筒12上钢丝绳15的收放，来带动型材支架2的翻转。

机架1上还安装有压缩气弹簧16，压缩气弹簧16用于型材支架2转动至竖直90°位置时对型材支架2进行限位，同时通过压缩气弹簧16缓冲型材支架2在转动至竖直90°位置时的转动惯性。

机架1的一侧设置有与机架并排设置的大滚轮架17，大滚轮架17上设置有一排横向设置的大滚轮18，机架1与大滚轮18之间设置有间隔设置的至少两组小滚轮架19，小滚轮架19的输出端设置有斜向下的斜坡，小滚轮架19转动安装有一排纵向设置的滚轮20，型材支架2位于小滚轮架19的下方，机架1上安装有用于将电梯面板5顶升至与小滚轮架19的输入端处于同一平面的顶升气缸21，顶升气缸21设置有两个，间隔设置在型材支架2转动支点的左侧。

本发明的工作过程：

1）电梯面板5由左侧输入至型材支架2上，限位气缸8驱动挡板7伸出实现电梯面板5右端的限位。

2）回转压紧气缸6动作将电梯面板5压紧固定在型材支架2上，并对电梯面板5进行检测。

3）需要对电梯面板5进行90°翻转时，通过电机13驱动钢丝绳卷筒12转动，带动钢丝绳卷筒12卷绕钢丝绳15，钢丝绳15通过滑轮14带动型材支架2翻转90°，转动到位后，通过压缩气弹簧16对型材支架2进行限位。

4）需要将型材支架2翻转至水平位置时，通过电机13驱动钢丝绳卷筒12转动，带动钢丝绳卷筒12放出钢丝绳15，型材支架2在重力作用下恢复至水平位置。

4）检测完成后，顶升气缸21将电梯面板5顶升至与小滚轮架19的输入端处于同一平面，再人工将电梯面板5通过小滚轮架19上的小滚轮过渡到大滚轮18上，再通过大滚轮18输送至下一个工位。

技术特征：

技术总结
一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本发明可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。

技术研发人员：龚勋;缪杨琴
受保护的技术使用者：海安苏州大学先进机器人研究院
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.02.16