本发明涉及非晶薄带生产设备技术领域，尤其涉及一种双收带非晶薄带生产用的全自动收卷机。
背景技术：
随着我国非晶合金产业技术的日益成熟，非晶薄带生产工艺及设备的研发，打破了多年来国外技术的封锁，在国内已初具生产规模。由于非晶合金是一个新型高科技产业，以现有的生产技术，远未达到国外公司先进技术水平，实现非晶薄带生产设备的自动化、智能化以及提高产能，降低生产成本，是目前行业内所面临的共同课题。以非晶薄带带卷更换为例，目前各生产企业所采用的还是人工更换装卸带卷，通常需要2～3名操作人员，要掌握一定的操作技能，带卷的更换时间取决于操作人员的熟练程度，最快也要3～5分钟，甚至时间更长，由于非晶生产设备在正常生产时是连续喷带，带卷的更换期间，约150～300公斤甚至更多的合格带材不能卷取，造成很大浪费。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种无间断交替收带的双收带非晶薄带全自动换卷机用收卷机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：双收带非晶薄带全自动换卷机用收卷机，包括收卷导轨座，所述收卷导轨座上滑动安装有收卷机座，所述收卷机座上转动安装有旋转平台，所述旋转平台上安装有主轴箱，所述主轴箱内转动安装有收卷主轴，所述收卷主轴的一端从所述主轴箱内伸出并安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯；所述收卷机座与所述旋转平台之间安装有旋转定位装置；
所述收卷导轨座上安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路。
作为一种优选的技术方案，所述负压连接器包括固定安装在所述收卷导轨座上的负压底座，所述负压底座上设置有与所述负压装置连通的负压接口，所述负压底座上滑动安装有负压密封盖，所述负压密封盖与所述负压底座之间安装有回位弹簧，所述负压接口面向所述负压密封盖的一端安装有负压密封圈。
作为一种优选的技术方案，所述负压管路包括安装在所述收卷机座上的负压导管，所述负压导管的顶端通过密封圈与所述旋转平台上的负压孔密封连接，所述负压导管的底端安装有与所述负压连接器匹配的负压管座，所述负压管座与所述收卷机座的底端固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述收卷机座包括收卷座体，所述收卷座体上安装有机座上盖，所述收卷座体内固定安装有旋转支撑轴承座，所述旋转支撑轴承座内转动安装有旋转立轴，所述转轴立轴的顶端穿过所述机座上盖并与所述旋转平台的底端固定连接，所述机座上盖上固定安装有环所述旋转立轴设置的旋转驱动齿圈，所述旋转平台上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力输出端连接有穿过所述旋转平台的传动轴，所述传动轴的端部安装有与所述旋转驱动齿圈啮合的旋转驱动齿轮。
作为一种优选的技术方案，所述旋转定位装置包括至少四个环所述旋转平台的旋转中心均匀设置的定位器和至少两个位于所述主轴箱下方的定位器，所述定位器包括固定安装在所述机座上盖上的定位导向座，所述定位导向座内滑动安装有面向所述旋转平台的定位锥销，所述定位导向座上固定安装有与所述定位锥销传动连接的定位驱动气缸，所述旋转平台上安装有与所述定位锥销匹配的旋转定位套。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯锁紧装置包括固定安装在所述收卷主轴一端的锁紧轴，所述锁紧轴上设置有多个轴向延伸真空负压孔槽，所述锁紧轴上套装有所述卷芯，所述卷芯和所述锁紧轴之间安装有卷芯内限位装置和卷芯外限位装置，所述卷芯外限位装置连接有卷芯限位控制装置。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯内限位装置包括多个周向固定安装在所述锁紧轴上的球头销；所述卷芯外限位装置包括安装在所述锁紧轴内部的锁紧滑套，所述锁紧滑套上周向设置有多个弧形斜槽，所述锁紧轴上周向设置有多个与所述弧形斜槽一一对应的限位球安装孔，每个所述限位球安装孔内安装有一个导套，所述导套内安装有限位球，所述锁紧轴上套装有两个位于所述限位球两侧防止其滑出的限位卡簧；所述锁紧滑套和所述锁紧轴之间安装有防止所述锁紧滑套转动的滑套导向装置；所述滑套导向装置包括设置在所述锁紧滑套上的导向槽，所述锁紧轴上对应安装有自由端伸入所述导向槽内的导向销；所述卷芯的两端均周向设置有多个分别与所述球头销和所述限位球匹配的限位凹孔，相邻两个所述限位凹孔之间设置有导向尖端。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧滑套连接的顶杆，所述顶杆与所述锁紧滑套之间安装有转动轴承，所述顶杆的另一端传动连接有锁紧动力缸，所述锁紧动力缸包括气缸、液压缸或电动缸。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧轴的外端部固定连接的锁紧固定座，所述锁紧固定座内转动安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一端向内延伸与所述锁紧滑套螺纹连接，所述锁紧螺杆的另一端从所述锁紧固定座内伸出并固定连接有锁紧拨盘，所述锁紧拨盘上设置有多个与拨叉配合的拨孔，所述锁紧螺杆上设置有连通外界与所述锁紧滑套内腔的压缩空气进气孔。
作为一种优选的技术方案，所述主轴箱上安装有带卷切割装置，所述带卷切割装置包括固定安装在所述收卷机顶部的切割底座，所述切割底座上滑动安装有切割移动座，所述切割移动座传动连接有切割移动驱动装置，所述切割移动座上转动安装有摆臂旋转驱动装置，所述摆臂旋转驱动装置上安装有摆臂，所述摆臂上安装有切割组件，所述切割组件包括安装在所述摆臂上的切割电机，所述切割电机的动力输出端安装有切割片；
所述切割移动驱动装置包括固定安装在所述切割底座上的切割丝杠支撑座，所述切割丝杠支撑座上转动安装有切割丝杠，所述切割移动座的底端固定安装有与所述切割丝杠螺纹连接的切割丝杠螺母，所述切割丝杠的一端传动连接有移动驱动伺服电机；
所述摆臂旋转驱动装置包括安装在所述切割移动座上的旋转驱动壳体，所述旋转驱动壳体内安装有传动连接的旋转驱动蜗轮和旋转驱动蜗杆，所述旋转驱动蜗杆与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮上安装有旋转驱动蜗轮轴，所述旋转驱动蜗轮轴的两端与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮轴的两端从所述旋转驱动壳体内伸出并与所述摆臂固定连接，所述旋转驱动蜗杆的一端从所述旋转驱动壳体的内伸出并传动连接有角度调整伺服电机。
由于采用了上述技术方案，双收带非晶薄带全自动换卷机用收卷机，包括收卷导轨座，所述收卷导轨座上滑动安装有收卷机座，所述收卷机座上转动安装有旋转平台，所述旋转平台上安装有主轴箱，所述主轴箱内转动安装有收卷主轴，所述收卷主轴的一端从所述主轴箱内伸出并安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯；所述收卷机座与所述旋转平台之间安装有旋转定位装置；所述收卷导轨座上安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路；工作时，将卷芯安装到卷芯旋紧装置上，收卷主轴转动带动卷芯转动，实现收卷；两台收卷机并行工作时，两台收卷机的卷芯径向中心切面重合，旋转平台结构能够实现两台收卷机的相互避让，实现两台收卷机无间断交替收卷，防止带卷浪费，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的爆炸图；
图3是本发明实施例的剖视图；
图4是本发明实施例的定位器释放状态结构示意；
图5是本发明实施例的定位器锁紧状态结构示意；
图6是本发明实施例的俯视图；
图7是本发明实施例旋转90°的俯视图；
图8是本发明实施例旋转180°的俯视图；
图9是本发明实施例旋转定位装置布局图；
图10是本发明实施例卷芯锁紧装置锁紧状态剖视图；
图11是本发明实施例卷芯锁紧装置爆炸图；
图12是本发明实施例卷芯锁紧装置卷芯释放状态的剖视图；
图13是本发明实施例卷芯锁紧装置的另一种结构示意图；
图14是本发明实施例卷芯锁紧装置的锁紧滑套剖视图；
图15是本发明实施例卷芯锁紧装置的锁紧滑套立体图；
图16是本发明实施例卷芯的结构示意图；
图17是本发明实施例带卷切割装置的爆炸图；
图18是本发明实施例带卷切割装置原始状态的结构示意图；
图19是本发明实施例带卷切割装置开始切割状态的结构示意图；
图20是本发明实施例带卷切割装置开始切割状态的俯视图；
图21是本发明实施例带卷切割装置切割结束状态的结构示意图；
图22是本发明实施例带卷切割装置切割结束状态的俯视图；
图23是本发明实施例负压管路剖视图；
图24是本发明实施例负压连接器爆炸图；
图25是本发明实施例负压连接器打开状态结构示意图；
图中：211-收卷导轨座；212-收卷座体；213-机座上盖；214-旋转平台；215-收卷主轴；216-主轴箱；22-定位器；221-定位导向座；222-定位锥销；223-定位驱动气缸；224-旋转定位套；231-负压底座；232-负压接口；233-负压密封盖；234-回位弹簧；235-负压密封圈；236-负压导管；237-负压管座；
241-锁紧轴；242-球头销；243-锁紧滑套；244-弧形斜槽；245-导套；246-限位球；247-限位卡簧；248-导向槽；249-导向销；251-卷芯；252-圆弧定位槽；261-顶杆；262-锁紧动力缸；263-锁紧动力缸固定座；264-收卷负压孔；271-锁紧固定座；272-锁紧螺杆；273-锁紧拨盘；274-拨孔；275-压缩空气进气孔；
281-旋转支撑轴承座；282-旋转立轴；283-旋转驱动齿圈；284-旋转驱动电机；285-旋转驱动齿轮；291-收卷行走驱动电机；292-换向器；
611-切割底座；612-切割移动座；613-切割直线导轨；621-切割丝杠；622-切割丝杠支撑座；623-切割丝杠螺母；624-移动驱动伺服电机；63-摆臂；641-旋转驱动壳体；642-旋转驱动蜗轮；643-旋转驱动蜗杆；644-旋转驱动蜗轮轴；645-角度调整伺服电机；651-切割电机；652-切割片；653-护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，双收带非晶薄带全自动换卷机用收卷机，包括收卷导轨座211，所述收卷导轨座211上滑动安装有收卷机座，所述收卷机座上转动安装有旋转平台214，所述旋转平台214上安装有主轴箱216，所述主轴箱216内转动安装有收卷主轴215，所述收卷主轴215传动连接有收卷旋转驱动装置，所述收卷旋转驱动装置包括安装在所述收卷机座上的收卷驱动电机，所述收卷驱动电机的动力输出端固定安装有同步主动轮，所述收卷主轴215上固定安装有同步驱动轮，所述同步主动轮与所述同步驱动轮之间连接有同步带。所述收卷主轴215的一端从所述主轴箱216内伸出并安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯251；所述收卷机座与所述旋转平台214之间安装有旋转定位装置；如图9所示，所述旋转定位装置包括至少四个环所述旋转平台214的旋转中心均匀设置的定位器22和至少两个位于所述主轴箱216下方的定位器22,确保收卷机在收带时的稳定；所述定位器22包括固定安装在所述机座上盖213上的定位导向座221，所述定位导向座221内滑动安装有面向所述旋转平台214的定位锥销222，所述定位导向座221上固定安装有与所述定位锥销222传动连接的定位驱动气缸223，所述旋转平台214上安装有与所述定位锥销222匹配的旋转定位套224。
如图4和图5所示，旋转定位装置需要定位时，定位驱动气缸223接通气源，活塞杆伸出推动定位锥销222插入旋转平台214底部安装的旋转定位套224内，旋转定位装置在收卷机正常收带时，六套定位器22全部定位，平台旋转90°和180°时主轴中心周边的四套定位器22定位，主轴箱216下方的两套定位器22不工作。
如图3所示，所述收卷导轨座211上安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路。如图24和图25所示，所述负压连接器包括固定安装在所述收卷导轨座211上的负压底座231，所述负压底座231上设置有与所述负压装置连通的负压接口232，所述负压底座231上滑动安装有负压密封盖233，所述负压密封盖233与所述负压底座231之间安装有回位弹簧234，所述负压接口232面向所述负压密封盖233的一端安装有负压密封圈235。所述负压管路包括安装在所述收卷机座上的负压导管236，所述负压导管236的顶端通过密封圈与所述旋转平台214上的负压孔密封连接，所述负压导管236的底端安装有与所述负压连接器匹配的负压管座237，所述负压管座237与所述收卷机座的底端固定连接。如图23所示，主轴箱216为密封结构，负压工作时，负压气路通过负压导管236、主轴箱216、收卷主轴215上的负压孔槽、锁紧轴上的负压孔槽完成非晶薄带的负压抓取。
所述收卷机座包括收卷座体212，所述收卷座体212上安装有机座上盖213，所述收卷座体212内固定安装有旋转支撑轴承座281，所述旋转支撑轴承座281内转动安装有旋转立轴282，所述转轴立轴的顶端穿过所述机座上盖213并与所述旋转平台214的底端固定连接，所述机座上盖213上固定安装有环所述旋转立轴282设置的旋转驱动齿圈283，所述旋转平台214上安装有旋转驱动电机284，所述旋转驱动电机284的动力输出端连接有穿过所述旋转平台214的传动轴，所述传动轴的端部安装有与所述旋转驱动齿圈283啮合的旋转驱动齿轮285。
如图6、图7和图8所示，需要旋转平台214旋转时，旋转驱动电机284启动，驱动旋转驱动齿轮285啮合旋转驱动齿圈283绕旋转立轴282轴心旋转，启停或控制旋转驱动电机284旋转方向，即可实现旋转平台214的旋转角度和旋转方向的调节。
如图2所示，所述收卷导轨座211上安装有平行设置的直线滑轨和立装齿条，所述收卷机座的底端安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块，所述收卷机座内安装有收卷行走驱动电机291，所述收卷行走驱动电机291的动力输出端安装有换向器292，换向器292的动力输出端安装有收卷行走传动轴，所述收卷行走传动轴的端部穿过所述收卷机座并固定安装有与所述立装齿条啮合的齿轮，所述收卷机座上设置有供所述收卷行走传动轴穿过的轴孔，所述轴孔内安装有与所述收卷行走传动轴转动连接的收卷行走轴座，所述收卷行走传动轴与所述收卷行走轴座之间安装有转动轴承。收卷机需要移动时，收卷行走驱动电机291通过换向器292驱动齿轮旋转，齿轮啮合收卷导轨座211上的立装齿条实现收卷机的前后水平移动。
如图3、图10和图11所示，所述卷芯锁紧装置包括固定安装在所述收卷主轴215一端的锁紧轴241，所述锁紧轴241上轴向设置有多个真空负压孔槽，所述锁紧轴241上套装有所述卷芯251，所述卷芯251和所述锁紧轴241之间安装有卷芯251内限位装置和卷芯251外限位装置，所述卷芯251外限位装置连接有卷芯限位控制装置。所述卷芯251内限位装置包括多个周向固定安装在所述锁紧轴241上的球头销242；所述卷芯251外限位装置包括安装在所述锁紧轴241内部的锁紧滑套243，如图14和图15所示，所述锁紧滑套243上周向设置有多个弧形斜槽244，所述锁紧轴241上周向设置有多个与所述弧形斜槽244一一对应的限位球246安装孔，每个所述限位球246安装孔内安装有一个导套245，所述导套245内安装有限位球246，所述锁紧轴241上套装有两个位于所述限位球246两侧防止其滑出的限位卡簧247；所述锁紧滑套243和所述锁紧轴241之间安装有防止所述锁紧滑套243转动的滑套导向装置；所述滑套导向装置包括设置在所述锁紧滑套243上的导向槽248，所述锁紧轴241上对应安装有自由端伸入所述导向槽248内的导向销249。
如图16所示，所述卷芯251的两端均周向设置有多个分别与所述球头销242和所述限位球246匹配的圆弧定位槽252，相邻两个所述圆弧定位槽252之间设置有导向尖端；所述球头销242的圆弧直径与所述限位球246的直径相同，且所述球头销242的数量与所述限位球246的数量一直，所以卷芯251在加工时，卷芯251的两端可以加工成一样的结构，两端通用，使用时无需分辨正反。
如图10所示，所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧滑套243连接的顶杆261，所述顶杆261与所述锁紧滑套243之间安装有转动轴承，所述顶杆261的另一端传动连接有锁紧动力缸262，所述锁紧动力缸262包括气缸、液压缸或电动缸。
所述卷芯限位控制装置也可以采用纯机械结构，具体地，如图13所示，所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧轴241的外端部固定连接的锁紧固定座271，所述锁紧固定座271内转动安装有锁紧螺杆272，所述锁紧螺杆272的一端向内延伸与所述锁紧滑套243螺纹连接，所述锁紧螺杆272的另一端从所述锁紧固定座271内伸出并固定连接有锁紧拨盘273，所述锁紧拨盘273上设置有多个与拨叉配合的拨孔274，所述锁紧螺杆272上设置有连通外界与所述锁紧滑套243内腔的压缩空气进气孔275。该结构是在没有气源或液压源的情况下采用。
如图10所示，所述收卷主轴215上设置有多个轴向延伸的真空负压孔槽，所述收卷主轴215上安装有主轴箱216，所述主轴箱216与所述旋转平台214固定连接，所述收卷主轴215的两端从所述主轴箱216内伸出，所述收卷主轴215的两端与所述主轴箱216之间安装有转动轴承；所述主轴箱216的底部设置有真空负压口，所述真空负压装置依次通过埋设在收卷导轨座下方的负压管、负压连接器、负压导管、旋转平台上的负压孔、主轴箱上的真空负压口、所述收卷主轴215的真空负压孔槽、所述收卷主轴内腔、所述锁紧轴内腔和所述锁紧轴241上的真空负压孔槽与所述卷芯251的真空负压孔槽连通。
如图10所示，收卷主轴215和锁紧轴241都是空心结构；限位球246在导套245能具有上下运动的自由度；限于限位卡簧247阻挡，限位球246不能滑出导套245，在限位球246对应位置，锁紧轴241内安装锁紧滑套243，锁紧滑套243开设与限位球246数量相同的弧形斜槽244，限位球246在弧形斜槽244内滑动；锁紧滑套243上开设导向槽248，与锁紧轴241上的安装导向销249配合，其作用就是限制锁紧滑套243只能前后移动而不能旋转，锁紧滑套243上每个弧形槽底部设有吹屑槽，非晶薄带在生产过程中会产生极细微的带屑，会集聚在限位球246及锁紧滑套243的配合间隙内，造成滑动不畅，与装卷机配套使用时，装卷机上的吹屑装置上的压盘在气缸的作用下，与锁紧轴241前端接合，压盘设有密封圈形成密闭腔体，通入压缩空气，压缩空气通过锁紧滑套243上吹屑槽沿限位球246与导套245的间隙、锁紧滑套243与锁紧轴241的间隙内吹出，把集聚在运动间隙内的废带碎屑吹出。
锁紧动力缸262安装在主轴后端轴内，固定在锁紧动力缸固定座263上，锁紧动力缸固定座263安装在收卷主轴座215上，锁紧动力缸262可根据使用采用液压缸、气缸、倍压缸或气液增压缸，锁紧动力缸262活塞杆连接顶杆261。
如图16所示，卷芯251为空心套筒结构，卷芯251的两端口部设有与球头销242或限位球246成倍率数量的圆弧定位槽252，每个圆弧定位槽252连接处为尖角过渡，卷芯251中部开设若干真空负压孔槽。
工作说明：当锁紧动力缸262活塞杆向后移动，拉动顶杆261连动锁紧滑套243后退，对应锁紧滑套243弧形斜槽244安装的限位球246释放，如图12所示，限位球246在导套245内处于自由状态，这时将卷芯251推入至锁紧轴241，卷芯251迫使限位球246向内缩回至限位球246行程的底部，卷芯251顺利推入至锁紧轴241，随着卷芯251的继续推入，卷芯251前端的圆弧定位槽252与锁紧轴241后端的球头销242接触，由于卷芯251上的圆弧定位槽252之间尖角过渡，迫使卷芯251旋转一个角度，球头销242滑入至卷芯251圆弧定位槽252内，此时锁紧动力缸262活塞杆向前移动，连动顶杆261、锁紧滑套243向前移动，锁紧滑套243上的弧形斜槽244迫使限位球246沿导套245向外运动，限位球246滑入卷芯251后端的圆弧定位槽252内，锁着锁紧动力缸262持续加力，限位球246在锁紧滑套243弧形斜槽244的作用下向外施加，限位球246与卷芯251圆弧定位槽252吻合，又由于限位球246和球头销242与卷芯251圆弧定位槽252都是圆弧结构，随着均布的限位球246同步向外施压，将卷芯251牢固锁定在锁紧轴241上，顶杆261与锁紧滑套243之间安装轴承，在保证锁紧动力缸262推力情况下锁紧轴241旋转。本实施例只是说明了锁紧动力缸262推力锁紧结构，改为锁紧动力缸262拉紧结构同样适用，只是将锁紧滑套243相向安装即可，考虑到锁紧动力缸262的推力和拉力之差，本实施例仅说明了锁紧动力缸262推力锁紧结构。锁紧轴241和卷芯251设有负压真空孔槽，用于负压抓带。
锁紧轴241上球头销242和限位球246与卷芯251圆弧定位槽252两端多点配合锁紧，第一具有卡位作用，在带卷高速旋转或带卷直径大时保证卷芯251锁紧牢固不会滑转；第二具有定位作用，卷芯251任意角度装入自动导向滑入定位；第三同轴精度高，在保证锁紧滑套243、限位球246、球头销242、卷芯251部件加工精度及配合精度前提下，该结构能确保卷芯251的同轴精度；第四具有自动清理的优点，每次安装卷芯251前进行压缩空气吹屑，避免废屑集聚。
主轴箱216上端安装带卷切割装置，当收卷机刚开始收带时发生断带，卷芯上卷取的带材过少时，收卷机停止转动，带卷切割装置沿收卷机主轴轴线方向向前移动，切割头旋转角度，合金切割片启动将包裹在卷芯上的带材切割，切割完成后带卷切割装置收回复位，收卷机重新开始收带。
如图17和图18所示，所述带卷切割装置包括切割底座611，所述切割底座611上滑动安装有切割移动座612，所述切割底座611上安装有两条平行设置的切割直线导轨613，所述切割移动座612的底端固定安装有多个与所述切割直线导轨613匹配的滑块。
所述切割移动座612传动连接有切割移动驱动装置，所述切割移动驱动装置包括固定安装在所述切割底座611上的切割丝杠支撑座622，所述切割丝杠支撑座622上转动安装有切割丝杠621，所述切割移动座612的底端固定安装有与所述切割丝杠621螺纹连接的切割丝杠螺母623，所述切割丝杠621的一端传动连接有移动驱动伺服电机624。所述切割移动座612上转动安装有摆臂旋转驱动装置，所述摆臂旋转驱动装置上安装有摆臂63，所述摆臂旋转驱动装置包括安装在所述切割移动座612上的旋转驱动壳体641，所述旋转驱动壳体641内安装有传动连接的旋转驱动蜗轮642和旋转驱动蜗杆643，所述旋转驱动蜗杆643与所述旋转驱动壳体641转动连接，所述旋转驱动蜗轮642上安装有旋转驱动蜗轮轴644，所述旋转驱动蜗轮轴644的两端与所述旋转驱动壳体641转动连接，所述旋转驱动蜗轮轴644的两端从所述旋转驱动壳体641内伸出并与所述摆臂63固定连接，所述旋转驱动蜗杆643的一端从所述旋转驱动壳体641内伸出并传动连接有角度调整伺服电机645，所述摆臂63上安装有切割组件，所述切割组件包括安装在所述摆臂63上的切割电机651，所述切割电机651的动力输出端安装有切割片652，所述切割片652的外侧安装有护罩653，护罩653固定安装在切割电机651或这摆臂63上，护罩653不随切割片652转动。
工作时，移动驱动伺服电机624驱动切割丝杠621旋转，切割丝杠螺母623拖动切割移动座612实现前后水平移动。切割移动座612前端安装旋转驱动壳体641，旋转驱动壳体641内安装旋转驱动蜗轮642、旋转驱动蜗杆643和角度调整伺服电机645，旋转驱动蜗轮642安装在旋转驱动蜗轮轴644上，旋转驱动蜗轮轴644和旋转驱动蜗杆643与旋转驱动壳体641之间安装有轴承，旋转驱动蜗杆643一端连接角度调整伺服电机645，旋转驱动蜗轮轴644的两侧安装摆臂63，由圆螺母锁紧，摆臂63前端安装切割电机651，切割电机651动力输出轴上安装合金切割片652，由压紧螺母锁紧。
切割装置不工作时，如图18所示，角度调整伺服电机645驱动旋转驱动蜗杆643和旋转驱动蜗轮642，将摆臂63旋转，将切割头组件反转至原始状态；当需要切割时时，角度调整伺服电机645驱动蜗轮蜗杆，如图19和图20所示，将切割组件翻转至切割位置，移动驱动伺服电机624驱动切割丝杠621转动，拖动切割移动座612向前移动，开始带卷切割，如图21和图22所示为切割完毕的状态；切割过程中，控制角度调整伺服电机645可以实现切割厚度调节，控制移动驱动伺服电机624实现切割速度，切割完成后切割头组件恢复至原始状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。