本发明属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由plc控制的封口机，用于手工饮品的自动封口。
背景技术：
现如今，现做现卖的手工茶饮已经深受广大消费者的喜爱。制作手工茶饮的饮品店通常需要用到封口机，来对饮品的杯口进行封口，以便消费者外带，避免饮品的泼洒。但现有的饮料封口机有些还是需要人工进行操作，通过封口机上的摇臂实现封膜的下压和裁切，这种封口方式不仅劳动强度较大，而且效率也较低，封口的精度和质量无法保证。此外，目前市面上虽然出现了自动封口机，但绝大多数自动封口机只能一次对一杯饮料进行封口，封口效率也不高，如果遇到顾客排队购买的情况，这种单工位的封口机则根本无法满足需求。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种封口机，以提高饮品的封口效率和封口质量，降低劳动强度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种封口机，由工作台、支撑架、杯体放置机构、塑料膜热压机构和塑料膜送料回收机构组成；
所述杯体放置机构设置在所述工作台的台面中央，所述杯体放置机构包括两块垂直固定在所述工作台台面上的放置台支撑板，两块所述放置台支撑板的上部均开始有滑槽，两条所述滑槽之间设置有一个可在两块所述放置台支撑板上前后移动的放置台，所述放置台上并排开设有两个杯体放置孔，所述放置台的后方设置有一个放置台驱动气缸，所述放置台驱动气缸的底座通过放置台驱动气缸安装架固定在所述工作台的台面上，所述放置台驱动气缸的伸缩杆与所述放置台下表面的中部固定连接；两个所述杯体放置孔的正下方分别设置有一个可升降的杯体顶托头，每个所述杯体顶托头的下端分别与一个垂直设置的顶托头驱动气缸连接，两个所述顶托头驱动气缸均通过顶托头驱动气缸安装板固定在所述工作台的下表面；
所述塑料膜热压机构通过所述支撑架悬空设置在所述杯体放置机构的上方，所述塑料膜热压机构包括一个竖直向下设置的封口气缸，所述封口气缸的底座通过封口气缸安装板固定在所述支撑架上横梁的下沿，所述封口气缸的升缩杆与一块可移动安装板连接，所述可移动安装板的上表面设置有两根导柱，两根所述导柱分别穿入到所述封口气缸两侧的导柱孔中；所述可移动安装板的下方设置有一块顶板，所述顶板位于两块所述放置台支撑板后部的上方，所述顶板通过其四个顶角上的第一安装螺丝可活动地悬挂在所述可移动安装板的下方，每个所述第一安装螺丝在位于所述可移动安装板与所述顶板之间的部分上均套设有第一弹簧；所述顶板上并排开设有两个与两个所述杯体放置孔相对应的可加热压头定位孔，两个所述可加热压头定位孔中分别设置有一个可加热压头，两个可加热压头通过其四个顶角的第二安装螺丝可活动地悬挂在所述可移动安装板的下方，每个所述第二安装螺丝在位于所述可移动安装板与所述可加热压头之间的部分上均套设有第二弹簧；所述可加热压头的上表面嵌设有若干个加热电阻，所述可加热压头的下面表边缘设置有切边刃口；
所述塑料膜送料回收机构的主体部分设置在所述支撑架的顶部，所述塑料膜送料回收机构包括设置在所述支撑架顶部前端的塑料膜回收滚轴以及设置在所述支撑架顶部后端的驱动轴和电机，所述电机与所述驱动轴的一端连接，所述驱动轴的左右两端分别设置有一个驱动轮，两个所述驱动轮分别通过皮带与所述塑料膜回收滚轴的左右两端连接；所述塑料膜送料回收机构还包括设置在所述支撑架中部前端的塑料膜过渡滚轴以及设置在所述支撑架中部后端的塑料膜进料滚轴，所述塑料膜过渡滚轴位于所述顶板的前方，所述塑料膜进料滚轴位于所述顶板的后方。
进一步的，所述工作台的台面上设置有用于控制所述封口机启停的控制按钮盒。
进一步的，所述支撑架的外侧设置有一个用于控制所述电机、所述放置台驱动气缸、所述顶托头驱动气缸、所述封口气缸和所述加热电阻的电气柜。
进一步的，所述工作台的底部设置有可调脚支撑。
进一步的，所述工作台的四个侧面分别设置有可开合的柜门。
进一步的，所述塑料膜过渡滚轴下缘和所述塑料膜进料滚轴下缘距离所述工作台台面的高度均略大于所述放置台上表面距离所述工作台台面的高度。
进一步的，所述杯体顶托头的升降范围在所述放置台下表面与所述工作台台面之间。
进一步的，在所述放置台驱动气缸的升缩杆伸出时，所述放置台运动到所述放置台支撑板的前部，并位于所述塑料膜过渡滚轴的前方；在所述放置台驱动气缸的升缩杆回缩时，所述放置台运动到所述放置台支撑板的后部，并位于所述顶板的正下方，两个所述可加热压头分别对准两个所述杯体放置孔。
进一步的，所述切边刃口的直径大于所述杯体放置孔的孔径，且所述杯体放置孔的外围开设有一圈与所述切边刃口直径相对应的刃口嵌入槽。
进一步的，所述可移动安装板上开设有若干个圆孔，每个所述加热电阻的导线分别从对应的所述圆孔中引出。
本发明的工作过程如下：
1、操作员将待封口饮料杯放置在放置台上，通过控制按钮盒上的按钮启动封口机，放置台驱动气缸开始工作，带动放有待封口饮料杯的放置台后移至可加热压头下方。
2、封口气缸开始工作，通过导柱、可移动安装板带动顶板和可加热压头下移，当顶板压到放置台上时，可加热压头继续下压，将一部分位于杯口周边的塑料膜下压到放置台上的刃口嵌入槽内并通过切边刃口切断这部分塑料膜。同时加热电阻工作，加热保温一段时间使可加热压头将位于杯口上方的塑料膜热熔后粘在饮料杯的杯口上。
3、封口气缸开始反向工作，带动可加热压头上移复位。随后放置台驱动气缸开始反向工作，带动放有已封口饮料杯的放置台前移复位。
4、电机开始工作，通过驱动轴、驱动轮、皮带带动塑料膜回收滚轴转动，再通过塑料膜、塑料膜过渡滚轴带动塑料膜进料滚轴转动，从而将新的塑料膜带动到可加热压头的下方，而废旧的塑料膜回卷到塑料带回收滚轴上。
5、杯体顶托头驱动气缸开始工作，带动杯体顶托头上移，将已封口饮料杯托起，高出放置台，方便取出。取出饮料杯后，按下控制按钮盒上的复位按钮，杯体顶托头驱动气缸反向工作，带动杯体顶托头下移复位，一个工作循环结束。
本发明的有益效果是：
1、本发明实现全自动控制，整个设备只需要1位操作人员，一次工作就可以完成饮料杯送入、切边、封口、饮料杯送出、新塑料带进料、废塑料带回收、饮料杯顶出七个工序，操作连贯顺畅，封口精度高，封口质量好，劳动强度大大降低。
2、本发明的放置台上开设有两个杯体放置孔，因此本封口机一次工作循环即可完成两杯待封口饮料杯的封杯，进一步提高了设备的封口效率。
3、本发明的设备底部设有可调脚支撑，方便调节设备高度，符合人机工程学原理，设备的电气控制柜则设置在进料区机架旁边，节省空间，布局合理。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体结构的正面立体图；
图2为本发明工作台台面部分在去除左侧放置台支撑板后的放大图；
图3为本发明塑料膜热压机构的立体结构图；
图4为本发明塑料膜热压机构在去除可移动安装板后的上部结构放大图；
图5为本发明塑料膜热压机构在去除可移动安装板后的下部结构放大图；
图6为本发明工作台的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1-6所示，一种封口机，由工作台2、支撑架3、杯体放置机构、塑料膜热压机构和塑料膜送料回收机构组成；所述工作台2的底部设置有可调脚支撑1，所述工作台2的四个侧面分别设置有可开合的柜门14；
所述杯体放置机构设置在所述工作台2的台面中央，所述杯体放置机构包括两块垂直固定在所述工作台2台面上的放置台支撑板16，两块所述放置台支撑板16的上部均开始有滑槽，两条所述滑槽之间设置有一个可在两块所述放置台支撑板16上前后移动的放置台12，所述放置台12上并排开设有两个杯体放置孔，所述放置台12的后方设置有一个放置台驱动气缸18，所述放置台驱动气缸18的底座通过放置台驱动气缸安装架17固定在所述工作台2的台面上，所述放置台驱动气缸18的伸缩杆与所述放置台12下表面的中部固定连接；两个所述杯体放置孔的正下方分别设置有一个可升降的杯体顶托头13，每个所述杯体顶托头13的下端分别与一个垂直设置的顶托头驱动气缸30连接，两个所述顶托头驱动气缸30均通过顶托头驱动气缸安装板29固定在所述工作台2的下表面，所述杯体顶托头13的升降范围在所述放置台12下表面与所述工作台2台面之间；
所述塑料膜热压机构通过所述支撑架3悬空设置在所述杯体放置机构的上方，所述塑料膜热压机构包括一个竖直向下设置的封口气缸19，所述封口气缸19的底座通过封口气缸安装板20固定在所述支撑架3上横梁的下沿，所述封口气缸19的升缩杆与一块可移动安装板22连接，所述可移动安装板22的上表面设置有两根导柱21，两根所述导柱21分别穿入到所述封口气缸19两侧的导柱孔中；所述可移动安装板22的下方设置有一块顶板24，所述顶板24位于两块所述放置台支撑板16后部的上方，所述顶板24通过其四个顶角上的第一安装螺丝26可活动地悬挂在所述可移动安装板22的下方，每个所述第一安装螺丝26在位于所述可移动安装板22与所述顶板24之间的部分上均套设有第一弹簧23；所述顶板24上并排开设有两个与两个所述杯体放置孔相对应的可加热压头定位孔，两个所述可加热压头定位孔中分别设置有一个可加热压头25，两个可加热压头25通过其四个顶角的第二安装螺丝32可活动地悬挂在所述可移动安装板22的下方，每个所述第二安装螺丝32在位于所述可移动安装板22与所述可加热压头25之间的部分上均套设有第二弹簧33；所述可加热压头25的上表面嵌设有若干个加热电阻27，所述可移动安装板22上开设有若干个圆孔，每个所述加热电阻27的导线分别从对应的所述圆孔中引出；所述可加热压头25的下面表边缘设置有切边刃口28，所述切边刃口28的直径大于所述杯体放置孔的孔径，且所述杯体放置孔的外围开设有一圈与所述切边刃口28直径相对应的刃口嵌入槽；
在所述放置台驱动气缸18的升缩杆伸出时，所述放置台12运动到所述放置台支撑板16的前部，并位于所述塑料膜过渡滚轴15的前方；在所述放置台驱动气缸18的升缩杆回缩时，所述放置台12运动到所述放置台支撑板16的后部，并位于所述顶板24的正下方，两个所述可加热压头25分别对准两个所述杯体放置孔；
所述塑料膜送料回收机构的主体部分设置在所述支撑架3的顶部，所述塑料膜送料回收机构包括设置在所述支撑架3顶部前端的塑料膜回收滚轴8以及设置在所述支撑架3顶部后端的驱动轴31和电机7，所述电机7与所述驱动轴31的一端连接，所述驱动轴31的左右两端分别设置有一个驱动轮6，两个所述驱动轮6分别通过皮带5与所述塑料膜回收滚轴8的左右两端连接；所述塑料膜送料回收机构还包括设置在所述支撑架3中部前端的塑料膜过渡滚轴15以及设置在所述支撑架3中部后端的塑料膜进料滚轴4，所述塑料膜过渡滚轴15位于所述顶板24的前方，所述塑料膜进料滚轴4位于所述顶板24的后方，所述塑料膜过渡滚轴15下缘和所述塑料膜进料滚轴4下缘距离所述工作台2台面的高度均略大于所述放置台12上表面距离所述工作台2台面的高度；
所述工作台2的台面上设置有用于控制所述封口机启停的控制按钮盒11；所述支撑架3的外侧设置有一个用于控制所述电机7、所述放置台驱动气缸18、所述顶托头驱动气缸30、所述封口气缸19和所述加热电阻27的电气柜10。
本发明的工作过程如下：
1、操作员将待封口饮料杯放置在放置台12上，通过控制按钮盒11上的按钮启动封口机，放置台驱动气缸18开始工作，带动放有待封口饮料杯的放置台12后移至可加热压头25下方。
2、封口气缸19开始工作，通过导柱21、可移动安装板22带动顶板24和可加热压头25下移，当顶板24压到放置台12上时，可加热压头25继续下压，将一部分位于杯口周边的塑料膜9下压到放置台12上的刃口嵌入槽内并通过切边刃口28切断这部分塑料膜9。同时加热电阻27工作，加热保温一段时间使可加热压头25将位于杯口上方的塑料膜9热熔后粘在饮料杯的杯口上。
3、封口气缸19开始反向工作，带动可加热压头25上移复位。随后放置台驱动气缸18开始反向工作，带动放有已封口饮料杯的放置台12前移复位。
4、电机7开始工作，通过驱动轴31、驱动轮6、皮带5带动塑料膜回收滚轴8转动，再通过塑料膜9、塑料膜过渡滚轴15带动塑料膜进料滚轴4转动，从而将新的塑料膜9带动到可加热压头25的下方，而废旧的塑料膜9回卷到塑料带回收滚轴8上。
5、杯体顶托头驱动气缸30开始工作，带动杯体顶托头13上移，将已封口饮料杯托起，高出放置台12，方便取出。取出饮料杯后，按下控制按钮盒11上的复位按钮，杯体顶托头驱动气缸30反向工作，带动杯体顶托头13下移复位，一个工作循环结束。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。