本发明属于起重机技术领域，具体是涉及一种起重机臂的顺序伸缩机构。
背景技术：
随着国民经济持续增长、基础建设持续进行及物流市场的爆发，起重机涉及的吊装、维护、抢险领域使用更多。吊臂是起重机作业时最重要的承重结构件，吊臂的重量、强度、刚度将直接影响起重机的使用性能。伸缩机构是吊臂的关键部件，它制约着吊臂伸缩和吊重承载能力。
目前，吊臂伸缩常用的机构有单油缸、油缸带钢丝绳、单油缸插销或多油缸带顺序阀。其中，单油缸驱动伸缩只能伸缩一节臂，作业半径小；油缸带钢丝绳驱动伸缩，结构复杂，布局困难，吊臂截面过大；单油缸插销驱动伸缩，需要精准制造，制造成本高；多油缸带顺序阀驱动伸缩，需要一定的压力开启，能耗高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种起重机臂的顺序伸缩机构，不需要开启压力，节省能耗，减少吊臂截面，减轻吊臂重量，改善吊臂内部空间，无需提高加工难度。
本发明包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、油路、顺序阀和液控顺序阀，第一伸缩油缸的缸筒的一端与第二伸缩油缸的活塞杆铰接，第一伸缩油缸的缸筒的另一端固定有顺序阀，顺序阀上设置有碰针，第二伸缩油缸的缸筒固定有头轮，头轮上设置有和碰针相配合的碰块；所述油路包括油管、油口a和油口b，油口a连接第一伸缩油缸的无杆腔的油管上设置有顺序阀，油口a连接第二伸缩油缸的无杆腔的油管上设置有液控顺序阀，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的有杆腔之间串联。
当油缸顺序伸出时，液压油经油口a进入顺序阀，然后进入第一伸缩油缸的无杆腔，第一伸缩油缸伸出并到位后，压力达到设定值，液控顺序阀开启，液压油进入第二伸缩油缸的无杆腔，第二伸缩油缸伸出。
所述设定值为13mpa。
所述第一伸缩油缸的缸筒与第二伸缩油缸的活塞杆通过销轴连接。
所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸内都设置有供液压油通过的油管。
所述顺序阀为机械式顺序阀。
所述机械式顺序阀固定在第一伸缩油缸的缸底。
所述碰块通过螺母安装在头轮上。
本发明的有益效果是：通过顺序阀和液控顺序阀来控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的顺序伸缩，顺序阀通过碰块和是否压在碰针上来实现开启和关闭，碰块是否压在液控顺序阀上是由第二伸缩油缸是否伸出来决定的，无需其他额外的压力，节省能耗；顺序阀和液控顺序阀联合使用有效减少了吊臂截面，减轻吊臂的重量，改善吊臂内部空间，同时无需提高加工难度。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明液压原理图。
在图中，1第一伸缩油缸、2销轴、3第二伸缩油缸、4碰针、5碰块、6头轮、7顺序阀、8液控顺序阀、9油口a、10油口b、11有杆腔、12无杆腔。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明包括第一伸缩油缸1、第二伸缩油缸3、油路、顺序阀7和液控顺序阀8，第一伸缩油缸1的缸筒的一端与第二伸缩油缸3的活塞杆铰接，第一伸缩油缸1的缸筒的另一端固定有顺序阀7，顺序阀7上设置有碰针4，第二伸缩油缸3的缸筒固定有头轮6，头轮6上设置有和碰针4相配合的碰块5；所述油路包括油管、油口a9和油口b10，油口a9连接第一伸缩油缸1的无杆腔12的油管上设置有顺序阀7，油口a9连接第二伸缩油缸3的无杆腔12的油管上设置有液控顺序阀8，第一伸缩油缸1和第二伸缩油缸3的有杆腔11之间串联。
当油缸顺序伸出时，液压油经油口a9进入顺序阀7，然后进入第一伸缩油缸的无杆腔12，第一伸缩油缸1伸出并到位后，压力达到设定值，液控顺序阀8开启，液压油进入第二伸缩油缸3的无杆腔12，第二伸缩油缸3伸出。
所述设定值为13mpa。
所述第一伸缩油缸1的缸筒与第二伸缩油缸3的活塞杆通过销轴连接。
所述第一伸缩油缸1和第二伸缩油缸3内都设置有供液压油通过的油管。
所述顺序阀7为机械式顺序阀。
所述机械式顺序阀固定在第一伸缩油缸1的缸底。
所述碰块5通过螺母安装在头轮6上。
本发明的第一伸缩油缸1的活塞杆与起重机的一节臂一端铰接，第二伸缩油缸3的活塞杆与起重机的二节臂一端铰接；安装在第一伸缩油缸1的缸筒尾部的顺序阀7，顺序阀带有碰针4，第二伸缩油缸3的缸筒尾部安装有与碰针4相对应的碰块5，碰块5用于开启顺序阀7。
通过顺序阀7和液控顺序阀8来控制第一伸缩油缸1和第二伸缩油缸3的顺序伸缩。当起重机臂需伸出时，第一伸缩油缸1伸出，当第一伸缩油缸1伸出到位后，第二伸缩油缸3伸出，并伸出到位；当伸缩机构需收缩时，第二伸缩油缸3先收缩，当第二伸缩油缸3收缩到位后，第一伸缩油缸1收缩，并收缩到位。顺序阀7通过碰块5是否压在顺序阀7的碰针4来实现开关状态的转换，无需开启压力，节省能耗。本发明通过联合使用顺序阀7和液控顺序阀8实现伸缩，减少了吊臂截面，减轻了吊臂重量，改善吊臂内部空间，同时，无需提高加工难度。
所述第二伸缩油缸3的缸筒尾部安装有头轮6，碰块5通过螺栓安装在头轮6上，可以方便的调整安装的位置。
所述第一伸缩油缸1和第二伸缩油缸3为单杆双作用液压缸。
单杆双作用活塞缸结构简单，可实现往复运动，免去减速装置，且没有传动间隙，运动平稳，工作可靠，装拆方便，易于维修，且连接方式多样。
如图3所示，当油缸要顺序伸出时，此时第一伸缩油缸1和第二伸缩油缸3均为全缩状态，碰块5压在顺序阀7的碰针4上，顺序阀7处于开启的状态，液压油从油口a9通过顺序阀7进入第一伸缩油缸1的无杆腔12，第一伸缩油缸1伸出，当第一伸缩油缸1伸缩到位后，液压油压力持续升高到设定值，优选值为13mpa，液控顺序阀8开启，液压油进去第二伸缩油缸3的无杆腔12，第二伸缩油缸3伸出，此时，碰块5脱离顺序阀7的碰针4，顺序阀7关闭。
当油缸要顺序缩回时，此时第一伸缩油缸1和第二伸缩油缸3均为全伸状态，碰块5脱离顺序阀7的碰针4，顺序阀7关闭，液压油从油口b10进入第一伸缩油缸1和第二伸缩油缸3的有杆腔13，第二伸缩油缸3的无杆腔12液压油压力大于设定值，优选值为13mpa，开启液控顺序阀8，第二伸缩油缸3的无杆腔12的液压油经液控顺序阀8和第一伸缩油缸1的油管经油口a10回油箱，第二伸缩油缸3回缩，当第二伸缩油缸3回缩到位后，碰块5压在顺序阀7的碰针4上，打开顺序阀7，第一伸缩油缸1的无杆腔12的液压油经顺序阀7及其油管从油口a10回油箱，第一伸缩油缸1缩回。