本发明属于一种工程机械设备，具体是涉及到一种随车起重机。
背景技术：
目前，各砌块成型墙体材料由专用打包机打包好后在厂区码放整齐,需要转运到建筑工地时先用叉车把打包成固定大小的整包砌块砖插装入随车起重机货箱，然后人工将各包砌块成型墙体材料用绳具和夹具将所有打包砖连城一体，已达到可靠运输的要求。在目的地卸载时需手动打开货箱门板，拆掉原来的绳具和夹具.然后插入两根各重量10kg以上，长2200mm左右的强度较高的钢管，并将绳索套在钢管上起吊。卸载后需人工再把两钢管插入下一个打包好的砌块成型墙体材料内,进行下一个吊装，直至全部卸载完毕，这些都需要较多较重繁琐的人工劳动来完成这些工作。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种劳动强度低、可自动打开货箱并完成快速卸料的随车起重机。
本发明的内容包括一种随车起重机，包括汽车底盘，设于所述汽车底盘上的回转支撑，设于所述回转支撑上的吊臂以及设于所述吊臂上的吊钩，所述汽车底盘上还设有可自动打开的货箱以及设于所述货箱内与所述吊钩配合吊装的吊具，所述货箱包括固定设于所述汽车底盘上的货箱底板，沿所述汽车底盘长度方向依次设于所述货箱底板上的第一货箱框架和第二货箱框架、设于所述第一货箱框架和第二货箱框架之间且相互铰接的左箱板和右箱板，所述第一货箱框架上设有用于锁紧所述左箱板和所述右箱板于所述第一货箱框架上的第一锁紧组件，所述第二货箱框架上设有用于锁紧所述左箱板与所述右箱板于所述第二货箱框架上的第二锁紧组件，所述第一货箱框架上设有用于驱动所述右箱板翻转至所述左箱板上方的第一翻转组件，所述第二货箱框架上设有用于驱动所述左箱板翻转至所述右箱板上方的第二翻转组件；
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一货箱框架和第二货箱框架之间设有用于所述左箱板和所述右箱板相互铰接的连接轴，所述连接轴一端固定在所述第一货箱框架上，所述连接轴另一端固定在所述第二货箱框架上；
所述左箱板包括相互铰接的左上箱板和左下箱板，所述左上箱板通过所述第一翻转组件与所述连接轴铰接，所述左下箱板与所述左上箱板之间设有左翻转油缸，所述左翻转油缸的固定端铰接于所述左上箱板上，所述左翻转油缸的驱动端铰接于所述左下箱板上，所述左上箱板上还设有左夹紧油缸和左夹紧架，所述左夹紧架铰接于所述左上箱板上，所述左夹紧油缸的驱动端与所述左夹紧架连接并驱动所述左夹紧架翻转，所述右箱板包括相互铰接的右上箱板和右下箱板，所述右上箱板通过所述第二翻转组件与所述连接轴铰接，所述右下箱板与所述右上箱板之间设有右翻转油缸，所述右翻转油缸的固定端铰接于所述右上箱板上，所述右翻转油缸的驱动端铰接于所述右下箱板上，所述右上箱板上还设有右夹紧油缸和右夹紧架，所述右夹紧架铰接于所述右上箱板上，所述右夹紧油缸的驱动端与所述右夹紧架连接并驱动所述右夹紧架翻转；
所述第一翻转组件包括铰接于所述第二货箱框架上的第一翻转油缸、与所述第一翻转油缸驱动端连接的第三摇杆以及与所述第三摇杆铰接的第四摇杆，所述第三摇杆的另一端铰接于所述第二货箱框架上，且所述第四摇杆的另一端铰接于所述左上箱板上，所述第四摇杆以及所述第三摇杆均与所述第一翻转油缸的驱动端铰接；
所述第二翻转组件包括铰接于所述第一货箱框架上的第二翻转油缸、与所述第二翻转油缸驱动端连接的第二摇杆以及与所述第二摇杆铰接的第一摇杆，所述第二摇杆的另一端铰接于所述第一货箱框架上，且所述第一摇杆的另一端铰接于所述右上箱板上，所述第一摇杆以及所述第二摇杆均与所述第二翻转油缸的驱动端铰接；
所述第一锁紧组件包括两组，其中一组所述第一锁紧组件为设于所述第一货箱框架左侧的第一左锁紧组件，所述第一左锁紧组件包括铰接于所述第一货箱框架上的第一左锁定钩以及驱动所述第一左锁定钩摆动且用于锁定所述左下箱板的第一左锁紧油缸，所述第一左锁紧油缸一端固定在所述第一货箱框架上，另一端与所述第一左锁定钩连接，另一组所述第一锁紧组件为设于所述第一货箱框架右侧的第一右锁紧组件，所述第一右锁紧组件包括铰接于所述第一货箱框架上的第一右锁定钩以及驱动所述第一右锁定钩摆动且用于锁定所述右下箱板的第一右锁紧油缸，所述第一右锁紧油缸一端固定在所述第一货箱框架上，另一端与所述第一右锁定钩连接；
所述第二锁紧组件包括两组，其中一组所述第二锁紧组件为设于所述第二货箱框架左侧的第二左锁紧组件，所述第二左锁紧组件包括铰接于所述第二货箱框架上的第二左锁定钩以及驱动所述第二左锁定钩摆动且用于锁定所述左下箱板的第二左锁紧油缸，所述第二左锁紧油缸一端固定在所述第二货箱框架上，另一端与所述第二左锁定钩连接，另一组所述第二锁紧组件为设于所述第二货箱框架右侧的第二右锁紧组件，所述第二右锁紧组件包括铰接于所述第二货箱框架上的第二右锁定钩以及驱动所述第二右锁定钩摆动且用于锁定所述右下箱板的第二右锁紧油缸，所述第二右锁紧油缸一端固定在所述第二货箱框架上，另一端与所述第二右锁定钩连接；
所述吊具包括横梁和设于所述横梁两端并与所述横梁铰接的竖杆，所述竖杆的底端均铰接有翻转组件以及用于锁紧所述翻转组件的固定组件；
所述翻转组件包括铰接于所述竖杆上的翻转座，所述翻转座上连接有锁紧杆，所述翻转座上还设有销孔，所述固定组件包括固定设于所述竖杆上的支耳以及用于将所述翻转座锁紧在所述支耳上和将所述翻转座锁定在竖杆上的锁紧销，所述支耳上设有与所述翻转座的销孔配合锁紧所述锁紧杆的通孔，所述竖杆上位于所述翻转座与所述竖杆铰接处的下方设有定位孔，所述定位孔与所述销孔配合通过所述锁紧销将所述翻转座锁定在竖杆上；
所述横梁上还设有与所述吊钩配合起吊的吊钩环以及设于所述吊钩环上的承力轴，所述承力轴上分别铰接有第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂的中部通过一第一活动销轴与所述横梁连接，所述第一活动臂的另一端设有第一压轮，所述第二活动臂的中部通过一第二活动销轴与所述横梁连接，所述第二活动臂的另一端设有第二压轮。
本发明的有益效果是，通过第一翻转组件将右箱板翻转自动打开或通过第二翻转组件将左箱板翻转自动打开，将吊钩勾住设于货箱内的吊具将锁紧在吊具内的墙体材料吊装至卸料区域，完成卸料，解决人工打开货箱门板难度大，吊装过程时间长，每次吊装都需安装和拆卸绳具和夹具以及配上大重量的钢管，操作繁琐，费时费力，且易出现安全事故的不足，实现对货箱自动打开的灵活操作，可适应于吊装位置位于较窄区域的环境，采用双边单独启动开启，可适应多种不同吊装环境的卸料；
通过左夹紧油缸的驱动端可驱动左夹紧架翻转与右夹紧油缸的驱动端可驱动右夹紧架翻转可实现对待吊装的墙体材料进行夹紧防止在输送过程中发生松散；
通过第一左锁定钩与第二左锁定钩实现对左下箱板的锁紧以及第一右锁定钩和第二右锁定钩实现对右下箱板的锁紧，防止待吊装的墙体材料在输送过程中发生松散，保证吊装质量。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的另一结构示意图。
附图3为右箱板打开状态结构示意图。
附图4为左箱板打开状态的结构示意图。
附图5为附图3中a的放大图。
附图6为附图4中b的放大图。
附图7为吊具吊装前的状态图。
如图8为吊具吊装结束后的状态图
在图中，1.第一货箱框架、2.货箱封板、3.货箱底板、4.第一左锁紧油缸、5.第一左锁定钩、6.左下箱板、7.左翻转油缸、8.右上箱板、9.右翻转油缸、10.右下箱板、11.右夹紧油缸、12.右夹紧架、13.第一摇杆、14.第二摇杆、15.第二翻转油缸、16.第一右锁紧油缸、17.第一右锁定钩、18.吊具、19.锁紧杆、20.锁紧销、22.第一活动臂、23.第一活动销、24.吊钩环、25.承力轴、26.第二活动销、27.第二活动臂、31.第二左锁定钩、32.第二左锁紧油缸、33.第二货箱框架、34.第一翻转油缸、35.第三摇杆、36.第四摇杆、37.左上箱板、38.左夹紧架、39.左夹紧油缸、40.第二右锁定钩、41.第二右锁紧油缸、50.横梁、51.竖杆、52.翻转座、53.支耳、54.第一压轮、55.第二压轮、56.定位孔、57.销孔、58.通孔、100.汽车底盘、101.回转支撑、102.吊臂、103.吊钩、104.连接轴、105.支腿。
具体实施方式
如附图1所示，本发明涉及一种随车起重机，包括汽车底盘100，设于该汽车底盘100上的回转支撑101，设于该回转支撑101上的吊臂102以及设于该吊臂102上的吊钩103，该汽车底盘100上还设有可自动打开的货箱200以及设于该货箱200内用于吊钩103配合吊装的吊具18，该货箱200包括固定设于汽车底盘100上的货箱底板3，沿汽车底盘100长度方向依次设于货箱底板3上第一货箱框架1和第二货箱框架33以及设于货箱框架1和第二货箱框架33之间且相互铰接的左箱板和右箱板以及设于该第一货箱框架1上的货箱封板2，该第一货箱框架1上设有分别用于锁紧左箱板和右箱板于该第一货箱框架1上的第一锁紧组件，该第二货箱框架33上设有分别用于锁紧左箱板与右箱板于该第二货箱框架33上的第二锁紧组件，该第一货箱框架1上设有用于驱动右箱板翻转至左箱板上方的第一翻转组件，该第二货箱框架33上设有用于驱动左箱板翻转至右箱板上方的第二翻转组件。通过第一锁紧组件与第二锁紧组件分别将左箱板和右箱板固定在对应的第一货箱框架1与第二货箱框架33上，保证位于货箱内的待吊装的墙体材料在汽车底盘100的输送过程中因左箱板和右箱板均处于锁定状态而不出现松散，待汽车底盘100输送到卸料地点后，通过第一翻转组件将右箱板翻转自动打开或通过第二翻转组件将左箱板翻转自动打开，将吊钩103勾住设于货箱内的吊具18将锁紧在吊具18内的墙体材料吊装至卸料区域，完成卸料，解决人工打开货箱门板难度大，吊装过程时间长，每次运输及吊装都需安装和拆卸大量绳具和夹具以及配上大重量的钢管，操作繁琐，费时费力，且易出现安全事故的不足。
如附图1所示，该第一货箱框架1和第二货箱框架33之间设有用于左箱板和右箱板相互铰接的连接轴104，该连接轴104一端固定在第一货箱框架1上，另一端固定在第二货箱框架33，该第一货箱框架1上的还设有用于将带吊装的墙体材料封住在该货箱内的货箱封板2。
如附图3和附图4所示，该左箱板包括相互铰接的左上箱板37和左下箱板6，该左上箱板37通过第一翻转组件与该连接轴104铰接，左下箱板6与左上箱板37之间设有左翻转油缸7，该左翻转油缸7的固定端铰接于左上箱板37上，左翻转油缸7的驱动端铰接于左下箱板6上，左上箱板37上设有左夹紧油缸39和左夹紧架38，该左夹紧架38铰接于左上箱板37上以及与左夹紧油缸39的驱动端连接，左夹紧油缸39的驱动端可驱动左夹紧架38翻转。该右箱板包括相互铰接的右上箱板8和右下箱板10，该右上箱板8通过第二翻转组件与该连接轴104铰接，右下箱板10与右上箱板8之间设有右翻转油缸9，该右翻转油缸9的固定端铰接于右上箱板8上，右翻转油缸9的驱动端铰接于右下箱板6上，右上箱板8上设有右夹紧油缸11和右夹紧架12，该右夹紧架12铰接于右上箱板8上以及与右夹紧油缸11的驱动端连接，右夹紧油缸11的驱动端可驱动右夹紧架12翻转。通过左夹紧油缸39的驱动端可驱动左夹紧架38翻转与右夹紧油缸11的驱动端可驱动右夹紧架12翻转可实现对待吊装的墙体材料进行夹紧防止在输送过程中发生松散。
如附图3至附图6所示，第一翻转组件包括铰接于第二货箱框架33上的第一翻转油缸34、与该第一翻转油缸34驱动端连接的第三摇杆35以及与该第三摇杆35铰接的第四摇杆36，该第三摇杆35的另一端铰接于第二货箱框架33上，且该第四摇杆36的另一端铰接于左上箱板37上，第四摇杆36以及第三摇杆35均与该第一翻转油缸34的驱动端铰接，第二翻转组件包括铰接于第一货箱框架1上的第二翻转油缸15、与该第二翻转油缸15驱动端连接的第二摇杆14以及与该第二摇杆14铰接的第一摇杆13，该第二摇杆14的另一端铰接于第一货箱框架1上，且该第一摇杆13的另一端铰接于右上箱板8上，第一摇杆13以及第二摇杆14均与该第二翻转油缸15的驱动端铰接。通过第一翻转油缸34驱动左上箱板37绕连接轴104翻转至右上箱板8的上方用于打开货箱或者通过第二翻转油缸15驱动右上箱板8绕连接轴104翻转至左上箱板37的上方用于打开货箱可以实现对货箱自动打开的灵活操作，可适应于吊装位置位于较窄区域的环境，采用双边单独启动开启，可适应多种不同吊装环境的卸料。
如附图3和附图4所示，第一锁紧组件包括两组，其中一组第一锁紧组件为设于第一货箱框架1左侧的第一左锁紧组件，第一左锁紧组件包括铰接于该第一货箱框架1上的第一左锁定钩5以及驱动该第一左锁定钩5摆动且用于锁定左下箱板6的第一左锁紧油缸4，该第一左锁紧油缸4一端固定在该第一货箱框架1上，另一端与该第一左锁定钩5连接，另一组第一锁紧组件为设于第一货箱框架1右侧的第一右锁紧组件，第一右锁紧组件包括铰接于第一货箱框架1上的第一右锁定钩17以及驱动该第一右锁定钩17摆动且用于锁定右下箱板10的第一右锁紧油缸16，该第一右锁紧油缸16一端固定在第一货箱框架1上，另一端与该第一右锁定钩17连接，该第二锁紧组件包括两组，其中一组第二锁紧组件为设于第二货箱框架33左侧的第二左锁紧组件，第二左锁紧组件包括铰接于第二货箱框架33上的第二左锁定钩31以及驱动第二左锁定钩31摆动且用于锁定左下箱板6的第二左锁紧油缸32，第二左锁紧油缸32一端固定在第二货箱框架33上，另一端与第二左锁定钩31连接，另一组第二锁紧组件为设于第二货箱框架33右侧的第二右锁紧组件，第二右锁紧组件包括铰接于第二货箱框架33上的第二右锁定钩40以及驱动第二右锁定钩40摆动且用于锁定右下箱板10的第二右锁紧油缸41，第二右锁紧油缸41一端固定在第二货箱框架33上，另一端与第二右锁定钩40连接。通过第一左锁定钩5与第二左锁定钩31实现对左下箱板6的锁紧以及第一右锁定钩17和第二右锁定钩40实现对右下箱板10的锁紧，防止待吊装的墙体材料在输送过程中发生松散，保证吊装质量。
如附图7和附图8所示，该吊具18包括横梁50和设于横梁50两端并与该横梁50铰接的竖杆51，该竖杆51的底端均铰接有翻转组件以及用于锁紧所述翻转组件的固定组件，该翻转组件包括铰接于竖杆51上的翻转座52，该翻转座52上连接有锁紧杆19，该翻转座52上还设有销孔57，该固定组件包括固定设于竖杆51上的支耳53以及用于将翻转座52锁紧在该支耳53上和将该翻转座52锁定在竖杆51上的锁紧销20，该支耳53上设有与该翻转座52的销孔57配合锁紧该锁紧杆19的通孔58，该竖杆51上位于翻转座52与竖杆51铰接处的下方设有定位孔56，该定位孔56与该销孔57配合通过锁紧销20将翻转座52锁定在竖杆51上。通过手动翻转该翻转座52使得销孔57可分别与通孔58以及定位孔56对接，利用锁紧销20进行锁紧定位，使得锁紧杆19对待吊装的墙体材料进行锁紧固定和解除锁紧，操作方便，便于快速安装和拆卸。
如附图7和如图8所示，该横梁50上还设有与吊钩103配合起吊的吊钩环24以及设于该吊钩环24上的承力轴25，该承力轴25上分别铰接有第一活动臂22和第二活动臂27，该第一活动臂22的中部通过一第一活动销轴23与横梁50连接以及该第一活动臂22的另一端设有第一压轮54，该第二活动臂27的中部通过一第二活动销轴26与横梁50连接以及该第二活动臂27的另一端设有第二压轮55。通过第一压轮54和第二压轮55分别在其对应的第一活动臂22和第二活动臂27可绕承力轴25摆动，对待吊装的墙体材料的上部进行压紧配合锁紧杆19将待吊装的墙体材料锁定在吊具18内。
为进一步理解本发明的有益效果，结合本发明的工作过程进行阐述，
如附图1至附图8所示，随车起重机在汽车底盘100驱动下至卸料区域，支腿105伸出支撑起汽车底盘100，第一左锁紧油缸4的驱动端伸出带动第一左锁定钩5摆动使得第一左锁定钩5与左下箱体6脱离，第二左锁紧油缸32的驱动端伸出带动第二左锁定钩31摆动使得第二左锁定钩31与左下箱体6脱离，第一右锁紧油缸16的驱动端伸出带动第一右锁定钩17摆动使得第一右锁定钩17与右下箱板10脱离，第二右锁紧油缸41的驱动端伸出带动第二右锁定钩40摆动使得第二右锁定钩40与右下箱板10脱离，完成对左下箱体6与右下箱板10的解锁，这里需要说明的是，第一左锁紧油缸4、第二左锁紧油缸32、第一右锁紧油缸16和第二右锁紧油缸41的动作是相互独立的，可实现依次解锁或同时解锁，为提高工作效率，优选为同时解锁，具体是第一左锁紧油缸4和第二左锁紧油缸32同时解锁或第一右锁紧油缸16和第二右锁紧油缸41同时解锁或四个油缸同时解锁，完成解锁后，左翻转油缸7缩回带动左下箱板6绕左上箱板37翻转至左翻转油缸7回缩至最小行程位置或右翻转油缸9缩回带动右下箱板10绕右上箱板8翻转至右翻转油缸9回缩至最小行程位置，左下箱板6或右下箱板10翻转到位后，第一翻转油缸34的驱动端伸出带动第三摇杆35绕第三摇杆35与第二货箱框架33的铰接点转动以及同步带动第四摇杆36绕第四摇杆36与左上箱板37的铰接点转动至第一翻转油缸34伸出到最大行程，完成对左上箱板的自动打开或第二翻转油缸15的驱动端伸出带动第二摇杆14绕第二摇杆14与第一货箱框架1的铰接点转动以及同步带动第一摇杆13绕第一摇杆13与右上箱板8的铰接点转动至第二翻转油缸15伸出到最大行程，完成对右上箱板8的自动打开，左上箱板37或右上箱板8打开后，操作人员通过遥控操作回转支撑101旋转带动吊臂102到位，再释放吊钩103至靠近驾驶室的位置，人工完成吊钩103与吊钩环24的扣接后对待吊装的墙体材料进行吊装，待该墙体材料的吊装到位后，人工将锁紧销20从定位孔56中拨出，将锁紧杆19绕竖杆51向上旋转至该翻转座52上的销孔57与支耳53上的通孔58相适配的位置，再将锁紧销20插入销孔57与通孔58内将翻转座52锁紧在支耳53上，使得在吊具18回收过程中防止锁紧杆19与待吊装的墙体材料发生干涉而影响吊具18的正常回收，吊具18回收到位后，通过控制吊臂102伸出使得吊具18移动至下一待吊装的墙体材料上方，释放钢丝绳，吊具下移，第一压轮54与第二压轮55在与待吊装的墙体材料上方产生挤压后带动第一活动臂22与第二活动臂27分别绕第一活动销23和第二活动销26转动直至吊钩环24下降至与横梁50抵接，人工将锁紧销20从销孔57与通孔58中拨出，将锁紧杆19绕竖杆51向下旋转至该翻转座52上的销孔57与竖杆53上的定位孔56相适配的位置，将锁紧销20插入销孔57与定位孔56内将翻转座52锁紧在竖杆51上，完成对待吊装的墙体材料的锁紧，重复上述步骤，直至货箱内的墙体材料全部吊装完毕，所有油缸按照打开方式的逆方向运动回位，完成左箱板与右箱板的闭合。
这里需要说明的是，本发明所说的“左”、“右”均为方位名词，不具有技术效果。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。