本发明涉及一种吊机，尤其涉及一种船用折臂吊机。
背景技术：
船用吊机，是用于海上运输船只的货物起吊、装卸的机械，一般在大型货船上都会安装吊机，其包括有焊接在船舶甲板基座上的底座和固定于底座之上的立柱，立柱的顶端铰接有通过油缸控制的伸缩吊臂，伸缩吊臂下端安装有起升绞车，这种机械结构的吊车，由于底座和立柱是固定连接且泵站安装在甲板上，并且吊臂不能收拢，所以伸缩吊臂只能是向前伸出和缩回的单向作业，其不但使用不方便，影响工作效率，而且还占用空间大，迎风面积大，影响船体的行驶速度。
虽然这种结构的吊车在大船上实用没有影响，但在一些小型船舶上，由于船舶本身的载重量小，这种不可收拢的吊车不仅增加了其占用面积，而且横出来的吊臂迎风面大，不仅影响速度，而且会造成船体倾斜。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种船用折臂吊机，吊臂在不工作时可以折叠收拢，竖直位于塔身上方，不仅缩小了占用面积，提升了船舶行驶速度，而且收拢后的吊臂使得船舶重心偏移小，确保船舶的平稳性。
本发明揭示了一种船用折臂吊机，包括基座，塔身，主吊臂，副吊臂，起升绞车，第一油缸及第二油缸，其中基座固定在船舶侧边，而塔身固定在基座上，且塔身前端设有驾驶室，所述主吊臂铰接在塔身上端，所述第一油缸两端分别与塔身以及主吊臂底面铰接，通过第一油缸控制主吊臂收折，所述副吊臂为折弯结构，一端铰接在主吊臂前端，所述第二油缸两端分别与主吊臂底面以及副吊臂的折弯点铰接，控制副吊臂撑起或缩回，所述起升绞车安装在主吊臂上端面，且通过安装在主吊臂以及副吊臂上的导向轮进行钢丝绳导向。
作为优选，所述主吊臂底面具有呈三角的安装板，第一油缸的伸缩杆与安装板的三角顶点铰接，第二油缸的缸体与安装板侧边铰接。
作为优选，所述第一油缸的缸体与驾驶室下方的塔身铰接。
作为优选，所述副吊臂的折弯角度为120～135°，且折弯角底部具有铰接块，第二油缸的伸缩杆端部与铰接块铰接。
作为优选，所述导向轮分别固定在主吊臂上表面的前端，副吊臂上表面的折弯点，副吊臂上表面的前端以及副吊臂顶端，起升绞车的钢丝绳分别穿过多个导向轮从副吊臂前端挂下，且钢丝绳端部安装有吊钩。
与现有技术相比，本发明的一种船用折臂吊机，具有如下有益之处：
采用主吊臂配合折弯副吊臂可以实现多个角度的吊装，而且折叠收拢后，占用面积小，主吊臂的驱动采用两组第一油缸，且在主吊臂底部设置三角安装板，使得第一油缸的铰接点位于三角安装板的顶点处，且下端铰接点位于驾驶室下方，大三角结构使得主吊臂收折时顺畅，油缸承载力小；
对于吊钩的吊装，将起升绞车设置在主吊臂上表面尾部，配合多个位置设置的导向轮，可以确保钢丝绳的平稳收放，而且对主吊臂的承载力要求小，改善船体倾斜的情况。
整个结构设置使得吊臂在不工作时可以折叠收拢，竖直位于塔身上方，不仅缩小了占用面积，提升了船舶行驶速度，而且收拢后的吊臂使得船舶重心偏移小，确保船舶的平稳性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的折叠收拢示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1～2所示，本发明所揭示的一种船用折臂吊机，包括基座1，塔身2，主吊臂3，副吊臂4，起升绞车5，第一油缸6及第二油缸7，其中基座1固定在船舶侧边，而塔身2固定在基座1上，且塔身前端设有驾驶室8，所述主吊臂铰接在塔身上端，其底面具有呈三角的安装板9，所述第一油缸6的缸体端与驾驶室下方的塔身铰接，伸缩杆与三角板的三角顶点铰接，通过第一油缸控制主吊臂的收折，所述副吊臂4为折弯结构，其折弯角度为120～135°，且折弯角底部具有铰接块10，副吊臂铰接在主吊臂前端，所述第二油缸7的缸体铰接在安装板侧边，伸缩杆端部与铰接块铰接，通过第二油缸控制副吊臂撑起或缩回，所述起升绞车安装在主吊臂上端面，且通过安装在主吊臂上表面的前端，副吊臂上表面的折弯点，副吊臂上表面的前端以及副吊臂顶端的导向轮11进行钢丝绳12导向，而钢丝绳端部安装有吊钩13。
本发明提供了一种船用折臂吊机，吊臂在不工作时可以折叠收拢，竖直位于塔身上方，不仅缩小了占用面积，提升了船舶行驶速度，而且收拢后的吊臂使得船舶重心偏移小，确保船舶的平稳性。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。