自动化攀爬设备的制作方法

本发明涉及输电线路维护设备领域，特别是涉及一种自动化攀爬设备。

背景技术：

随着社会的发展与进步，输电线路的分布越来越广泛，不少输电线路所处地形复杂，自然环境恶劣。电力线及杆塔附件长期暴露在野外，尤其位于森林茂盛的山区，输电线路下的树木生长速度极快，因此存在树木与导线过近的隐患。

目前，运维人员发现树障隐患后，需要对树障进行及时修剪。然而由于树种多样，树木生长高度较高，工作人员需要爬上树干修剪树木。而且，由于很多树枝生长伸向导线，因此需要人员爬上树枝系好绳索，配合地面人员将树枝拉向导线对侧，防止树枝断裂后导向导线。在上述过程中，爬树作业对工作人员的人生安全造成了不小风险，且极大降低了输电线路维护效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对输电线路容易受到树木生长干扰问题，提供一种可避免输电线路受到树木干扰的自动化攀爬设备。

一种自动化攀爬设备，所述自动化攀爬设备包括：

主机身；

第一滑轨与第二滑轨，设于所述主机身上，所述第一滑轨与所述第二滑轨沿第一方向延伸，并在与所述第一方向垂直的第二方向上间隔设置；

抱紧组件，包括呈弧形抱臂状的所述第一抱箍与第二抱箍，所述第一抱箍安装于所述第一滑轨，所述第二抱箍安装于所述第二滑轨；

其中，所述第一抱箍可绕所述第一方向转动并沿所述第一滑轨在所述第一方向上来回滑动，所述第二抱箍可绕所述第一方向转动并沿所述第二滑轨在所述第一方向上来回滑动。

上述自动化攀爬设备，第一抱箍与第二抱箍可绕第一方向转动以抱紧攀爬物，主机身通过第一滑轨与第二滑轨相对第一抱箍与第二抱箍沿第一方向移动以上升或下降，从而完成攀爬作业。如此，该自动化攀爬设备可自动沿树木等攀爬物上升或下降而代替了人工劳动，从而提高了工作效率，保障了施工人员的人身安全。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括横向移动结构，所述横向移动结构安装于所述主机身以带动所述主机身沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述横向移动组件包括履带组件，所述履带组件安装于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述履带组件包括多个相互啮合的传动轮及绕设于多个所述传动轮的履带链环。

在其中一个实施例中，所述履带组件为两个，两个履带组件沿所述第一方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括切割装置，所述切割装置设于所述主机身一端。

在其中一个实施例中，所述切割装置包括切割连接组件、切割驱动组件及刀具，所述切割连接组件安装于所述主机身一端，所述刀具通过所述切割连接组件连接于所述主机身，所述切割驱动组件连接所述刀具以驱动所述刀具运动。

在其中一个实施例中，所述刀具为圆形锯片。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括挂钩，所述挂钩设于所述主机身远离所述切割装置一端。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括图像获取结构，所述图像获取结构设于所述主机身以获取图像。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括控制装置，所述控制装置设于所述主机身内。

附图说明

图1为一实施方式的自动化攀爬设备的正视图；

图2为图1所示的自动化攀爬设备的俯视图；

图3为图1所示的自动化攀爬设备的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本较佳实施方式的一种自动化攀爬设备100，包括主机身10、第一滑轨20、第二滑轨30及抱紧组件40。在本实施方式中，该自动化攀爬设备100用于攀爬树木以为输电线路除去障碍及干扰。

其中，第一滑轨20与第二滑轨30设于主机身10上，第一滑轨20与第二滑轨30沿第一方向延伸并在与第一方向垂直的第二方向上间隔设置。抱紧组件40包括呈弧形抱臂状的第一抱箍42与第二抱箍44，第一抱箍42安装于第一滑轨20，第二抱箍44安装于第二滑轨30。第一抱箍42可绕第一方向转动并沿第一滑轨20在第一方向上来回滑动，第二抱箍44可绕第一方向转动并沿第二滑轨30在第一方向上来回滑动。

在本实施方式中，第一方向为主机身10的长度方向，即该自动化攀爬设备100的爬升或下降方向，第二方向为主机身10的宽度方向，即该自动化攀爬设备100的水平移动方向。

上述自动化攀爬设备100，第一抱箍42与第二抱箍44可绕第一方向转动以抱紧攀爬物，主机身10通过第一滑轨20与第二滑轨30相对第一抱箍42与第二抱箍44沿第一方向移动以上升或下降，从而完成攀爬作业。如此，该自动化攀爬设备100可自动沿树木等攀爬物上升或下降而代替了人工劳动，从而提高了工作效率，保障了施工人员的人身安全。

具体地，以该自动化攀爬设备100上升过程为例，第一抱箍42与第二抱箍44首先滑动至第一滑轨20与第二滑轨30顶端，然后绕第一方向转动以抱紧攀爬物。然后，第一滑轨20与第二滑轨30相对第一抱箍42与第二抱箍44沿第一方向移动，从而带动主机身10沿第一方向上升，同时使得第一抱箍42与第二抱箍44移动至第一滑轨20与第二滑轨30底端。之后，第一抱箍42继续抱紧攀爬物，第二抱箍44沿第二滑轨30上升至第二滑轨30顶端后抱紧攀爬物，然后第一抱箍42沿第一滑轨20上升至第一滑轨20顶端，完成一次攀爬过程。如此，上述攀爬过程不断重复进行，直至该自动化攀爬设备100处于预设位置。可以理解，该自动化攀爬设备100的下降过程与上述过程相似，区别仅仅在于攀爬方向的改变。

抱紧组件40包括第一转动驱动机构与第二转动驱动机构，第一转动驱动机构连接第一抱箍42位于第一滑轨20内的一端以驱动第一抱箍42绕第一方向转动而抱紧或松开攀爬物，第二转动驱动机构连接第二抱箍44位于第二滑轨30内的一端以驱动第二抱箍44绕第一方向转动而抱紧或松开攀爬物。具体地，第一转动驱动机构与第二转动驱动机构分别包括驱动电机与传动齿轮组，驱动电机通过传动齿轮组连接第一抱箍42与第二抱箍44以驱动第一抱箍42与第二抱箍44转动。

进一步地，该自动化攀爬设备100还包括第一纵向驱动机构与第二纵向驱动机构，第一纵向驱动机构连接第一滑轨20与第一抱箍42，第二纵向驱动机构连接第二滑轨30与第二抱箍44，从而分别驱动第一滑轨20与第一抱箍42、第二滑轨30与第二抱箍44相对运动。在本实施例中，第一纵向驱动机构与第二纵向驱动机构均包括驱动电机与连接驱动电机的蜗杆组件。可以理解，第一纵向驱动机构与第二纵向驱动机构的具体结构不限，可根据不同需要设置。

如图1～图3所示，自动化攀爬设备100还包括横向移动结构(图未标)，横向移动结构安装于主机身10以带动主机身10沿第二方向移动，从而可改变主机身10在水平方向上的位置以躲避竖直方向上的障碍物，提高了该自动化攀爬设备100的环境适应能力。

具体地，横向移动组件包括履带组件52，履带组件52安装于第一滑轨20与第二滑轨30之间，包括多个相互啮合的传动轮及绕设于多个传动轮的履带链环。如此，传动轮转动以驱动履带链环运动，履带链环与攀爬物之间产生摩擦而实现主机身10的横向移动，从而避开侧生的树枝或其它障碍物，提高了该自动化攀爬设备100的工作能力。

进一步地，履带组件52为两个，两个履带组件52沿第一方向间隔设置并同步运行，且两个履带链条平行设置，从而使该自动化攀爬设备100稳定地水平移动。可以理解，履带组件52的数量不限于此，可根据需要设置。

在一实施例中，自动化攀爬设备100还包括切割装置60，切割装置60设于主机身10上，用于完成切割作业。当该自动化攀爬设备100沿树干攀爬时，可通过该切割装置60对树枝进行切割，从而避免生长的树枝对输电线路造成干扰。

具体地，切割装置60包括切割连接组件62、切割驱动组件及刀具64，切割连接组件62安装于主机身10的顶端，刀具64通过切割连接组件62连接于主机身10述切割驱动组件连接刀具64以驱动刀具64运动，从而完成切割作业。在本实施例中，刀具64为圆形锯片，从而可切割各个方向的树枝或其它结构，具有较高的切割效率。

在一实施例中，自动化攀爬设备100还包括挂钩70，挂钩70设于主机身10远离切割装置60一端，用于挂载绳索等物品。

在一实施例中，自动化攀爬设备100还包括图像获取结构80，图像获取结构80设于主机身10以获取图像，从而即使向操作人员反馈周围情况，操作人员可通过该图像获取自动化攀爬设备100所处环境而控制该自动化攀爬设备100的工作状态。在本实施例中，该图像获取结构80为摄像头，以实时获取周围环境的图像。

自动化攀爬设备100还包括控制装置，控制装置设于主机身10内。该控制装置与抱紧组件40、切割装置60等结构连接以控制上述结构的工作状态，从而实现自动攀爬与切割。

上述自动化攀爬设备100，依靠分别沿第一滑轨20、第二滑轨30滑动的第一抱箍42与第二抱箍44实现上下攀爬，通过横向移动结构实现水平移动，并且设有切割装置60及用于携带各种工具的挂钩70，因此可代替人工进行树木等攀爬物的攀爬作业，从而消除了人工爬树的危险，提高了作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。