技术特征：
技术总结
本发明涉及一种悬挂起重机的端梁总成，包括端梁主体、移动小车、连接座，移动小车铰接在端梁主体上，移动小车包括安装板、从动轮，安装板铰接在端梁主体上；至少有一移动小车上还设有行走轮、传动杆、以及电机，传动杆转动安装在安装板上，其两端设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动杆同轴设置，行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合。本发明将移动小车、连接座均与端梁主体铰接，使端梁总成具有更高的灵活性，更能适应复杂的工作环境，降低了因主梁扭转到导致卡死的风险，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。
技术研发人员：朱晓翔
受保护的技术使用者：浙江邦博机械有限公司
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.04.20