用于以节拍的方式将物品供应到装置中的设备的制作方法

文档序号:14852343发布日期:2018-07-04 00:28阅读:218来源:国知局

本发明涉及一种根据本发明所述的、用于以节拍的方式将物品供应到装置中的设备。此外,本发明涉及一种在使用多个根据本发明的设备情况下的器具。



背景技术:

由de2914289c2公知了一种上述的设备。公知的设备用于分离上下重叠地布置成叠堆的封盖,所述封盖布置在提取料仓的井道中,所述井道具有能向上和向下运动的底部。为此,在叠堆上方布置一个呈抽吸抓取装置形式的转送装置,所述抽吸抓取装置从叠堆中取出相应地最上方的封盖并且转送到构造为输送装置的装置的区域中,所述装置例如以滑槽的形式构造。在所述构造的设备中,用于转送装置的物品由此储存在提取料仓的区域中。如果从提取料仓取出最后的物品或者最后的封盖,则例如提取料仓必须由(具有新的封盖或物品的)另外的提取料仓替代然而或者重新以物品填充现存的提取料仓。这两种工作方式导致必须至少暂时中止设备的运行,因为在该时间间隔期间不可以从提取料仓中取出物品。这特别是在对通过转送装置所输送的物品进行进一步加工的器具中是不利的,因为器具的运行要么也必须暂时地中断,要么必须在所述器具中的输送路段中设置相应的具有物品的缓冲路段。此外,可认为不利的是,为了重新填充提取料仓或者在将其替换时,操作者通常必须直接在提取料仓的区域中出现。这以可相应地接近所述区域为前提,这可能导致额外增大的结构花费或者增大的空间需求。



技术实现要素:

具有根据本发明所述的特征的、根据本发明的用于以节拍的方式将物品供应到输送装置中的设备具有的优点是,通过不需要设备的停机时间实现设备或者与设备相互作用的(包装)器具的特别高的效率。

根据本发明这通过如下方式实现,给提取料仓配置至少一个另外的转送装置,所述转送装置可运动地布置在用于物品的储存料仓和提取料仓之间。所述设备的这种结构的构型实现了,可以将物品实际保存或者储存在与提取料仓局部地隔开间距的储存料仓中,其中,实现了借助于另外的转送装置将保存在储存料仓中的物品转送到提取料仓的区域中。这具有的优点特别是,储存料仓可以具有用于物品的几乎任意的尺寸或者存储量,因为由于在提取料仓和储存料仓之间局部地分隔,通常不必考虑在提取料仓的区域中存在的边界条件。此外,所述构型实现,借助于另外的转送装置实现给提取料仓自动地装载物品,从而尤其不需要的是,操作者必须(手动地)干预提取料仓的区域,以便实现以物品重新填充提取料仓。

根据本发明的用于以节拍的方式将物品供应到输送装置中的设备的有利的进一步方案在其他描述中提及。

为了实现以唯一的竖直运动对物品的转移以便将物品从储存料仓转移到另外的转送装置中并且将物品从另外的转送装置转移到提取料仓中而设置,至少一个另外的转送装置能够在储存料仓和提取料仓下方的水平面上运动,并且为了至少间接地从储存料仓接收物品并且为了将物品转移到储存料仓中,所述至少一个另外的转送装置能够与储存料仓或提取料仓重叠地定位。

为了对于操作者而言与另外的转送装置的运行无关地实现以新的物品填充储存料仓而设置,在面向第二转送装置的侧上,中间料仓与储存料仓衔接,通过所述中间料仓可以给另外的转送装置装载物品。因此,所述中间料仓实现暂存确定数量的物品,以便由此能够与位于储存料仓中的物品的状态或数量无关地填充第二转送装置。

为了控制以来自提取料仓的物品对中间料仓的填充而设置,在储存料仓和中间料仓之间布置用于物品的阻隔装置,所述阻隔装置在激活时阻止物品从储存料仓到中间料仓中的转移。所述阻隔装置特别是使对储存料仓的手动填充变得容易,因为上下重叠地布置的物品的叠堆在阻隔装置激活期间在其位置方面不改变。由此,对于操作者可以特别容易地识别物品在储存料仓中的填充高度。

优选地借助于第一产品携动装置实现将物品从储存料仓转移到中间料仓中,以便分别将物品从储存料仓转运到中间料仓中,所述第一产品携动装置例如以能运动地布置的携动装置的形式构造。

同样能够以类似的方式设置,在另外的转送装置或提取料仓的区域中设置用于将物品从另外的转送装置转移到提取料仓中的第二产品携动装置(所述第二产品携动装置可以类似于第一产品携动装置地构造)。

至少储存料仓、另外的转送装置和提取料仓具有用于接收物品的、竖直地布置的井道,所述井道的开口横截面与物品的形状相匹配,其中,为了在各个装置之间无摩擦地转送或者转移,井道的开口横截面至少几乎相同地构造。

本发明也包括一种呈包装机形式的器具,所述器具具有多个在此所述的根据本发明的设备,其中,多个设备沿着(输送)装置的输送方向布置。因此,通过多个设备的适当的布置实现了,相应的设备以物品分别装载或者填充从所述相应的设备旁边经过的输送装置的部分区域,从而在输送装置上以均匀的间距布置的物品提供用于在器具(包装机)中进一步加工。因此,所述器具实现了通过相应设备的数量或者布置能够以几乎任意的方式调节所述器具的效率。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由本发明的优选的实施方式的下述说明以及根据附图得出。

这在唯一的附图中示出用于以节拍的方式将物品供应到输送装置的区域中的设备的示意性的结构。

具体实施方式

在附图中极大简化地示出呈包装器具形式的器具100。器具100例如用于加工物品1、例如勺子,所述物品借助于器具100供应给包装工人或者类似人员。

器具100具有呈例如包装物品链21形式的第一输送装置20,借助于第一转送装置在分别两个携动装置22之间将物品1在垂直于附图的图平面延伸的方向上供应给包装工人或者类似人员。优选地,包装物品链21或者其运行是连续的,以便实现给包装工人连续地供应物品1。

在附图的图平面中左边在第一输送装置20的旁边示出用于将物品1供应到包装物品链21或者第一输送装置20中的设备10。补充地说明,所述器具100也可以具有多个设备10,所述设备要么可以布置在第一输送装置20两侧,然而要么可以在垂直于附图的图平面延伸的方向上布置,以便能够在各个携动装置之间无空隙地将物品1供应给特别是包装物品链21或者第一输送装置20。多个所述设备10的布置由此在首先考虑器具100的特别高的效率或者第一输送装置20的高的输送效率的情况下实现。

设备10具有第一转送装置11,所述第一转送装置用于分别将至少一个物品1从提取料仓15转运到第一输送装置20的区域中或者包装物品链21的两个携动装置22之间。为此示例性地设置,第一转送装置11具有能在双箭头12的方向上升高和降低的抽吸抓取装置13,所述抽吸抓取装置布置为附加地能在沿着双箭头14的方向延伸的方向上在水平面上运动。借助于第一转送装置11可以从提取料仓15中取出物品1的叠堆2的相应最上方的物品1并且将其输送到包装物品链21的携动装置22之间或者输送到第一输送装置20的区域中。

提取料仓15具有提取井道16,所述提取井道基本上套筒状地构造,其中,提取井道16的横截面与物品1的形状以这样的程度相匹配,以使得物品1的层能够以与提取井道16的壁相对小的间距布置在所述提取井道中。

在提取料仓15的导入区域17下方,第二转送装置25布置为能在水平面上沿着双箭头26的方向运动。第二转送装置25具有井道27,所述井道具有带有开口的底板28,其中,井道27的横截面与提取井道16的横截面相匹配或者相应于所述提取井道的横截面。此外,根据附图的视图可以看到,井道27或者第二转送装置25能够定位在提取料仓15或提取井道16下方的位置中,在所述位置中,提取井道16与井道17对准。此外,与提取料仓15对准地,在井道27下方布置一个仅仅以符号示出的、用作举升装置的产品携动装置29,所述产品携动装置构造用于朝向提取料仓15的方向提升位于井道27内部的、物品1的叠堆2。此外,在提取料仓15的区域中布置一个同样仅仅以符号示出的另外的产品携动装置31作为举升装置,所述产品携动装置一方面从第二转送装置25的区域中接收相应最上方的物品1,并且另一方面用于这样提升在提取料仓15内部的、物品1的叠堆2,以使得第一转送装置11的抽吸抓取装置13可以从提取料仓15取出叠堆2的相应最上方的物品1。

第二转送装置25或井道27能够从与提取料仓15对准的位置运动到与中间料仓35对准的位置中。中间料仓35具有井道36,该井道与第二转送装置25的井道27以及提取料仓15的提取井道16类似地具有相同的用于接收物品1的横截面。具有井道41的储存料仓40衔接于中间料仓35的(套筒状的)井道36的背离第二转送装置25或者井道27的侧上。储存料仓40用于储存多个物品1,所述物品可以由操作者在导入开口42的区域中放入到储存料仓40中。井道41也具有与例如井道36相同的、与物品1的形状或横截面相匹配的横截面。不仅储存料仓40而且中间料仓35位置固定地或者固定不动地布置。

在储存料仓40和中间料仓35之间布置有阻隔装置45,所述阻隔装置能够沿着双箭头46的方向从进入到储存料仓40中的、阻止叠堆2朝向中间料仓35向下运动的状态被调节到一个下述的位置中,在所述位置中,叠堆2的物品1可以借助于以符号示出的产品携动装置48从储存料仓40转移到中间料仓35中。此外,产品携动装置48也用于将物品1从中间料仓35的区域下降或者转运到第二转送装置25的井道27中。

设备10的功能说明如下:当以物品1填充储存料仓40时,将阻隔装置45从与储存料仓40的作用区域移开,以便借助于产品供应装置48实现将物品1首先转移到中间料仓35中,以及在第二转送装置25或者井道27布置在中间料仓35下方时将所述物品转移到第二转送装置25的区域中。一旦第二转送装置25被填满,则所述第二转送装置从在中间料仓35下方的区域运动到下述的位置中,在该位置中,所述第二转送装置处于提取料仓15下方。在那里,借助于产品携动装置29实现将叠堆2提升到井道27中以及将物品1提升到提取料仓15的区域内部,以便借助于第一转送装置11将物品1转移到第一输送装置20的区域中。为了实现在提取料仓15或第二转送装置25内部的缓冲路段,借助于产品携动装置31不仅将已处于提取料仓15中的叠堆2而且将处于第二转送装置25中的具有物品1的叠堆2向上、即朝向输送装置11输送。

在此所述的设备10能够在不偏离发明构思的情况下以多种方式和方法改变或者变型。

因此可以设置,要么使用一个唯一的第二转送装置25,然而要么使用多个第二转送装置25。此外,至少一个第二转送装置25的驱动或者运动能够以不同的方式和方法进行。由此例如可以设置,至少一个第二转送装置25的驱动由直线电动机沿着导向装置或者这一类装置实现。多个第二转送装置25也可以彼此耦合并且例如绕着共同的旋转轴线能转动地布置。然而也可以设置,至少一个第二转送装置25以自动的地面车辆或者诸如此类的形式构造。

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