一种多自由度夹具的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多自由度夹具。

背景技术：

现有技术中的夹具要么结构过于简单，要么结构太过复杂，在实际的使用过程中，自由度较少，不便于进行横向位置调节、纵向位置调节、转动操作等，有待进一步的完善与改进。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种多自由度夹具。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种多自由度夹具，包括顶梁、固定安装在所述顶梁的下端并沿着顶梁长度方向设置的滑动轨、滑动安装在所述滑动轨上的滑动块；在所述滑动块的下方安装有电动葫芦，在电动葫芦的吊钩上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与吊架相连；在所述吊架上安装有驱动伸缩器，所述驱动伸缩器的驱动杆穿过滑动架上端的圆形孔A，在所述滑动架的两个侧翼上分别加工有圆形孔B和圆形孔C，并在所述滑动架的一个侧翼上加工有上滑动阶梯槽，在所述滑动架的另一个侧翼上加工有下滑动阶梯槽；在所述滑动架内滑动安装有滑动支座，所述滑动支座具有三端，其中一端通过滑动柱将其安装在上滑动阶梯槽和下滑动阶梯槽之间，另外一端活动安装有第一连杆，第三端活动安装有第二连杆，在所述第一连杆的另一端活动安装有第一夹紧支架，在所述第二连杆的另一端活动安装有第二夹紧支架，在所述圆形孔B和圆形孔C中穿过有销轴，从而将第一夹紧支架和第二夹紧支架的一端活动安装在滑动架上；在所述第一夹紧支架和第二夹紧支架上均加工有弧形槽，并在所述第一夹紧支架的外侧安装有第一转动电机，在所述第二夹紧支架的外侧安装有第二转动电机，所述第一转动电机的转动轴穿过弧形槽并与第一夹持件相连，所述第二转动电机的转动轴穿过弧形槽并与第二夹持件相连。

进一步地，所述第一夹紧支架和第二夹紧支架的结构相同，并在所述第一夹紧支架的上下两个端面上均安装有第一弹性弧形垫，在所述第二夹紧支架的上下两个端面上均安装有第二弹性弧形垫。

进一步地，所述第一连杆和第二连杆的结构相同。

进一步地，所述驱动伸缩器为单杆双作用式气缸或单杆双作用式液压缸。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过设置有滑动轨，在滑动轨内滑动安装有滑动块，这样能够实现整个夹具横向移动；通过设置有电动葫芦，这样能够实现整个夹具纵向移动；通过设置有驱动伸缩器，在驱动伸缩器、滑动架、滑动支座、第一连杆、第二连杆的作用下，能够带动第一夹紧支架和第二夹紧支架实现夹紧操作；通过设置有第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机能够带动第一夹持件进行转动，第二转动电机能够带动第二夹持件进行转动，这样能够实现待夹紧件实现转动。整个夹具结构设置合理，便于进行操作，能够实现横向移动、纵向移动、夹紧操作，并能够实现转动操作，具有多个自由度，从而便于满足不同的使用要求和使用场合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中滑动轨和滑动块安装时的截面图；

图3为本发明中滑动架的结构示意图；

图4为本发明中第一连杆的结构示意图；

图5为本发明中第一夹紧支架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2以及图3所示，所述一种多自由度夹具，包括顶梁1、固定安装在所述顶梁1的下端并沿着顶梁1长度方向设置的滑动轨2、滑动安装在所述滑动轨2上的滑动块3；在所述滑动块3的下方安装有电动葫芦4，在电动葫芦4的吊钩5上缠绕有钢丝绳6，钢丝绳6的一端与吊架7相连；在所述吊架7上安装有驱动伸缩器8，所述驱动伸缩器8的驱动杆穿过滑动架9上端的圆形孔A91，在所述滑动架9的两个侧翼上分别加工有圆形孔B92和圆形孔C93，并在所述滑动架9的一个侧翼上加工有上滑动阶梯槽94，在所述滑动架9的另一个侧翼上加工有下滑动阶梯槽95；在所述滑动架9内滑动安装有滑动支座10，所述滑动支座10具有三端，其中一端通过滑动柱11将其安装在上滑动阶梯槽94和下滑动阶梯槽95之间，另外一端活动安装有第一连杆12，第三端活动安装有第二连杆13，在所述第一连杆12的另一端活动安装有第一夹紧支架14，在所述第二连杆13的另一端活动安装有第二夹紧支架15，在所述圆形孔B92和圆形孔C93中穿过有销轴16，从而将第一夹紧支架14和第二夹紧支架15的一端活动安装在滑动架9上；在所述第一夹紧支架14和第二夹紧支架15上均加工有弧形槽，并在所述第一夹紧支架14的外侧安装有第一转动电机16，在所述第二夹紧支架15的外侧安装有第二转动电机17，所述第一转动电机16的转动轴穿过弧形槽并与第一夹持件18相连，所述第二转动电机17的转动轴穿过弧形槽并与第二夹持件19相连。

如图1和图5所示，所述第一夹紧支架14和第二夹紧支架15的结构相同，并在所述第一夹紧支架14的上下两个端面上均安装有第一弹性弧形垫20，在所述第二夹紧支架15的上下两个端面上均安装有第二弹性弧形垫21。通过设置有第一弹性弧形垫20和第二弹性弧形垫21，能够防止待夹持件的表面受到损伤。

如图1和图4所示，所述第一连杆12和第二连杆13的结构相同，第一连杆12的一端与滑动支座10活动相连，另一端与第一夹紧支架14活动相连，第二连杆13的一端与滑动支座10活动相连，另一端与第二夹紧支架15活动相连。

如图1所示，所述驱动伸缩器8为单杆双作用式气缸或单杆双作用式液压缸，便于进行调节驱动，提供动力源，从而实现夹紧操作。

如图1-图5所示，本发明在使用时，通过设置有滑动轨2，在滑动轨2内滑动安装有滑动块2，这样能够实现整个夹具横向移动；通过设置有电动葫芦4，这样能够实现整个夹具纵向移动；通过设置有驱动伸缩器8，在驱动伸缩器8、滑动架9、滑动支座10、第一连杆12、第二连杆13的作用下，能够带动第一夹紧支架14和第二夹紧支架15实现夹紧操作；通过设置有第一转动电机16和第二转动电机17，第一转动电机16能够带动第一夹持件18进行转动，第二转动电机17能够带动第二夹持件19进行转动，这样能够实现待夹紧件实现转动。整个夹具结构设置合理，便于进行操作，能够实现横向移动、纵向移动、夹紧操作，并能够实现转动操作，具有多个自由度，从而便于满足不同的使用要求和使用场合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。