电梯及电梯组件的制作方法

本发明涉及升降运输技术领域，尤其是涉及一种电梯及电梯组件。

背景技术：

电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，按照驱动方式可分为扶梯和直梯两种形式。扶梯又称为自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。直梯又名直立电梯、升降电梯)，是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。直梯是最早出现的一种电梯，也是生活中最常见的电梯种类之一。电梯按照速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。

目前，广泛使用的直梯是通过驱动装置曳引带动钢丝绳，从而使直梯轿厢和对重在直梯内做升降运动。

但是，曳引传动的方式使得直梯存在蹲底和冲顶的潜在危险，安全性较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电梯及电梯组件，以改善了现有技术中存在的曳引传动的方式使得直梯存在蹲底和冲顶的潜在危险，安全性较低的技术问题。

本发明提供的电梯，包括轿厢、无槽电机、丝杠以及固定架；无槽电机与轿厢可拆卸地固定连接；无槽电机包括转子、定子以及连接部；定子的中心处设置有穿设丝杠的第一通孔；连接部与转子固定连接，连接部上设置有穿设丝杠的螺纹孔，螺纹孔、第一通孔以及转子同轴设置；丝杠的两端与固定架固定连接。

进一步的，无槽电机还包括外壳和滚动轴承；滚动轴承、定子与转子均设置在外壳内；转子包括第一转子和第二转子，第一转子和第二转子分别设置在定子的两面，且第一转子、定子、第二转子以及滚动轴承依次同轴连接；外壳上相对地设置有用于穿设丝杠的第二通孔和第三通孔，第二通孔、第三通孔与滚动轴承同轴设置；定子与滚动轴承以及外壳固定连接；第一转子和第二转子均与外壳转动连接；滚动轴承的内圈与连接部固定连接。

进一步的，电梯还包括两个连接板；两个连接板分别设置在外壳的上下两面，且两个连接板的一端均与轿厢固定连接，另一端均与外壳固定连接。

进一步的，两个连接板上均设置有第一安装部；外壳的上下两面均设置有第二安装部；第一安装部与第二安装部固定连接，以令两个连接板分别与外壳固定连接。

进一步的，第一安装部包括固定螺栓以及用于穿设固定螺栓的第一螺栓孔；第二安装部包括与固定螺栓配合的第二螺栓孔。

进一步的，连接部包括第一套筒；第一套筒与第二转子固定连接，且第一套筒与第二转子同轴设置；丝杠穿设于第一套筒中。

进一步的，电梯还包括第一固定部和第二固定部；第一固定部固定设置在第一套筒上，第二固定部固定设置在第二转子上；第一固定部与第二固定部固定连接，以令第一套筒与转子固定连接。

进一步的，外壳包括第一端盖和第二端盖；第一端盖与第二端盖固定连接；第二通孔设置在第一端盖上，第三通孔设置在第二端盖上；第一端盖与滚动轴承的外圈固定连接。

进一步的，电梯还包括第二套筒；滚动轴承设置在第二通孔内；第二端盖的外壁上，位于第三通孔处，设置有第二套筒；第二套筒与第三通孔同轴设置；丝杠穿设于第二套筒中。

进一步的，本发明还提供了一种电梯组件，电梯组件包括多个电梯。

本发明提供的电梯，在使用过程中，定子固定不动，转子受到磁场力进行旋转，从而带动连接部转动；因为丝杠穿设在第一通孔、转子中心以及连接部上的螺纹孔中，当连接部转动时，螺纹孔随之转动，螺纹孔中的内螺纹与丝杠上的外螺纹配合，当丝杠与固定架固定连接时，丝杠固定不动，无槽电机沿丝杠的延伸方向上下运动。由于无槽电机与轿厢固定连接，无槽电机上下运动带动轿厢上下运动，以完成轿厢的升降。

由上可知，本发明提供的电梯，通过无槽电机与丝杠的配合，以完成轿厢的升降。与传统的技术相比，螺纹的配合方式不仅能够更加精准的控制无槽电机移动的距离，即轿厢的高度，还能够防止电梯产生蹲底和冲顶的情况，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电梯的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无槽电机的爆炸图；

图3为图2所示的无槽电机的爆炸主视图；

图4为图2所示的无槽电机的装配总图。

图标：1-转子；2-定子；3-连接部；4-第一通孔；5-螺纹孔；6-外壳；7-滚动轴承；8-第二通孔；9-第三通孔；10-第一固定部；11-第二固定部；12-第一端盖；13-第二端盖；14-第二套筒；15-丝杠；16-第一固定件；17-第二固定件；18-第四通孔；19-第五通孔；20-限位杆；21-限位孔；22-支撑结构；23-轿厢；24-无槽电机；25-固定架；26-连接板；27-第一螺栓孔；101-第一转子；102-第二转子；201-绕组；202-磁钢；301-第一套筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的电梯的结构示意图；图2为本发明实施例提供的无槽电机的爆炸图；图3为图2所示的无槽电机的爆炸主视图；图4为图2所示的无槽电机的装配总图；如图1、图2、图3以及图4所示，本实施例提供的电梯，包括轿厢23、无槽电机24、丝杠15以及固定架25；无槽电机24与轿厢23可拆卸地固定连接；无槽电机24包括转子1、定子2以及连接部3；定子2的中心处设置有穿设丝杠15的第一通孔4；连接部3与转子1固定连接，连接部3上设置有穿设丝杠15的螺纹孔5，螺纹孔5、第一通孔4以及转子1同轴设置；丝杠15的两端与固定架25固定连接。

其中，定子2应包括绕组201。

进一步的，无槽电机24还应包括支撑结构22。支撑结构22套设在定子2的绕组201的外部。

进一步的，无槽电机24还应包括两个磁钢202组件，两个磁钢202组件对称设置在绕组201的两面；每个磁钢202组件包括多个磁钢202，多个磁钢202沿着第一通孔4中心轴的周向方向依次均匀间隔设置。这样能够令磁钢202之间产生磁场。

进一步的，较佳地，无槽电机24采用无槽结构，即：无槽电机24主体的使用材料为稀土永磁材料，其显著特点为无槽电机24主体的主磁场平行于输出轴，由于无槽电机24主体内部的电枢绕组201采用无铁芯布放，绕组201用高分子材料支持，即为无槽结构。无槽电机24与传统电机相比，具有体积小、重量轻、效率高、过载能力强、电感小、功率因数高、工作段输出力矩恒定、启动力矩大、运行平稳、噪声低、可靠性高等优点。

其中，因为没有铁芯，故而没有齿槽效应，所以无槽电机24无论在高速段还是低速段都能平稳运转；因为没有齿槽效应，所以无槽电机24在运行时的电磁噪声和机械噪声较低；由于简单的结构和包裹在高分子材料中的绕组201，使得无槽电机24的可靠性较高，减少维护次数。

进一步的，固定架25固定连接在电梯井道的内壁上。

进一步的，无槽电机24可固定连接在轿厢23的背面或者侧面。较佳地，无槽电机24固定连接在轿厢23的背面，这样能够减小装置的占用面积，并且方便安装。

进一步的，丝杠15的两端与固定架25之间可以为焊接或者可拆卸地固定连接。

本实施例提供的电梯，在使用过程中，定子2固定不动，转子1受到磁场力进行旋转，从而带动连接部3转动；因为丝杠15穿设在第一通孔4、转子1中心以及连接部3上的螺纹孔5中，当连接部3转动时，螺纹孔5随之转动，螺纹孔5中的内螺纹与丝杠15上的外螺纹配合，当丝杠15与固定架25固定连接时，丝杠15固定不动，无槽电机24沿丝杠15的延伸方向上下运动。由于无槽电机24与轿厢23固定连接，无槽电机24上下运动带动轿厢23上下运动，以完成轿厢23的升降。

由上可知，本实施例提供的电梯，通过无槽电机24与丝杠15的配合，以完成轿厢23的升降。与传统的技术相比，螺纹的配合方式不仅能够更加精准的控制无槽电机24移动的距离，即轿厢23的高度，还能够防止电梯产生蹲底和冲顶的情况，提高安全性。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，无槽电机24还包括外壳6和滚动轴承7；滚动轴承7、定子2与转子1均设置在外壳6内；转子1包括第一转子101和第二转子102，第一转子101和第二转子102分别设置在定子2的两面，且第一转子101、定子2、第二转子102以及滚动轴承7依次同轴连接；外壳6上相对地设置有用于穿设丝杠15的第二通孔8和第三通孔9，第二通孔8、第三通孔9与滚动轴承7同轴设置；定子2与滚动轴承7以及外壳6固定连接；第一转子101和第二转子102均与外壳6转动连接；滚动轴承7的内圈与连接部3固定连接。

其中，无槽电机24还可以包括第一固定件16和第二固定件17。第一固定件16和第二固定件17固定连接，且二者均与外壳6固定连接。第一固定件16与第二固定件17套设在定子2的外部。第一固定件16和第二固定件17上分别设置有第四通孔18和第五通孔19，定子2两面的两个磁钢202组件分别穿设过第四通孔18和第五通孔19。第一固定件16和第二固定件17的设置能够起到保护定子2的作用。并且能够令定子2与外壳6连接的更加稳定。

本实施例中，在使用过程中，定子2、外壳6以及滚动轴承7的外圈均固定不动，第一转子101和第二转子102受到磁场力进行旋转，带动连接部3转动；由于连接部3与滚动轴承7的内圈固定连接，滚动轴承7的内圈与滚动轴承7的外圈滚动连接，连接部3转动带动滚动轴承7的内圈转动，所以滚动轴承7将连接部3与外壳6的滑动摩擦转变为滚动摩擦，即减小了摩擦力，还起到了支撑限位的作用。由于外壳6上的第二通孔8和第三通孔9滚动轴承7同轴设置，第一转子101、定子2、第二转子102以及滚动轴承7依次同轴连接，所以丝杆穿设过第二通孔8，连接件的螺纹孔5、滚动轴承7中心、第二转子102、定子2、第一转子101以及第三通孔9；当连接件转动时，螺纹孔5和丝杠15配合，以令丝杠15产生轴向运动。

第一转子101和第二转子102的设置能够令力的作用更加平衡，并且能对丝杆起到支撑和限位的作用，外壳6能够起到保护滚动轴承7、定子2以及转子1的作用。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，电梯还包括两个连接板26；两个连接板26分别设置在外壳6的上下两面，且两个连接板26的一端均与轿厢23固定连接，另一端均与外壳6固定连接。

其中，两个连接板26与外壳6以及与轿厢23可以为焊接，或者可拆卸连接。可拆卸连接的方式能够方式使用者更换损坏的部件。

本实施例中，在使用过程中，转子1旋转带动连接部3转动，从而令无槽电机24沿丝杠15上下运动；由于两个连接板26的一端与轿厢23固定连接，另一端与外壳6固定连接，所以无槽电机24上下运动带动轿厢23升降。连接板26的设置能够令无槽电机24与轿厢23连接的更加稳定，两个连接板26上下设置能够令将轿厢23的重力分配到外壳6的上下两面，保证连接的稳定性，且延长连接板26的使用寿命。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，两个连接板26上均设置有第一安装部；外壳6的上下两面均设置有第二安装部；第一安装部与第二安装部固定连接，以令两个连接板26分别与外壳6固定连接。

其中，第一安装部可以为卡扣，第二安装部可以为卡孔。在使用过程中，使用者将卡扣的一端穿过卡孔后并与卡扣的另一端固定连接，以令卡扣与卡孔固定连接，从而令连接板26与外壳6固定连接。

本实施例中，在使用过程中，第一安装部与第二安装部固定连接，以令两个连接板26分别与外壳6固定连接。第一安装部和第二安装部的设置能够令连接板26与外壳6的连接更加稳定。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，第一安装部包括固定螺栓以及用于穿设固定螺栓的第一螺栓孔27；第二安装部包括与固定螺栓配合的第二螺栓孔。

本实施例中，在使用过程中，使用者先将固定螺栓穿进第一螺栓孔27，然后穿进第二螺栓孔，并与第一螺栓孔27和第二螺栓孔中的内螺纹配合旋紧，从而令连接板26与外壳6固定连接。螺栓连接的设置能够令连接板26与外壳6连接的更加稳定，且成本较低，方便更换零件。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，连接部3包括第一套筒301；第一套筒301与第二转子102固定连接，且第一套筒301与第二转子102同轴设置；丝杠15穿设于第一套筒301中。

本实施例中，在使用过程中，丝杠15穿设于第一套筒301中，转子1转动带动第一套筒301旋转，第一套筒301的内螺纹与丝杠15螺纹连接。当丝杠15固定不动时，第一套筒301沿丝杠15上下运动，即无槽电机24沿丝杠15上下运动，从而完成轿厢23的升降。第一套筒301的成本较低，零件较为常见，并且方便更换。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，电梯还包括第一固定部10和第二固定部11；第一固定部10固定设置在第一套筒301上，第二固定部11固定设置在第二转子102上；第一固定部10与第二固定部11固定连接，以令第一套筒301与转子1固定连接。

其中，第一固定部10可以为固定凸起，第二固定部11可以为固定凹槽。在使用过程中，使用者将固定凸起插进固定凹槽内，以令第一套筒301与转子1固定连接。

进一步的，第一固定部10可以包括螺栓以及用于穿设螺栓的第三螺栓孔，第二固定部11包括与螺栓配合的第四螺栓孔。在使用过程中，使用者先将螺栓穿进第三螺栓孔，然后穿进第四螺栓孔，并与第三螺栓孔和第四螺栓孔中的内螺纹配合旋紧，从而令第一套筒301与转子1固定连接。螺栓连接的设置能够令第一套筒301与转子1连接的更加稳定，且成本较低，方便更换零件。

本实施例中，在使用过程中，第一固定部10与第二固定部11固定连接，以令第一套筒301与转子1固定连接。第一固定部10和第二固定部11的设置能够令第一套筒301与转子1的连接更加稳定。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，外壳6包括第一端盖12和第二端盖13；第一端盖12与第二端盖13固定连接；第二通孔8设置在第一端盖12上，第三通孔9设置在第二端盖13上；第一端盖12与滚动轴承7的外圈固定连接。

其中，支撑结构22上可设置有两个限位杆20，两个限位杆20分别固定设置在支撑结构22的两面。第一端盖12和第二端盖13上可分别设置有穿设一个限位杆20的限位孔21。在使用过程中，使用者将转子1、定子2、支撑结构22以及滚动轴承7设置好后，再套上第一端盖12和第二端盖13对定子2、转子1以及滚动轴承7进行保护。在套设第一端盖12和第二端盖13的过程中，使用者先将两个限位杆20分别穿设过两个限位孔21，然后再将第一端盖12和第二端盖13与定子2以及滚动轴承7的外圈固定连接。限位孔21和限位杆20的配合能够起到预定位的作用，从而提高安装效率。

本实施例中，在使用过程中，第一端盖12和第二端盖13能够起到保护滚动轴承7、定子2以及转子1的作用。另外，第一端盖12和第二端盖13的设置能够方便使用者拆装无槽电机24内部的零件，并且安装简单，操作方便。

如图2、图3以及图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，电梯还包括第二套筒14；滚动轴承7设置在第二通孔8内；第二端盖13的外壁上，位于第三通孔9处，设置有第二套筒14；第二套筒14与第三通孔9同轴设置；丝杠15穿设于第二套筒14中。

其中，第二套筒14可以为滚珠丝杠15螺母。

本实施例中，在使用过程中，第二套筒14起能够起到支撑丝杠15的作用，还能够令力的作用更加平衡，保证无槽电机24与丝杠15的配合运行的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种电梯组件，电梯组件包括多个电梯。

其中，多个电梯可依次间隔设置。

本实施例中，在使用过程中，定子2固定不动，转子1受到磁场力进行旋转，从而带动连接部3转动；因为丝杠15穿设在第一通孔4、转子1中心以及连接部3上的螺纹孔5中，当连接部3转动时，螺纹孔5随之转动，螺纹孔5中的内螺纹与丝杠15上的外螺纹配合，当丝杠15与固定架25固定连接时，丝杠15固定不动，无槽电机24沿丝杠15的延伸方向上下运动。由于无槽电机24与轿厢23固定连接，无槽电机24上下运动带动轿厢23上下运动，以完成轿厢23的升降。

由上可知，本实施例提供的电梯组件，每个电梯均通过无槽电机24与丝杠15的配合，以完成轿厢23的升降。与传统的技术相比，螺纹的配合方式不仅能够更加精准的控制无槽电机24移动的距离，即轿厢23的高度，还能够防止电梯产生蹲底和冲顶的情况，提高安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。