一种水果自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及一种装箱装置，更具体地说，它涉及一种水果自动装箱机。

背景技术：

随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，水果是我们生活中必不可少的食物，它对人们的健康极为重要。随着人们对水果需求越来越多，质量也要求越来越高，此时就要求水果量大，且在运输过程中不能有损坏。目前水果的包括已脱离了低效率的原始手工包装，进入到高效率的机械化自动包装年代。

目前，公开号为CN205440973U的中国专利公开了一种水果掉落缓冲装置，包括箱体和提升机构，所述箱体的内壁上设有第一气缸和与第一气缸位置相对的出口，所述箱体内设有若干个缓冲单元，每个所述缓冲单元包括通孔和缓冲管，所述通孔设置于箱体的顶部，所述缓冲管位于通孔的下方，且缓冲管与通孔相连通，所述缓冲管包括用于水果滚动的倾斜部分和转角部分，所述转角部分设置为圆弧段，且圆弧段的内径大于水果的直径；所述提升机构包括第二气缸和滑板，所述第二气缸固接于箱体的底面，且第二气缸与滑板固接，所述滑板与箱体的内壁滑动连接，且滑板上设有若干个纸质的包装盒，每个所述包装盒与每个所述缓冲管的输出端相对设置；所述第一气缸上固接有用于推动包装盒的推板，且推板与包装盒相对设置。

上述水果掉落缓冲装置中，水果需要从缓冲管的下端竖直落到包装盒内，造成了水果与包装盒以及水果与水果之间相互碰撞，使得水果受到不同程度的碰伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种水果自动装箱机，水果直接落入箱体底部，减少了水果落入箱体后，水果与箱体以及水果与水果之间相互碰撞，水果碰伤程度减小。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种水果自动装箱机，包括底板、顶板，和固定连接在底板和顶板之间的支撑柱，所述底板上固定连接有用于支撑箱体的支撑板，所述顶板上固定连接有固定壁，所述固定壁内固定连接有延伸至箱体底部的螺旋轴。

通过采用上述技术方案，水果放入固定壁内，水果能够沿着螺旋轴螺旋转动落下，且水果能够直接落入箱体的底部，减小了水果与箱体以及水果与水果之间相互碰撞，水果碰伤程度减小。

本实用新型进一步设置为：所述底板上固定连接有气弹簧，所述支撑板通过气弹簧固定连接在底板上。

当箱体较厚时，螺旋轴外侧充满水果，固定壁内的水果难以落下，通过采用上述技术方案，水果落入箱体后，箱体的质量增加，气弹簧受压向下移动，水果能够继续落到箱体的上方，使得箱体得以装满。

本实用新型进一步设置为：所述套筒的内壁上固定连接有缓冲层。

水果在固定壁内螺旋落下时，水果受到较大的离心力，水果冲击固定壁的内壁并抵接在固定壁的内壁上，通过采用上述技术方案，减小了水果冲击时受损的可能。

本实用新型进一步设置为：所述螺旋轴转动连接在固定壁内，所述顶板上固定连接有用于驱动螺旋轴正反转的电机。

通过采用上述技术方案，电机驱动螺旋轴正转时，水果受到的支撑力减小，水果落下的速度增大，提高了设备的工作效率；电机驱动螺旋轴反转时，水果受到的支撑力大于水果重力的分力，使得水果能够停止下落，便于更换箱体。

本实用新型进一步设置为：所述底板上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有用于感应支撑板的感应器。

当一定质量的水果装箱后，支撑板下沉，操作员无法精确地控制电机反转的时间，通过采用上述技术方案，感应器的设置使得当支撑板到达一定位置后，电机即可反转，箱体能够精确地装入固定重量的水果。

本实用新型进一步设置为：所述固定块内嵌设有上下滑移的滑动块，所述感应器通过滑动块固定连接在固定块上。

通过采用上述技术方案，调节滑动块的高度，感应器的位置发生变化，气弹簧所承受的压力改变，使得箱体内能够装入不同质量的水果。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上固定连接有两个限位板，所述支撑板的两端分别抵接在两个限位板的内侧。

通过采用上述技术方案，减小了支撑板上下滑动时晃动的可能。

本实用新型进一步设置为：所述限位板的内侧还固定连接有支撑台，所述支撑台的高度小于限位板。

通过采用上述技术方案，对支撑板的下端限位，减小了箱体内支撑过大，损坏气弹簧的可能。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上抵接有辅助气弹簧。

通过采用上述技术方案，对于不同箱体，添加或减少辅助气弹簧，能够控制箱体下沉不同的距离，增大了设备的使用范围。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：延伸至箱体底部的螺旋轴能够直接将水果装入箱体底部，减小了水果与箱体以及水果与水果之间相互碰撞；气弹簧的设置便于水果装在箱体的上层；电机控制螺旋轴的正反转控制了水果的下落速度。

附图说明

图1为本实施例和箱体的装配图；

图2为图1的A-A向视图。

附图标记：1、底板；2、支撑柱；3、顶板；4、限位板；5、支撑台；6、气弹簧；7、辅助气弹簧；8、支撑板；9、固定块；10、滑动块；11、感应器；12、电机；13、机体；14、电机转轴；15、皮带；16、螺旋轴；17、轴承；18、固定壁；19、缓冲层；20、进料槽；21、箱体。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，一种水果自动装箱机，包括底板1，底板1上方中心位置固定连接有四个气弹簧6，四个气弹簧6上方固定连接有矩形的支撑板8，支撑板8下方的四个角落还固定连接有四个辅助气弹簧7，若有需要，可按要求添加或减少辅助气弹簧7；底板1上还固定连接有限位板4，支撑板8的左右两端抵接在限位板4的内侧，限位板4的内侧下方还固定连接有支撑台5，底板1、限位板4和支撑台5一体形成，支撑台5的高度小于限位板4，底板1的前侧还固定连接有圆柱状的固定块9，固定块9上设置有上下滑移的滑动块10，滑动块10通过螺栓卡紧在固定块9内，滑动块10的上端固定连接有用于感应支撑板8的感应器11。

底板1的四个角落垂直固定连接有四个圆柱状的支撑柱2，支撑柱2的上方固定连接有顶板3，顶板3上左侧固安装有电机12，电机12包括安装在顶板3上的机体13和电机转轴14，顶板3上还套接有圆筒状的固定壁18，固定壁18的内壁上还固定连接有缓冲层19，固定壁18上转动连接有螺旋轴16；支撑板8上还放置有箱体21，螺旋轴16下端伸出固定壁18的下侧位于箱体21内，螺旋轴16的下端位于箱体21的底端；螺旋轴16和固定壁18通过轴承17连接，螺旋轴16的顶端和电机转轴14的顶端通过皮带15连接；固定壁18的上端右侧还连通有进料槽20。

工作原理：将箱体21放置在支撑板8上，气弹簧6和辅助气弹簧7将支撑板8向上抬升，螺旋轴16的下端位于在箱体21的底端，水果从进料槽20进入固定壁18，水果落到螺旋轴16上，水果能够顺延螺旋轴16滚动到箱体21的底部，箱体21内的重量增加，箱体21按压支撑板8，气弹簧6收缩，支撑板8下沉，箱体21跟随支撑板8下沉，水果不断落到箱体21的上方，当箱体21内水果装满时，螺旋轴16的下端位于箱体21的上边缘，感应器11感应到支撑板8，电机12反转，带动螺旋轴16反转，水果堵塞在固定壁18内，难以下落，停止装箱，取下已装满的箱体21并在支撑板8上放置新的箱体21，再次进行上述装箱过程。

对于不同箱体21，添加或减少辅助气弹簧7的数量，能够控制箱体21装满后下沉不同的距离，增大了设备的使用范围；上下滑移滑动块10，感应器11的位置不断改变，也能够控制装入箱体21内的水果的质量；控制电机12的转速即可调节水果在固定壁18内的滑落速度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。