一种导轨式全自动推料车的制作方法

本实用新型涉及推料车设备技术领域，具体为一种导轨式全自动推料车。

背景技术：

目前，随着社会的快速发展，城市发展迅速，而其中在建设施工过程中往往采用混凝土浇灌成型来做地基和楼房框架，而混凝土则需要砂石与水泥按比例均匀搅拌后使用，但是在实际工作过程中，往往需要人力将砂石还有水泥放置在推料车上，随后推动推料车将材料倒入混凝土搅拌机，整个过程费时费力，且工作效率不高，同时在工作的过程中，由于人长期与大型机械设备接触，容易发生安全事故，长此以往，不利于企业生产，急需一种设备来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种导轨式全自动推料车，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；本实用新型采用远程控制技术，实现了全自动送料，避免了人工直接操作发生安全事故，增加了设备工作的稳定性，结构简单，制作成本低且容易制作，实现了全自动送料，自动化程度高，降低了劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导轨式全自动推料车，包括固定底架、控制终端和供电模块，所述固定底架上方设置有料斗，且料斗一端通过转轴与固定底架转动连接，所述固定底架上设置有电动机和减速器，且电动机设置在减速器的左侧，所述电动机通过转动轴与减速器转动连接，所述减速器通过纵向传动装置与传动轴连接，且传动轴设置在固定底架上，所述传动轴两端固定安装有驱动滚轮，所述驱动滚轮通过联动轴与辅助滚轮转动连接，且辅助滚轮设置在驱动滚轮的外侧，所述固定底架上设置有电控液压缸，且电控液压缸内部设置有活塞杆，所述料斗下方固定安装有连接块，所述活塞杆通过销轴与连接块转动连接，所述固定底架上设置有控制器，所述控制器通过信号线与电动机电性连接，所述控制器上方设置有信号接收装置，所述控制终端的输出端与信号发射装置的输入端电性连接，所述信号发射装置的输出端与信号接收装置的输入端电性连接，所述信号接收装置的输出端与控制器的输入端电性连接，所述供电模块和位置传感器的输出端分别与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述控制器的输出端与电控液压缸电性连接。

优选的，所述驱动滚轮与辅助滚轮设置在导轨的上方，且导轨突出部分设置在驱动滚轮与辅助滚轮之间。

优选的，所述位置传感器设置在料斗上。

优选的，所述导轨固定安装在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备采用远程控制技术，可以直接对设备进行控制，并可以直接对设备的运行过程进行调速，位置传感器实时监测位置，并发出信号给控制终端，有助于设备定点定位的自动化工作，同时配合导轨定轨道运输，避免了人工直接操作发生安全事故，电控液压缸的设置使设备具有自动卸料功能，辅助滚轮的设计，有效避免设备在运输过程中发生偏移，增加了设备工作的稳定性，本设备结构简单，制作成本低且容易制作，实现了全自动送料，自动化程度高，降低了劳动强度，提高工作效率，有利于企业生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的原理框图。

图中：1-驱动滚轮；2-传动轴；3-电动机；4-减速器；5-纵向传动装置； 6-联动轴；7-料斗；8-固定底架；9-辅助滚轮；10-导轨；11-连接块；12-销轴；13-活塞杆；14-电控液压缸；15-控制器；16-信号接收装置；17-信号线； 18-转轴；19-控制终端；20-信号发射装置；21-供电模块；22-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种导轨式全自动推料车，包括固定底架8、控制终端19和供电模块21，固定底架8上方设置有料斗7，且料斗7一端通过转轴18与固定底架8转动连接，固定底架8上设置有电动机3和减速器4，且电动机3设置在减速器4的左侧，电动机3通过转动轴与减速器4转动连接，减速器4通过纵向传动装置5与传动轴2连接，且传动轴2设置在固定底架8上，传动轴2两端固定安装有驱动滚轮1，驱动滚轮1 通过联动轴6与辅助滚轮9转动连接，且辅助滚轮9设置在驱动滚轮1的外侧，固定底架8上设置有电控液压缸14，且电控液压缸14内部设置有活塞杆 13，料斗7下方固定安装有连接块11，活塞杆13通过销轴12与连接块11转动连接，固定底架8上设置有控制器15，控制器15通过信号线17与电动机 3电性连接，控制器15上方设置有信号接收装置16，控制终端19的输出端与信号发射装置20的输入端电性连接，信号发射装置20的输出端与信号接收装置16的输入端电性连接，信号接收装置16的输出端与控制器15的输入端电性连接，供电模块21和位置传感器22的输出端分别与控制器15的输入端电性连接，控制器15的输出端与电控液压缸14电性连接，驱动滚轮1与辅助滚轮9设置在导轨10的上方，且导轨10突出部分设置在驱动滚轮1与辅助滚轮9之间，位置传感器22设置在料斗7上，导轨10固定安装在地面上。

工作原理；使用时，使用时通过供电模块21对设备进行供电，工人将材料放置到料斗7内，随后控制终端19通过信号发射装置20发出指令，设备上的信号接收装置16接收信号并传输给控制器15，随后控制器15发出工作指令通过信号线17给电动机3开始工作，经由减速器4和纵向传动装置5，动力传到传动轴2带动驱动滚轮1在导轨10上运动，辅助滚轮9通过联动轴 6与驱动滚轮1一起运动，位置传感器22实时反馈当前的位置信息，当设备到达工作地点，电控液压缸14接收工作信号，通过活塞杆13将料斗7一端顶起，将材料倒出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。