用于制造设备中的直线送料架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备，具体涉及一种用于制造设备中的直线料架。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，在自动化设备的生产设备中，有时候需要将加工的工件送至设备中去加工，特别是需要加工的平板形产品，通常都是采用人工来完成，这种方式费力费时，还容易出工伤事故；例如向冲压设备送料。
[0003]发明目的
本发明的目的在于，针对现有技术的上述缺陷；提供一种结构简单，可用于制造设备中的直线送料架。
[0004]提供一种用于制造设备中的直线送料架，包括呈框架式的机架，在框架式机架上面两侧的纵向框杆上跨设有一方形支架，在方形支架的一横梁上设有取料装置，在所述方形支架的另一根横梁上设有送料装置，在所述方形支架之间的机架外侧设有放料平台，在所述机架的两侧框杆内侧各设有一根滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨移动的料仓底板，料仓底板的周边间隔设有向上伸出的挡杆，料仓底板的中间是十字形的顶料开口，在所述机架的一侧设有驱动所述料仓底板移动的料仓气缸；在所述方形支架下方的机架上设有与所述十字形顶料开口相吻合的顶料盘，在所述机架上设有顶料盘驱动气缸。
[0005]在上述用于制造设备中的直线送料架，所述取料装置包括第一横梁，第一横梁的两端设有连接座，两个连接座上设有两根平行的水平取料导轨，导轨上设有滑座，在所述第一横梁外侧设有驱动所述滑座移动的同步带装置，滑座中设有垂直导轨，垂直导轨上设有滑板，滑座上设有滑板驱动气缸，滑板上设有安装座，安装座上设有向下伸出的连接杆，连接杆的另一端连接有一横杆，横杆的两端通过一个螺杆连接有第一吸盘装置，在所述螺杆套设有缓冲弹簧。
[0006]在上述用于制造设备中的直线送料架中，所述送料装置包括第二横梁，第二横梁的两端设有连接座，两个连接座上设有两根平行的水平送料导轨，导轨上设有滑座，导轨上设有滑座，在所述第二横梁外侧设有驱动所述滑座移动的同步带装置，在滑座中设有垂直导轨，垂直导轨上设有滑板，滑座上设有滑板驱动气缸滑板上设有安装座，安装座上设有第一水平横杆，第一水平横杆的另一端通过一安装座连接有一垂直连杆，垂直连杆的另一端通过一个可调节的安装座连接有一第二水平横杆，第二水平横杆的另一端连接有第二吸盘
目.0
[0007]本发明具有如下优点:料仓气缸将料仓送至顶料盘的上方，顶料盘气缸将顶料盘顶出，将料仓中的板料顶至取料装置可以吸取的高度，取料装置中的滑板在气缸的驱动下向下移动，其取料吸盘将料仓中的板料吸起，取料装置中的滑座在其同步带装置的驱动下向放料平台移动，移动至放料平台的板料校正位置时，取料吸盘将板料放在放料平台上调整至最佳位置；放下板料后返回原位，送料装置的第二吸盘装置在驱动气缸的作用下，将调整好位置的板料从放料平台中吸起，送料装置中的滑座在其同步带装置的带动下，将板料从放料平台送至加工设备的加工工位处后放下返回，从而自动完成板料的取料和位置校正
及送料的全过程；生产效率高，结构简单。
【附图说明】
[0008]图1是本发明直线送料架结构立体图；
图2是图1所示直线送料架结构中取料装置结构立体图。
[0009]图3是图1所示直线送料架结构中送料装置结构立体图。
【具体实施方式】
[0010]参照图1、图2、图3所示:设计一种用于制造设备中的直线送料架，包括呈框架式的机架1，在框架式机架I上面两侧的纵向框杆上跨设有一方形支架8，在方形支架8的一横梁上设有取料装置6，在所述方形支架的另一根横梁上设有送料装置3，在所述方形支架8之间的机架外侧设有放料平台7，在所述机架I的两侧框杆内侧各设有一根滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨移动的料仓底板5，料仓底板5的周边间隔设有向上伸出的挡杆，料仓底板5的中间是十字形的顶料开口，在所述机架I的一侧设有驱动所述料仓底板5移动的料仓气缸2 ;在所述方形支架8下方的机架上设有与所述十字形顶料开口相吻合的顶料盘9，在所述机架上设有顶料盘驱动气缸10。
[0011]如图2所示:取料装置包括第一横梁602，第一横梁602的两端设有连接座604，两个连接座604上设有两根平行的水平取料导轨605，导轨605上设有滑座609，在所述第一横梁外侧设有驱动所述滑座609移动的同步带装置，同步带装置由驱动电机601和同步带614组成，滑座中设有垂直导轨，垂直导轨上设有滑板606，滑座上设有滑板驱动气缸603，滑板上设有安装座607，安装座607上设有向下伸出的连接杆608，连接杆608的另一端连接有一横杆，横杆的两端分别通过一个螺杆611连接有第一吸盘装置612，在所述螺杆611套设有缓冲弹簧613。
[0012]如图3所示:在上述用于制造设备中的直线送料架中，送料装置包括第二横梁302，第二横梁302的两端设有连接座304，两个连接座上设有两根平行的水平送料导轨312，送料导轨312上设有滑座311，在所述第二横梁302外侧设有驱动所述滑座311移动的同步带装置301，在滑座311中设有垂直导轨，垂直导轨上设有滑板309，滑座上设有滑板驱动气缸303，滑板309上设有安装座310，安装座310上设有第一水平横杆308，第一水平横杆308的另一端通过一安装座连接有一垂直连杆306，垂直连杆306的另一端通过一个可调节的安装座连接有一第二水平横杆307，第二水平横杆307的另一端连接有第二吸盘装置305。
[0013]料仓气缸2将料仓底板5送至顶料盘9的上方，顶料盘气缸10将顶料盘9顶出，将料仓中的板料顶至取料装置6可以吸取的高度，取料装置6中的滑板在气缸603的驱动下向下移动，其取料吸盘将料仓中的板料吸起，取料装置中的滑座在其同步带装置的驱动下，向放料平台7移动，移动至放料平台7的板料校正位置时，取料吸盘将板料放在放料平台上调整至最佳位置；放下板料后返回原位，送料装置的第二吸盘装置3在驱动气缸303的作用下，将调整好位置的板料从放料平台7中吸起，送料装置中的滑座311在其同步带装置301的带动下，将板料从放料平台7向外送至加工设备的加工工位处后放下返回，从而自动完成板料的取料和位置校正及送料的全过程。
【主权项】
1.一种用于制造设备中的直线送料架，包括呈框架式的机架，在框架式机架上面两侧的纵向框杆上跨设有一方形支架，其特征在于:在方形支架的一横梁上设有取料装置，在所述方形支架的另一根横梁上设有送料装置，在所述方形支架之间的机架外侧设有放料平台，在所述机架的两侧框杆内侧各设有一根滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨移动的料仓底板，料仓底板的周边间隔设有向上伸出的挡杆，料仓底板的中间是十字形的顶料开口，在所述机架的一侧设有驱动所述料仓底板移动的料仓气缸；在所述方形支架下方的机架上设有与所述十字形顶料开口相吻合的顶料盘，在所述机架上设有顶料盘驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的用于制造设备中的直线送料架，其特征在于；所述取料装置包括第一横梁，第一横梁的两端设有连接座，两个连接座上设有两根平行的水平取料导轨，导轨上设有滑座，在所述第一横梁外侧设有驱动所述滑座移动的同步带装置，滑座中设有垂直导轨，垂直导轨上设有滑板，滑座上设有滑板驱动气缸，滑板上设有安装座，安装座上设有向下伸出的连接杆，连接杆的另一端连接有一横杆，横杆的两端通过一个螺杆连接有第一吸盘装置，在所述螺杆套设有缓冲弹簧。
3.根据权利要求2所述的用于制造设备中的直线送料架，其特征在于；所述送料装置包括第二横梁，第二横梁的两端设有连接座，两个连接座上设有两根平行的水平送料导轨，导轨上设有滑座，导轨上设有滑座，在所述第二横梁外侧设有驱动所述滑座移动的同步带装置，在滑座中设有垂直导轨，垂直导轨上设有滑板，滑座上设有滑板驱动气缸滑板上设有安装座，安装座上设有第一水平横杆，第一水平横杆的另一端通过一安装座连接有一垂直连杆，垂直连杆的另一端通过一个可调节的安装座连接有一第二水平横杆，第二水平横杆的另一端连接有第二吸盘装置。
【专利摘要】一种用于制造设备中的直线送料架，包括呈框架式的机架，在框架式机架上面两侧的纵向框杆上跨设有一方形支架，在方形支架的一横梁上设有取料装置，在所述方形支架的另一根横梁上设有送料装置，在所述方形支架之间的机架外侧设有放料平台，在所述机架的两侧框杆内侧各设有一根滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨移动的料仓底板，料仓底板的周边间隔设有挡杆，底板的中间是十字形的顶料开口，在所述机架的一侧设有驱动所述料仓底板移动的料仓气缸；在所述方形支架下方的机架上设有与所述十字形顶料开口相吻合的顶料盘，在所述机架上设有顶料盘驱动气缸。本发明可自动完成板料的取料位置校正和送料的全过程。
【IPC分类】B65H5-08
【公开号】CN104787603
【申请号】CN201410839493
【发明人】李学文
【申请人】东莞市三润田自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月30日