一种多台穿梭车在同轨道防撞检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于自动化立体仓储中的多台穿梭车在同一轨道防撞安全检测系统。

背景技术：

近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐不断加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的有轨穿梭车设备广泛应用于自动化立体仓库系统中。需求不断加大，有轨穿梭车运行速度也在不断提升，高速时可达160m/min，而且有的自动化立体仓库为了提高效益，应用多台穿梭小车在同一轨道上行驶，使其在安全方面存在着不同程度的隐患。由于立体仓储中诸多设备需要管理等因素，在设备自动运行的同时，有时也有维修人员的介入等，很多方面涉及到对人生命安全的威胁，而且人员被伤亡的案例也时有发生。

当前的穿梭小车设备在设计、制造、生产时绝大部分没有考虑这方面的因素。虽然是节省一小部分成本，但是在安全方面毫无保障，譬如多台穿梭小车在同一轨道上行驶，或穿梭车运行时轨道范围内有人员介入，或在运行途中有大件物品坠落在轨道范围之内造成与堆穿梭车相撞等。这些都有可能导致大的安全事故的发生，造成人员的伤亡或设备的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提高多台穿梭小车在同一轨道上行驶的安全性。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种多台穿梭车在同轨道防撞检测系统，其特征在于，包括设置在每台小车上的无线信号接收系统及防撞安全检测装置，无线信号接收系统及防撞安全检测装置与当前小车的可编程控制器相连，每台小车底部设有由水平行走驱动电机驱动的机械导轮，水平行走驱动电机连接当前小车的可编程控制器；所有小车的无线信号接收系统与上位机之间采用无线通讯协议链接。

优选地，所述防撞安全检测装置采用主动红外激光探测传感器。

优选地，还包括设置于每台所述小车上的声光报警装置，声光报警装置与当前小车的所述可编程控制器相连。

本实用新型实施操作简单，对人员以及小车之间都有相应的安全防护措施，避免了人员伤害。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多台穿梭车在同轨道防撞检测系统的应用示意图；

图2为本实用新型提供中的小车的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实施例的带有防撞安全检测系统的自动化立体仓储穿梭小车系统包括标配的货架1、堆垛机2、输送机3、小车专用轨道4、为多台穿梭小车的供电系统滑触线5以及设于小车专用轨道4上的小车6，输送机3设于小车专用轨道4的内外侧，用于向小车6上装卸货物，货架1和堆垛机2设于小车专用轨道4的内侧，堆垛机2用于将小车6上的货物置于货架1上或将货架1上的货物经输送机3置于小车6上。

如图2所示，小车6上设有防撞安全检测装置10、电控柜7、无线信号接收系统9和可编程控制器8，无线信号接收系统9与上位机之间采用无线通讯协议链接，无线信号接收系统9能够将上位机的指令传达给可编程控制器8，可编程控制器8和防撞安全检测装置10之间能够进行数据交换，可编程控制器8能够控制小车的启停、行走速度等许多相关相应所需的功能。所述的无线信号接收系统9和可编程控制器8设于控制箱7中，控制箱7固定于小车6上，控制箱7内还设有诸如继电器等之类辅助控制需要的电气元件。

所述的小车6的下侧设有机械导轮13和水平行走驱动电机14，机械导轮13设于小车专用轨道4上并能够沿小车专用轨道4水平行走，水平行走驱动电机14能够驱动机械轮沿小车专用轨道4水平行走。可编程控制器14能够控制水平行走驱动电机9驱动机械轮沿小车专用轨道4水平行走。机械导轮13在小车位移时沿着小车专用轨道4水平行走并导向，小车6运行中发生故障由声光报警装置12进行警示。

所述的小车6的上侧设有用于输送货物的链式输送系统，用光电开关检测货物在链式输送系统上停放的位置，设有用于将货物导向至小车6上相应位置的货箱导向机构15。

整个自动化立体仓储多台穿梭小车系统都采用了PRFINET以太网通讯方式，无线信号接收系统9与上位机之间采用无线通讯协议链接，上位机PC控制整个自动化立体仓储穿梭小车系统，所有的移动设备(包括小车6、堆垛机2和输送机3)之间采用无线AP设备来传递信号，利用安装在设备本体内的无线信号接收系统9来接收信号，形成一个小的局域网。

上位机给小车6下发出/入库指令时，由无线信号接收系统13接收指令，无线信号接收系统8将指令传达给可编程控制器9，由可编程控制器9判别后执行命令，小车开始运行。

为了使多台小车6在同一轨道上运行时能得到精确的控制，使其安全停车，选用一款SICK品牌，型号为S32B-2011BA带有激光扫描的防撞安全检测装置10，其特征在于以主动式红外激光探测传感器进行探测为基础，打开装置以后，红外激光会形成一种无形的封锁线，主动式红外激光探测传感器10会发出一片类似于扇形的信号检测区域11时，信号检测区域的长度可在可编程控制器8中设定。如果多台穿梭小车6在同一轨道4上运行，当一台小车进入另一台小车定义的信号检测区域11时，或当人、移动或静止物体在定义的检测区域11时，必然全部或部分遮挡红外光束。接收端输出的电信号的强度会因此产生变化，把输出的电信号上传给控制柜7内的PLC可编程控制器8，由PLC进行输入采样、参数过滤、输出刷新等几个阶段来进行终端控制，从而启动小车的声光报警装置5发出报警信号，并使该台小车立即停止运行。这时只要小车、人、移动或静止物体离开信号检测区域11后，小车方可重新自动运行，并解除声光报警装置5发出的报警信号，小车恢复到正常运行状态。