全自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种全自动包装设备。

背景技术：

现有的产品不单单是只有一层包装，会将产品单独包装后，在按照数量再进行一次外包装。目的是为了用户打开外包装后，产品还是单独包装，保证了产品的卫生。

但单片的产品到整体外包装的过程是一个相当复杂的过程，其中涉及到众多工序，如：单片产品的运输，外包装袋的运输，外包装袋的打开等等。现有的设备基本都是每道工序独立完成，其中还多工序还需要人工参与才能完成。如何简化工艺过程，减少生产设备，降低人工，实现全自动包装是现金大多产品生产包装企业需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动包装设备，只需要将单品产品和外包装袋进行输入，全自动地完成整个包装过程；结构简单、包装速度快捷、高效，，完全不需要人工辅助，克服了上述的技术缺陷，解决了现有的技术问题。

本实用新型提供一种全自动包装设备，包括：包装袋输送装置300、开袋装置400和套袋装置500；包装袋输送装置300将包装袋输送到开袋装置400；开袋装置400设置在包装袋输送装置300输送方向的末端；开袋装置400具有对称设置的两个吸袋口；吸袋口分别吸附包装袋两侧，将包装袋打开；套袋装置500插入包装袋，包装袋套在套袋装置上；还包括，产品输送装置600、产品推送装置700、封口装置800和输出装置 900；产品推送装置700包括推送平台710和推送杆730；产品输送装置 600将产品输送到推送平台710上；推送杆730将产品推入套在套袋装置500上的包装袋内，且将包装袋推到封口装置800下；封口装置800 将装入产品的包装袋进行封口；输出装置900将封口后的包装袋进行输出。

进一步，本实用新型提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：还包括挂袋装置100和吸袋装置200；挂袋装置100包括至少一个挂袋支架110，包装袋悬挂在挂袋支架上；吸袋装置200将悬挂在挂袋支架 110上的包装袋吸起，并移动至袋输送装置300上方；吸袋装置200停止吸气，将包装袋放置在袋输送装置300上。

作为优选，挂袋装置100包括若干个挂袋支架110和链条传动机构；挂袋支架110固定在链条传动机构的链条上；当前挂袋支架上无包装袋时，链条传动机构将下一个挂袋支架运行至当前工作挂袋支架的位置。

作为优选，吸袋装置200包括，吸嘴210和移动部；吸嘴210固定在移动部上，随移动部而移动。

进一步，本实用新型提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：开袋装置400包括两个对称且平行设置的吸袋板；两个吸袋口分别设置在两个吸袋板上；两个吸袋板可相互靠近或分离。

作为优选，两个吸袋板靠近和远离套袋装置移动。

进一步，本实用新型提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：套袋装置500包括至少一对套袋板；套袋板对称设置，与吸袋板相垂直。

作为优选，一对套袋板相对靠近移动，开袋装置400带动打开的包装袋套在一对套袋板上，一对套袋板相对远离移动。

作为优选，套袋装置500包括，两对套袋板和旋转板；两对套袋板对称地设置在旋转板上；旋转板旋转，带动两对套袋板轮流在开袋装置 400和产品推送装置700之间切换。

进一步，本实用新型提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：推杆组件包括：产品推送装置700的推送杆730前端两侧具有抽真空孔 731；推送杆730将产品推入包装袋后，抽真空孔731进行抽真空。

作为优选，推送杆730从一对套袋板中间将产品推入包装袋。

作为优选，推送平台710可移动，产品输送装置600将产品输送到推送平台710后，推送平台710移动至推送杆730前；推送杆730将产品推入包装袋后，推送平台710返回产品输送装置600输送方向的末端。

进一步，本实用新型提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：封口装置800还包括切刀；切刀将封口后包装袋的余量进行切割。

附图说明

图1是全自动包装设备的主视图。

图2是全自动包装设备的立体图。

图3是图1的I部放大图。

图4是图1的II部放大图。

图5是套袋装置的结构图。

图6是图1的III部放大图。

图7是图1的VI部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是全自动包装设备的主视图。

图2是全自动包装设备的立体图。

如图1和图2所示，全自动包装设备包括：挂袋装置100、吸袋装置200、包装袋输送装置300、开袋装置400、套袋装置500、产品输送装置600、产品推送装置700、封口装置800和输出装置900。在此需要说明，本实施例中的包装袋为，一端开口的包装袋结构。

图3是图1的I部放大图。

如图3所示，挂袋装置100包括：若干个挂袋支架110、挂袋电机 120、挂袋传动机构130、挂袋主动齿轮140、挂袋从动齿轮150和挂袋链条160。

挂袋传动机构130为带轮传动机构，带轮传动机构受挂袋电机120 的主轴驱动旋转，带轮传动机构将旋转力传输给挂袋主动齿轮140。挂袋从动齿轮150有多个，与挂袋主动齿轮140构成一个回路。挂袋链条 160套在挂袋主动齿轮140和挂袋从动齿轮150上，受挂袋主动齿轮140 驱动往复循环移动。若干个挂袋支架110等距地分布在挂袋链条160上，可以随着挂袋链条150的移动而移动。包装袋悬挂在挂袋支架110上。

挂袋装置100还可以设置光电感应开关，设置在工作挂袋支架110 的下方。当工作挂袋支架110上无包装袋时，被光电感应开关感应到，启动挂袋电机120工作，最终驱动挂袋链条160进行移动。直到光电感应开关感应到包装袋，即下一个挂袋支架110到达工作挂袋支架的位置时，光电感应开关关闭挂袋电机120工作，挂袋链条160停止移动。

吸袋装置200包括：吸嘴210和移动部。吸嘴210固定在移动部上。移动部带动吸嘴210到达工作挂袋支架110的上方，吸嘴210吸气，将工作挂袋支架110最上层的包装袋吸住，移动部带动吸嘴210向上移动，然后再向包装袋输送装置300方向移动。当移动部带动吸嘴210到达包装袋输送装置300的上方，吸嘴210停止吸气，包装袋落在包装袋输送装置300上，完成一个包装袋的输送。然后，移动部再带动吸嘴210到达工作挂袋支架110的上方，如此循环往复，不断地输送包装袋。移动部可以采用两个方向的驱动气缸或者带轮输送结构实现。

包装袋输送装置300为带轮传输机构，包装在在输送带上，向开袋装置400移动。

图4是图1的II部放大图。

如图1和图4所示，开袋装置400设置在包装袋输送装置300输送方向的末端。开袋装置400具有对称设置且平行设置的第一吸袋板410 和第二吸袋板420，本实施例中，第一吸袋板410和第二吸袋板420水平设置。第一吸袋板410的底面具有第一吸袋口411，第二吸袋板420 的顶面具有第二吸袋口421。第一吸袋口411和第二吸袋口421的位置相对应，上下相对设置。

开袋装置400还包括开袋水平移动组件430和开袋垂直移动组件。垂直移动组件可以采用两个气缸被装置的其他部件阻挡，图中未显示分别驱动第一吸袋板410和第二吸袋板420分别垂直移动，即驱动两者互靠近或分离。当然，也可以采用单个气缸，第一吸袋板410或第二吸袋板420保持相对不动，另一块吸袋板由气缸驱动，单个垂直移动。第一吸袋板410和第二吸袋板420相互靠近，当包装袋输送装置300将包装袋输送至开袋装置400时，两块吸袋板上的吸袋口开始吸气，将包装袋的两侧分别吸附。然后，第一吸袋板410和第二吸袋板420单向或双向垂直相反方向移动，将包装袋的两侧拉开。

开袋水平移动组件430为带轮机构，水平移动。第一吸袋板410和第二吸袋板420随着带轮结构的输送带水平移动，将开口的包装袋套在套袋装置上。当然，开袋装置400水平移动不是必须的，是相对的；也可以采用套袋装置500向前开袋装置400方向移动。考虑到产品生产效率的同时，开袋装置400的开袋水平移动组件430、开袋垂直移动组件同时运作，同一时间完成两个动作，即开袋垂直移动组件在张开包装袋的同时，将包装袋套在套袋装置500上。而且，简化了套袋装置的结构。

图5是套袋装置的结构图。

如图4和图5所示，套袋装置500包括：旋转板510、第一对套袋板520和第二对套袋板530。第一对套袋板520和第二对套袋板530对称设置在旋转板510上。旋转板510可以由旋转电机驱动旋转，带动第一对套袋板520和第二对套袋板530轮流在开袋装置400和产品推送装置700之间切换。

第一对套袋板520和第二对套袋板530的结构相同，以第二对套袋板530为例，阐述套袋板的结构。第二对套袋板530包括：两块相对垂直设置的套袋板531、532，套袋压紧机构533和套袋撑开弹簧534。套袋板531、532与吸袋板410、420相垂直设置。套袋压紧机构533分别设置在套袋板531、532，向套袋板531、532施压，驱动两块套袋板靠近。套袋撑开弹簧534水平地设置，两端分别与套袋压紧机构533两端固定，驱动两块套袋板张开。

第一对套袋板520在压缩状态下，开袋装置400将包装袋套在第一对套袋板520上。套袋压紧机构533关闭驱动，套袋撑开弹簧534将包装袋的另外两侧撑开；同时，旋转板旋转，将上方的第一对套袋板520 旋转到下方，空的第二对套袋板520旋转到上方，等待下一次的套袋。旋转到下方的一对套袋板处于产品推送装置700和封口装置800之间。

如图2所示，产品输送装置600为带轮传输机构。带轮传输机构的输送带上设置若干个挡杆610。挡杆610可以等距离设置或两两为一组设置。堆叠好的产品放在输送带上，两侧由挡杆610进行分割阻挡，随着输送带的移动，将一片片堆叠好的产品，如：卫生巾，输送到产品推送装置700上。

图6是图1的III部放大图。

如图6所示，产品推送装置700包括推送平台710、平台升降组件 720和推送杆730。

升降组件720为带轮传动机构，推送平台710随着升降组件720的皮带轮上下移动。当产品输送装置600将产品P输送到推动平台710上，升降组件720将推动平台710升高到推送杆730前方。推送杆730前端两侧具有抽真空孔731。

推送杆730将产品P推入从第二对套袋板之间，推入被撑开的包装袋B。推送杆730将产品推入包装袋后，抽真空孔731进行抽真空；推送杆730继续向前将装有产品P的包装袋B推到封口装置800下方。推送平台710随着升降组件720的皮带轮向下移动，返回产品输送装置600 输送方向的末端。

图7是图1的VI部放大图。

如图7所示，封口装置800包括：封头810和切刀820。当推送杆 730将装有产品P的包装袋B推到封口装置800下方时，封头810向下，将包装袋B的开口端进行塑封。完成塑封后，封头810向上返回初始位置。塑封后，切刀820向下，将包装袋B余料进行切割。同样，切割后，切刀向上返回初始位置。至此，完成了包装袋将产品进行包装。

如图1和图2所示，输出装置900将完成包装的整体产品输送出全自动包装设备，输送到下一个设备或工序。输出装置900为带轮输送结构。输出装置900的输送带上设置若干个孔或槽，提高包装袋B与输送带之间的摩擦力，防止输送的时候发生打滑。