摩擦提升首绳调换保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种摩擦提升首绳调换保护装置。

背景技术：

在立井摩擦提升系统中，调绳、换绳、更换提升容、摩擦衬垫、天轮是一项经常要做的工作，是保证矿井安全、高效生产的重要条件。这项工作不仅费时费力占用时间长，而且危险性大，调换工作过程中事故时有发生。

虽然人们为改变这种现状设计了一些辅助工具，如卡绳器、液压升降葫芦、升降绞车等，但工作中仍然存在很多的安全隐患：

绞车张力差超限、制动失效溜车事故时有发生，上述情况严重危害矿井提升系统安全。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种摩擦提升首绳调换保护装置，通过液压驱动、机械手交替卡绳提升，解除首绳受力，实现首绳调整与调换、同时利用卡绳机械手制动提升首绳，进而达到提升系统溜车制动保护目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摩擦提升首绳调换保护装置，它包括：安装在平衡导向柱上的交替提升驱动机构、基座及平移驱动机构；

所述的交替提升驱动机构上部安装驱动油缸、垂直导向座，其一侧安装水平导向座；

在所述垂直导向座之间安装上复合选择卡绳机械手，进而控制上复合选择卡绳机械手垂直运动；

在所述水平导向座之间安装下复合选择卡绳机械手，进而控制下复合选择卡绳机械手作水平移动；

所述的平移驱动机构一端安装在基座上、另一端交替提升驱动机构，推动交替提升驱动机构水平运动。

所述的交替提升驱动机构的驱动力为液压驱动。

与现有的结构方式相比，本实用新型通过液压驱动、机械手交替卡绳提升，解除首绳受力，实现首绳调整与调换，即能够实现自动控制操作，减轻了人员劳动前度，提高了使用效率；

遥控操作使人员远离危险操作源，调整与更换过程更加安全；

溜车事故发生时，卡绳机械手进入提升系统，利用提升首绳作为制动绳，对提升系统进行安全制动。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构侧视图；

图3是本实用新型结构俯视图。

图中：1、交替提升驱动机构，2、驱动油缸，3、垂直导向座 ，4、平衡导向柱， 5、上复合选择卡绳机械手，6、下复合选择卡绳机械手，7、水平导向座，8、基座，9、平移驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示：本实用新型为一种摩擦提升首绳调换保护装置，它包括：安装在平衡导向柱4上的交替提升驱动机构1、基座8及平移驱动机构9；

所述的交替提升驱动机构1上部安装驱动油缸2、垂直导向座3，其一侧安装水平导向座7；

在所述垂直导向座3之间安装上复合选择卡绳机械手5，进而控制上复合选择卡绳机械手5垂直运动；

在所述水平导向座7之间安装下复合选择卡绳机械手6，进而控制下复合选择卡绳机械手6作水平移动；

所述的平移驱动机构9一端安装在基座8上、另一端交替提升驱动机构1，推动交替提升驱动机构1水平运动。

所述的交替提升驱动机构1的驱动力为液压驱动，通过电控系统及液压系统进行控制。

工作时，平移驱动机构9推动交替提升驱动机构1联动上复合选择卡绳机械手5、下复合选择卡绳机械手6进入提升系统，驱动机构1上提与下放，选择所需的上复合选择卡绳机械手5、下复合选择卡绳机械手6交替卡绳，解除首绳受力，实现调整；调整结束后，上复合选择卡绳机械手5、下复合选择卡绳机械手6，退出提升系统。

溜车事故发生时，平移驱动机构9在电控和液压共同系统作用下自动驱动上复合选择卡绳机械手5、下复合选择卡绳机械手6进入提升系统，并卡住提升首绳，利用提升首绳作为制动绳，对提升系统进行安全制动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。